Заключение ДС (1091357), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Лвтор $$$>п>;$Я«Г. ~5!0 и!з«0!5!5>гаехсая С$$С>с«$а на зсаие реа;$изйции Выгодне«с >очки зрения временных и материальных затрат по сравнению со стереоскопическими системами и ультразвуковыми датчиками. По цифрь$, !!с>:.$ТВ«РЯСЛЙЮцц>Е МЙС>ц ! ВОЫ даННОГО ОТ«!5!'И>я, Нс $$!З$$ВО„'$ЯТСЯ.
«). $1>1'1>ОУ ВО «Сибирский! государственный Йзрокосмический университет имени академика М.Ф, Рецсетнева». Подписан заведующей кафедрой информатики и Вычислительной техники д.т.п,. профессором М.11, ФЙ>зорской. 1$$>$0 $«ц>$$>п ! ) !1«четко сформу:$ировапо понятие модели повети >Й!«>«!се>! пс>нерхносп>. ) !1с ооъясняется выбор цветовых сис>ем !««)В и !1~1' при исследовании алгоритма обнаружения препятствий. !О. ФГБОУ ВО !Поволжский государственный технолоп>ческий университет». !Влип!сап профессором кафе.сры радис>гехнических и чед$$ко-б$$олс>! ических «$$« ! 'м л.
!. н „профессором Р,Г. Хафизовым„доцентом кафедры радиотехнических и медсико-биологических систем к т.н., С.А, Охотниковым. 1а>$с'!ЙИ$$Я: ! ) В раооте ЙлГОритк>а п)зОи'$вс>гцс!«5! Оорс!ООП<а >тй."$оннс>й 00:!Йс>и, ! >ж'' к!Рсмя п!.' 5!спо. кйк пронзво;.!ится Вьктор зтйлк>нной ООЯЙ«!и.> Ксиси>! «"ц>,!>ом происхо;.И>Г сравпени«, а также как происходи! изменение к!илона с изменением освещенности'5 2) В пушсге 6 практической знс! И>к>с>с!.и (с.>р. 4) :! асано с> псч>ьппении Веро>55 нос пл с>бнаружения препя $0 $$$И$1. О,ццпс«> пе *'казаио $$0 с.'КО;$ько !раз ИОВысспс5! Вс!Тс>5ГП>ость ОО$$$$ру>ссс$$$$Я. >) В О«нс>В$$ь>х :м>!5!с!!к>х рсбосы 1пупк!.
", Стр, 13) сказано, что минималысая пог)вещность алгоритма составляет 5'.4. При какой максимальной погресцносги ал$-Оритм >с>$п>ру>$сс>$$$5! Нрспятс Г$>ип с>сгс>«чтся !з,'$$>с>то«пособпья'> ! 1,! Вс«$$>мс ! ц!Ия Оьщп лсц>ь! Ис'!01м!ываюпсие Ответы. )~> $ы~р> 0$)ппси«!.$ы>ых ОппопепзОВ п $$~".$уш«$1 О!ЗГЙни'$$>ции ОоосиовыВаетсЯ их мнс>голетним опытом„профессионализхсом и компетентностью в научно- П«0 ~..
>К>$СЛЬ«К$$Х П:$$$РС>$«!«ПИЯХ. ««!«',$СПЫХ С $СМ;ПИКОН ЛПС«ЕП>Й>Ц>И. ~5!0 ио !1!1С)1,клсс1ся ря 1ом с1101ких На би!кациЙ оииоиен!Ов и созрупи1КОВ вслуи1СЙ ~р1.'!'1111:Ни Н1 в рс!10!! зир1 с1ия' я урна !с1х и сборниках иа с чных !рудов. Диссертационный совет отмечает, что на основании выполненных сопок т! ~'.«см исс.'1словаи и и; ра 1!)Яоп ган а.'1! Ори 1 м ООН11ружсн ия ирспятс1вии иа 1; ';;. ! Н1.!но111СЙ Поверх!!Ос! !1 в 'с:!Овиях фото«!Сгрических иска|к! !!НЙ д;1я 1!Оиок,.!ярпо1! Систсхн,! прикладного телевидения; предло;кено использование цветовой информации эталонного у 1астка для определения прина11лськности тех и.!и ииь1х пиксслеЙ пот!сп1лак)п!с.Й пОВсрхнОсти! преалоякена 'с!о 1ифика!1ия а'И'ОРИ1Ма 'с1ИНИМИЗа!И1И ЭНТРОПИИ Д.'1Я УЛВЛЕНИЯ ТСНСЙ Ис! ИЗОбРасКЕИИИ, П1) !В0.1ЯГО1ЦИЯ С' И1СС! ВСНИО "СКОРИТЬ Раоогм ВЛГОРИТМса 1сч СС!СТ СУЖСНИЯ ПОИСКа инвариантного направления; проведено исследование внутренних параметров а.1!З1РИ ! Ма.
