Frol_263-391 (1074094)

Файл №1074094 Frol_263-391 (Фролов К.В. - Теория механизмов и машин)Frol_263-391 (1074094)2017-12-28СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Ь ~ ~ о Яд Я 1В ~ и ф~й Ы ~о в Я Я И~ Д о Щ А $ ~ 3Ц ~Ф то оценивать отношением значения какого-либо характерного параметра колебаний объекта с внброзащитвым устройством, к значению того же параметра при отсутствии ввброзапшты. Это отношение называют коэф4иуиелтом эф18еювввности ввбрационной защиты. 1 ил дкмпаигованик колкнаний. диссипАтивнык хаглкткристики мкхлничкских сисп:м Двеевиатнввые свэна. При колебаниях упругих систем происходит рассеяние энергии в окруинющуто среду, а ~виже и ма~ер~а~е прн деформации упругих элементов и в узлах сочленения деталей конструкции.

Эгн потери вызываются силами неупругого сопротивленвя — диссипативными силами, на преодоление которых непрерывно и необратимо расходуется энергия колебательной системы, а следователъно, возбудителей колебаний. Для описания днссвпатввных сил используются характеристики, представлятощие зависимость диссипативных ~жл от скорости движения масс колебательной системы или от скорости деформации упругого элем~эта. Внд характеристики определяется природой сил сопротввлевия.

Наиболее распространенные характеристики диссипативных снл прерЮтавлевы на рнс. 11.8. Вязкое сопротивление (рис. 11.8, а) характеризуется коэффициентом соп1ютввлевия еЪ| и описывается вырюкевием Гд(х)=Ь х; (П.11) Такую характеристику имеют диссипатианые силы, возникающие при малых колебаниях в вязкой среде (газе илн жидкости), а также в ряде гидравлических демпферов. При болыпих виброскоростях имеет место квадратичная зависимость (рис.

11.8, б). двссипатввной силы от скорости: Г,(х) =Ьэхэ зйа х. (11.12) Часто в конструкциях демпферов используют элементы сухого трения, харахтериствка которого (рис. 11.8, в) имеет вид Гд (х) Ьо зйпхз (11.13) где Ьо=совзг — сила сухого трения. Все приведенные зависимости можно представя.гь единой нелинейной характеристикой Гд (х) Ьд Д айп х (11.14) екоэффвцаевт совоотвалеввк обоэватают как буквой Ь, так в буддой к (см. гл.

9, 1 1ОЗ в гл П). 2бб Рис. 11.9 где д, ܄— постоянные. При д равном 1, 2 и О, соответственно получаются характеристики (11.11) — (П.13). Гвстерезвс. Во многих случаях разделение полной силы на упругую н днсснпатнвную является условным, а зачастую н вообще физически неосуществнмъпи. Последнее относится прежде всего к силам внутреннего трении в материале упругОго элемента н к силам конструкцнонного демпфирования, связанного с диссипацней знергнн при деформации неподвижных соединений (заклепочных, резьбовых, прессовых н т.

д.). Если провести циклическое деформврованне упругодиссипативного элемента (рнс. 11.9), например, по закону х=асовол, то обнаруживается различие линий нагрузки н разгрузки на диаграмме сила — перемещение (рис. 11.10). Это явление называют гиаперезисом. Площадь, ограниченная петлей гнстерезнса, выражает энергию 'Р, рассеянную за один цикл деформнровання, н определяет работу диссипативных снл: Ч'= уГ(х, х)дх=)Г,(х)хо1, о где Т=2п(го — период деформирования 18]. Пусть, напРимер, динамическая характернстика упругоднссипативного элемента имеет внд Г(х, х) =Г (х)+Г,(х), где Г„(х) =сх — линейная упругая составляющая. Петля гистерезиса такого элемента с линейной а) а(„,„-) Р) р(„;1 дисснпатнвной силой (11 11) при деформации по закону (11.15) имеет вид эллипса (рнс. 11.10, а).

Угол и наклона его большой осн ал характервзует жесткость элемента с=вяи. Рассеянная за цикл энергня (11.15) Рис. 11.10 т т $т ) Ь ~)з(г)бг Ь (ассз) ) йд~ссгбг яазшЬ (П 1б) о о Н» рис. 11.10, б показана петля гистерезиса элемента с сухим трением (11.13). Для него рассеянная энергия '1'= 4аЬе. (11.17) Дл3) элемента с диссипатнвной характеристикой вида (11.14) рассеянная за период энергия Ф =Й„а"+1 со "Ь„, (11.18) где а„=)9апг~"+'бт. Некоторые значения )с„приведены ниже: о О 0„3 3,0 3Д 2,О 2Д 3 4,000 3,%0 3,142 2,374 2,666 2,493 2,336 рассеяние энергии при колебаниях упругодисснпатввной системы оценивают коэффициентом поглощения (см.

о 8.1). Прн упругой линейной характеристике потенциальная энергия П упругого элемента д, 2д. коэффициент поглощения Ф= 2%Р1'(саз), (11.19) Согласно (11.1б) — (11.18), в зависимости от вида характеристики диссапативной силы коэффициент поглощения является фу. нкцией: частоты при вязком демпфнрованни (11.1 1) Ф=2яЬгсо/с; амплитуды прн сухом трении (11.13) ~=8Ь.~(са); амплитуды и частоты и общем случае (1 1.14) ф=Ж„а" 'оРЬ /с. Прн отыскании периодических колебаний вида (11.15) системы, дисснпативные свойства которой заданы одним нз изложенных выше способов, исходную данамическую характеристику Р(х, х) заменяют эквивалентной упруговязкой моделью: Р(х, х) м сх+Ьх. (11.21)) Коэффициент Ь эквивалентного демпфирования подбирают так, чтобы исходная и заменяющая схемы обладали одинаковой погло- 268 щаннцей способвостью.

