Frol_392-496 (1074096)
Текст из файла
счет изменения размеров закрепленного центрального колеса (рис. 16.10) можно получить вращение наружных валов, либо одного направления, либо разных. При очень больших передаточных отношениях значительно больше проявляется влияние неточности изготовления и сборки на постоянспю передаточного отношения в пределах оборота. Поэтому, несмотря на большие кинематические возможности, планетарные механизмы этой группы используют лишь в тех случаях, когда полезные нагрузки невелики. Обычно здесь и =30 —:100 при приемлемых к.п.д., а в маломощных переРас. 16.11 дачах и достигает 1500 — 1700.
Преимущество имеют механизмы с двумя внутренними зацеплениями, обладающие меньшими габаритами и. большими к.п.д. (рис. 16.10, 6). Механизмы отарой груяны составляются обязательно из колес разнотияного заиенления с деойным (рис. 16.7) или одинарным (рис. 16.11) сателлитом. В соответствии с этим обращенный механизм получается либо двухрядныи (рнс.
16.7), у которого и14 —— =( — гг/гг) (+ге/гз) <О, либо одноРЯдный 1Рис. 16.11). ПоэтомУ У Реального механизма для первой схемы и$=1+(гггл/гггз), для второй (где г =гз) будет и14Д=1+(г /г ), а направление вращения Рис. 1б.12 выходного и входного валов всегда одинаково. Механизмы этих схем имеют широкое применение в силовых передачах многосателлитных редукторах средней и большой мощности при »1$=3 —:15 и высоком к.п.д. (0,96 — 0,98). Наличие нескольких сателлитов (» ) !) позволяет значительно снизить габариты, улучшить динамику (уравновешивание, разгрузку опор центральных колес и водила и пр.) и уменьшить вес по сравнению с другими видами зубчатых передач при тех же передаточных отношениях.
При ведущем колесе 1 эти механизмы работают как редуктор. Однорядный механизм (рис. 16. ! 1), обычно применяемый при и~4Д= 3 —: 8, имеет те же достоинства, что и вышеупомянутые механизмы, но выгодно отличается малым осевым размером, наименьшая величина которого получается при и~4Д< 4. Механизм такой схемы широко используется в силовых передачах, в многоступенчатых планетарных коробках скоростей или как самостоятельная передача и особенно в качестве встроенных редукторов злектроприводов, установок дистанционного управления, летательных аппаратов и т. д. Последующее развитие структуры планетарных механизмов в осевом направлении приводит к схемам с.тремя центральными колесаьш рис.
16.12. Водило здесь свободно вращается в опорах, не передавая движения. При кинематическом исследовании этот механизм расчленяется на два простых: первый включает центральные колеса 1, 5, сателлит 2 и водило Н (рис. 16.!2, а); второй состоит из центрального колеса 4, сателлита 3 и водила Н. При неподвижном колесе 5 И'=1 и общее передаточное отношение редуктора ий= '=-"-=ийи94= »ь»~» ~4~ =(1 — и!7) 45 ~5 ~ ! »2»4(гз+»5) г~/ »за~ гд (гагг г»г 1 '"1 Это позволяет за счет подбора соотвегствующнх чисел зубьев получать большие передаточные отношения (и, ~!00) при хорошем кльд. и большой компактности. Из построенных треугольников скоростей (рис.
16.12, 6) и плана угловых скоростей (рис. 16.12, в) видно, что ведущее и ведомое колеса вращаются в разные стороны. Наиболее рациональная конструкция получается при и =20 —:100, хотя к.п.д. несколько ниже, чем в планетарных передачах с двумя центральными колесами. Развитие структуры планетарных механизмов в радиальном направлении приводит к бипланетарным механизмам (рис. 16.13), которые состоят из основного планетарного механизма (о.п.м.) зчз ьг л нс Р Ряс.
1блз (звенья 1, 2, Н. 4) и сателлитного планетарного механизма (с.п.м.) нз зятьев (а, Ь, с, 3 — Ь). Сателлит 2 о.п.м. скреплен с центральным колесом а с.п.м., сателлит 3 — с водилом Ь с.п.м., а водило Н вЂ” с колесом с. Останавливая водило Н (шл — — 1)), получаем планетарный механизм а — Ь вЂ” с — Ь и две пары колес 1-2 и 3-4 с неподвижными осями, для которого и)4е —— и17и~7~и~7 (рис.
1б.13, а). Применяя второе обращение (полагая оь=О) тольке для с.п.м., получим (при го,=О) иЯ=1 — ив~=1+(х,/г,). Передаточное отношение всего бипланетарного механизма н1Ь=1 — и1~4 -— 1 — ий'(1 — и'")) ий (1б.11) Обычно и~4/г= 17 —: 85 при хороших к.п.д. Угловые скорости промежуточных звеньев:.относительная охотность малого водила Ь будет <0ин= глзн= газ — шн — — — иЬ шн — — - и)4 год/иф большого водила: гон=го /иф ведушего звена с.п.м. гс.=ш — и, =/гс /иф)(1 — иД4,) и т.
д. Графические построения дл» определения передаточного отношения (рис. 1б.13, б) удобно начинать с линии Н; задаваясь ш, строят скорость в„.=гсл0,0, а затем проводятся линия Ь (скорость оси сателлита ОбО ), лиивя Ь (по О и О„), линия 2-О и линия 1: и~4Д= боб/ГОИ вЂ” — (й 4/Г,/гй Г/Гл — — АА'/АА") О; ОГ, =(Д /Д„) 1й(Г.. Из плана угловых скоростей (рис.
16.13, в) видно, что входиое 1 и выходное Н звенья вращаются в одном и том же направлении. Такие механизмы в осиовном применяются для получения сложиого движеиия исполнительных органов в техаологичес«их машииах. Если два соосиых вала зубчатого дифферевциала соединяются (замыкаются) с ведущим или ведомым валом через какую-либо передачу (простую зубчатую или планетарную), то получается замкнутая планетарная передача (рис. 16.14, а, б).
Такой механизм получается, если в однорядном дифференпиале с тремя вращающимвся соосными валами замкнуть звеио 3 и Н через зубчатую передачу, состоящую из двух пар колес 4-5 и 6-7. Тогда ведомое звено 7 получает вращение от звена 3 через колеса 4-5 и параллельно от звена Н через пару колес 6-7. Мехавизм имеет одиу степень свободы ИГ= 1. Построение плаиа скоростей удобнее начинать с конечного звена 7, а затем строить ливии 3-4, б-Н, 2 и 1. Передаточное отношение всего мехавизма и,„= — 1К(Г,/гй Г/ГГ.
Для авалитического определеиия передаточиого отношения следует пользоваться формулой Виллиса. Останавливая водило, имеем для колес '1-3: (ОГà — ОГИ)/(Глз шн)= — Гз/ГГ,' для колес 4-5 будет ОГ /ГО5 = — Гз/Гб; для колес 6-7 имеем ОГО/ОГГ = +ГГ/Гш Заменяя в пер- ВОМ ВЫРажсвви СОз = ГОб = — ГО5 (Г7/Гб) И Щв = ГОО = ГОГ (Г'т/Гб) ИМЕЕМ Шà — ШГ(ГГ/Гб) Гб — Шб (Гб/Г44 — ШГ (ГГ/Гб) ГЪ Рис. 1б.14 395 Рис. 1б.15 Делим на о77 и определяем 91 77 Г1 17 177 7: 7 ~7 и =ш /о7 = — ~ — — — ~+ — = — + — + —. 17 1 7 91 ~~ 14 19/ г9 т,а т171 11 Замкнутые дифференциальные механизмы обычно имеют более высоэзй к.п.д., что объясняется возможностью разделенна передаваемой мощности на два параллельных потока и позволяет реализовать значительно большие круппцие моменты на ю7ходе при малых габаритах привода. При этом надо следить, чтобы потоки мощности не были встречными, что может вызвать циркуляцию ее и потери.
Такие передачи нспользуются, как правило, в свловых приводах. Для осуществления больших передаточных отношений црименяются многоступенчатые планетарные механизмы, образуемые последовательным соединением простейших планетарных механизмов (рис. 16Л5, а). Такой многоступенчатый редуктор, составленный из трех однорядных механизмов по рис. 16Л1, а, будет иметь воа и1нз Ибз ай7 я7л1 = (1 +хз/21) 1 + (1 +г91г7). 1~/ Если и511=иф,=и5л — -7, то при высоком к. п.
д. (88 — 94%) и меньших габаритах а,9 =71=343, что больше, чем у редуктора с неподвижными осями (при одинаковых мощностях и таком же и.9 ). Соединение здесь звеньев с тормозами позволяет получать различные, значения угловой скорости ведомого звена солз при неизменной скорости ведущего вала. Механизм, включающий две планетарные ступени с общим водилом (рис. 1б.15, б), называют сдвоенным планетарным механизмом. Такие мехаввзмы используются в коробках скоростей (транспортные, грузоподъемные машины). Затормаживая в них по очереди звенья, можно получить несколько скоростей вращения ведомого звена при постоянной скорости ведущего. Так, в схеме, приведенной иа рис. 1б.15, б, при затормаживании звена 3 (тормозиой барабан А) получается двухступенчатый редуктор: первая планетарная ступень составлена вз звеньев 1-2-3-Н и вторая — из звеньев Н-3-4-5. Общее передаточное отношение редуктора ~з н.6 =ийяй=(1 — и~7) =~1+ — ) "в ~з г~~з Ф) !в ~я%~ При затормаживании звена Н (водило) получается ступенчатый механизм с неподвижными осями, составленный из колес 1-2-4-5 и.г = — гзгфгггх); колесо 3 при этом вращается вхолостую.
Ъ~величввая число планетарных ступеней, можно получить коробку скоростей с болыпим числом скоростей ведомого вала (трехскоростная, четырехскоростная и т. д.), исследование которых проводят аналогично, к.п.д. при этом обычно 0,9 — 0,8. При щюехтнровании многоступенчатых планетарных мш~нвзмов первостепенное значение имеет распределение общего передаточного отношения и„, по ступеням так, чтобы в каждой ступени оно не превышало рационально допустимого значения и чтобы в тихоходной передаче оио было бы меньше, чем в быстроходной (первой от ведущего звена). От выбора передаточных отношений отдельных ступеней зависят габариты механизма, к.п.д., точность передачи движения, условия изготовления и т.
д. При этом должны учитываться и кожретвые условия, в которых будет работать механизм. В коробках скоростей транспортных машин в,6 разбивается так, чтобы наибольшие размеры ступеней по диаметру были бы одинаковыми. Для приборных устройств, где требуется точность поворота выходного вала, следует назначать большее передаточное отношение для последней ступенв. Таким образом, заданное передаточное отношение можно обеспечить множеством различных схем планетарных передач, которые будут значительно отличатыж по размерам, к.п.д., динамическим качествам.
Схемы должны выбираться как с учетом качества простых планетарных передач, вз которых компонуется зубчатый редуктор, так и назначения механизма, условия и режима его работы, места установки, а также учета типа. передачи в вида зацепления, распределения и.6 по ступеням и выбора числа ступеней, оценки потерь на трение, вибрации и упругости звеньев и пр. Поэтому в общем случае выбор схемы с учетом множества факторов может быть выполнен только методами оптимизации с применением ЭВМ.
Характеристики
Тип файла DJVU
Этот формат был создан для хранения отсканированных страниц книг в большом количестве. DJVU отлично справился с поставленной задачей, но увеличение места на всех устройствах позволили использовать вместо этого формата всё тот же PDF, хоть PDF занимает заметно больше места.
Даже здесь на студизбе мы конвертируем все файлы DJVU в PDF, чтобы Вам не пришлось думать о том, какой программой открыть ту или иную книгу.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