ПОЗВОЛЯЮН!СС М11ИИ МИ 1!1РОвст!Ь Пс1ГРСШ1И1СТЬ РНОО1Ы СИСТСМЬ!. ! СОРСТ1!с!ССК!1Я Знас1ИМОСГЬ ИССЛСДОВания ОООСИОВ01ГВ ТСМ, сПО: Пикаэаии, Ч!О ИСЛ!ОЛЬЗОВсии!Е ЦВЕ!ОВЫХ МОДЕЛЕЙ К;!с1СтЕРОВ. ВЫДЕЛЯСМЫХ ИЗ Э1ВЛОННСИО ус!ветка, позволяет сохранить работоспособность алгоритма при и1мснягощемся вн1.!Пнем Оснсигснии: ~становлеио, что О!венка дисперс!1и чис:!а !!иксе.1СЙ, 1эб1иару1ксиных как ИОЯ1стилсз!ОИ1сс1Я г!ОверхнОсть может Оыть использОВшщ как Кри с арий К11с1ССЗ Н11 рабО!Ы СИСтСМЫ; ИЗУЧЕНО ВЛИЯНИЕ ПараМЕтрОВ ВНЕШНЕГО освещения на точность раооты системы: проведен вишиз Влияния различных ;101; си!! !,Оп свеса с с11гсли'П11!и сискгрд,'1ьиь!и с ос1!и!Ох! На "'и1.'1с" 1ы оби11р~с1ксн1111 г!1»сиягс!ВПЙ: ус!аиовлеио, что Оорао1гика 1зходнс11'о Н111йраякс!Н1я в иве!свой сис!Смс К615 выг0,1нсс Обрс100! к!! Вхо.п!Ого из1~11рсс1я1е!!Ия в цвсговой сис!Смс Н~Ъ'.
Зисчс1СНИЕ ПОЛУЧЕННЫХ СОИСКВТЕЛСМ РЕЗУ:!ЬТВТОВ ИССЛ!..ДОВсп!ИЯ Л:1Я ПРсИСТИКИ ио,'!!'Вс!р1к,'1ас1ся '1см. 'по: !Й11длоьхенныЙ ал10ритм ОО!Иару1ксния п|эс!!5пствиЙ ВИЕ1рсн Прн раэрс1бО!КЕ СИСТЕМЫ счвт!ЭМ1Г!ИЗации складских ИОМСПГЕНИЙ ка1!Иаиией ООО «Компания «1'ензор»; результаты диссертационной рабозы внедрены в рвот! компании 000 «Ъ~ерготех»; отдельные резмс!Ьт:11ы Л; Ю, р 1;ШИОШН И раоатЫ ВНЕдрЕНЫ В Х !Еб!1Ый ПрОПССС 511ЗОСЛ<ИЗСКОГ() г<)с) '$;1р<. Пзспно)'0 униве1зситсга им. П.Г. Дем1илова В р()х!кйх дисни!1:!Ин «Цнфровс)я Обрс)бОТКа ИзоораЖЕНИЙ>) И «ОСНОВЫ ТЕЛЕра."1НОВЕШВНИять с1 ТВЮКЕ В нау шо-исследовательские раооть! при выполнении исследований в рамках гранта р<1)<1)11 <с1Я-ОХ-ОООЗО-$!.
Ра)рябо)ана вирг5„'!)п !$)!я среда лля отладки алгоритмов прикла и!О! О )елев!1.!ения, г)озво:1яюп)ая генерировать размечен!)ь!е видеопоследовательности. Другие научные лостнжения„свилетельствук)шие о научной новизне и '!Н$)чнмос1 и Г101$У'!енных 1зезУ:)ь Гс1тОВ: РВЗРа(н))ана ивет ОВВЯ мо,"$е:1ь к. !счсте1з(1. $!с) $$)с)ля!0$ис!и Оха1)актсризОВать подс)илакнцую поверхность,' показано, что предложенный алгоритм обладает рядом преимуществ в определенных условиях 1вь!деление различных тип(и) полстилаюшей поверхности).
()$$!'!!)а !остов<.'1)110<.'п1 ре!5':)ьтатов исс:1елования ВЫЯВи)1а: не1$ро!Иворечнвост! Н<е15с)енных вы)золов и 1хе)5льтатов изВестным физис!вских) представлениям и результатам других авторов. работаюших в дашюй области науки, пол', ч<.н)1ые в л$)ссе1тт$11$$И1 ре !у. Пг(а !'!.! Основаны !!а научно- 000П(ОВВ ННЫХ П1)Е )ПО'!О)КСНИЯХ $1 фо1)МГС)И'ЗОВВННЫХ Х!ОЛС'1ЯХХ )сОРРЕЕ)'НО $1$)ПМЕПЯ!О(СЯ М<1$<.'М;П'Исн'.СКИЙ аППВРВТ„ОО1ЦИЕ МЕГОЛЫ СИСТЕМНО!0 анс)!!ИЗа И цифрОВОЙ Обработки сигналоВ, а также исполь5уются методы имитационного компькггерного моделирования. ,.1ичный вк.)ал сопскпеля состоит в непосрсзственном учасгни в ф)р)!).$$!ров<и!и!! Пели исследования и залач, решаемых в диссертационной раооте; получении теоретических и практических результатов диссерт:щии; Ра)Работ)се комныо1сРных Н1)01Рс1м)1 ПРса;10<есина)х а'1! ОР$!1)$О!з $! х1!и сма ! и'!Сских мо,'$ег)с)1.
11!) !$)сс;$$1!и!и 16.1".201б г, лиссертанионный сове~ принял решение присудить Лебедеву Илье Михайловичу ус!Сну!о степень кандидага технических участвовавших в заседании„ив 22 человек, входявпих в состав совета , ~!о !Ос. !Сс!и: !! !!р11с~ткде1!ие ~: 1с!НОЙ степени — 18, против !1р11с~ждениа ~Г'1с!НО11 с!с!! 1! ! — н. !1слс!1С1витсльн! 1х оноллетеней — О. Председатель диссертационно Л,А. Пара!ионов Л,И. СТ11Р1!КГ!Век!!!! Г ЧС;!1,1;1: Ь Рс!11РЬ !о,!.'.
0~0 !. !!.'~' !~'. 1 ! !1!1 !1ровс,'!С1!Ни т1ГЙ НОГО ГО~1осования диссертани01! Нь11! сОвет В ко;!ичестВС ! Х ',,'. !о~!Ск, и ! !!!!х 7 докторов наук по спедиальности заши1паемой д!!ссертапи!1, .
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