Энергия (11.16), рассеянная линейвым зквивалевтным демпфером, ~р г (11.21) Согласно (11.19), исходный диссипативный элемент, имеющий коэффициент поглощения ф, рассеивает' энергию 1 Ч'=- фсаг. 2 Приравнивая (11.21) и (11.22), получаем эквивалентный коэффициент сопротивления Фс 2ИОУ (11.23) Коэффициеит зависит не только от характеристик диссипативных сил, но и от параметров процесса. Выиуждеииые колебавия системы с одиой степевью свободы. Уравнение движевия массы т записывают в виде гпх+ сх+Р(х) = Десоа (сг8 — у).

(11.24) Отыскивая решевие (1 1.15) и проводя линеаризацию (1 1.20) нелинейной фуикцви Р(х), вместо (11.24) получим при Р(х) =Ьх. тх+ Ьх+ сх= Десоз (агг — 1е). (11.25) В результате решения линеаризованпого ураввения (11.25) амп- литуда С помощью (П.23) выражению (11.26) можно придать вид а =2яД /(сф). (11.27) Для линейной системы соотношевие (11.26) можно записать в виде (В, т. Ц а =гфе/(сд), (11.2В) где ше = ч/с/т — собственная частота системы. Величина Ь является фувкцией амплитуды и частоты, т. е. Ь=Ь(а, а1). Поэтому-это соотношение в общем случае представляет собой уравнение, решение которого определяет искомую амплитуду. Для резонансной амплитуды, достигаемой при малом демпфирования на частоте со~ив, вмеем ар = Оо/(Ьа1е).

(11.26) где Ь=2ял/а~ — логарифмический декремент колебаний; л = Ь/(Ъи) — коэффициент демпфирования. Из сравнения (11.27), (И.28) видно, что ф= 23. (11.29) Учет внутреннего трения в материалах. Многочисленными экспериментами установлено, что поглощающие свойства большинства материалов не зависят от частоты деформирования. Поэтому диссипативные свойства материала удобно характеризовать с помощью коэффициента поглощения Р или связанного с иим равенством (11.29) логарифмического декреммгга колебаний Ь.

Эти величины, определяемые, как правило, эксперименталыю, представляют в виде зависимостей от амплитуд относительных деформаций, нормальных или касательных напряж~шй. Коиструкцвевиое демпфирование в неподвижных соедииеввях. Наряду с внешними демпфирущими факторами на колебания механических систем заметное влияние могут оказать энергетические потери внутри самой конструкции (конструкционное демпфирование). Эти потери происходят из-за трения в кинематических парах, а также в соединениях типа прессовых, шлицевых, резьбовых, заклепочных и т. п.

Хотя такие соединения принято называть неподвижными, в действительности при их нагружеиии неизбежно возникают малые проскальзывания по контактным поверхностям; на соответствующих относительных перемещениях силы трения совершают работу. Лишь в некоторых простых схемах соединений поглощение энергии за один цикл можно вычислить с помощью теоретического расчета. Более надежные оценки рассеяния энергии могут быль получены экспериментальным пугем — либо по параметрам резонансного пика в режиме моногармонических вынужденных колебаний, либо по огибающей свободных затухающих колебаний. 1 11.6. ПРИНЦИПЫ ВИБРОИЗОЛЯЦИИ. ВНБРОзАВ(итные системы с ОднОЙ степеньгО сВОБОды Элементы расчетиои модели и вх характеристика [Щ В расчетной модели виброзащитной системы можно выделить три основные части: источник возмущенна (Л), объект защиты (0) и виброизолирующее устройство (ВУ).

В простейшем случае источник н объект считаются твердыми телами, движущимися поступательно вдоль некоторой оси х (рис. 11.11, л). Приложенные к системе внешние силы Г (возмущения), а также внутренние силы Я и Я', с которыми виброизолирующее устройство, расположенное между источником и объектом, воздействует на них, считаются направленными вдоль оси х; тем самым ось х служит осью рассматриваемого виброизолирующего устройства. В большинстве случаев масса одного из тел системы — источ- г7О ника нлн объекта — сушествешю превышает массу другого тела — г г ву г соответственно объекта нлн источника. 'Тогда движение «большой» массы может считать- 4 ся не зависящим от движения тела гЫ Ф «малой» массы.

Характеристики

Тип файла
DJVU-файл
Размер
3,15 Mb
Тип материала
Высшее учебное заведение

Тип файла DJVU

Этот формат был создан для хранения отсканированных страниц книг в большом количестве. DJVU отлично справился с поставленной задачей, но увеличение места на всех устройствах позволили использовать вместо этого формата всё тот же PDF, хоть PDF занимает заметно больше места.

Даже здесь на студизбе мы конвертируем все файлы DJVU в PDF, чтобы Вам не пришлось думать о том, какой программой открыть ту или иную книгу.

Список файлов книги

Свежие статьи
Популярно сейчас
Почему делать на заказ в разы дороже, чем купить готовую учебную работу на СтудИзбе? Наши учебные работы продаются каждый год, тогда как большинство заказов выполняются с нуля. Найдите подходящий учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6447
Авторов
на СтудИзбе
306
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее