Frol_263-391 (1074094), страница 23
Текст из файла (страница 23)
Но так как век1оры со сон соз направлены по одной прямой то разности скоростей в последнем уравнении являются алгебраическими. Знак определяется по правилу стрелок, показывающих направлеыие вращениа колес при остановлеююм водиле. Тогда (со,— сов)/(соз— — сон) = — г,/г . Минус справа потому, что юшравлеыия стрелок на колесах 1 и 3 (рнс. 16.9, а) не совпадают. Из последнего выражения определяется сов — — (сос+созг /г )/(1+г /г ). Это же решение может быль получено и ю рассмотрения треугольников аЬс и ЬсИ (рис. 16.9, 6).
Широко используется дифференциальный мехаыизм данной схемы с г,=г, и Х=90' в автомобилях, станках, счетно-решающих устройствах. При этом сов —— 05 (сот+ со ). Поэтому при соз = 0 колесо 1 будет вращаться в даа раза быстрее водила. Если сов=О, то со соз ы колеса буду т врасцатъся только В противоположные стороны. Еслн это редуктор, т. е. одно колесо заторможено (со = О), то, используя те же уравнения, будем иметь свой план угловых скоростей (рис. 16.9, о).
Взяв ыз него отношение отрезков ар'/ср'=со /сов, ийь взяв отношение а'С/ср'=(сос — сов)/(соз — сов), получим и~7, величина которого положительна. Йсполъзуя (16.6), находим аыалитнчесжи иЯ=1 — и~, =1 — ( — гз/гс)=1+гз/гс. 1 ыз. вынов схкм нлАнктявных мкххнизмов и их кинкмАтичкскик осовкнности В инженерной практике получили распространение четыре схемы простейших планетарных механизмов, в которых сателлиты (двойные — рис.
16.7, 16.10, одинарные — рис. 16.1!) зацепляютса одновремешо с двумя центральными колесами. Все они имеют три соосных вала, один из которъгх неподвнжыый. Поочередное затормаживание одного ю валов позволяет получать в каждом механизме на выходе три различные скоросты. Передаточное отношение всех зтнх редукторов определяется одинаково фоопмулой (16.6), ю которой следует, что в зависимости от знака иапо механизмы обладают разыыми кннематнческямы возможностями.
Если и~~) О, то передаточное отношение реального планетарного механизма зчо Рис. ила и = иЦ, может быть значительно больше передаточного отношения обращенного механизма и1н», составленного ыз тех же колес. Если «1н» < О, то передаточное отношение планетарного механнзма «ф лишь ыа единицу больше и1/" обращешюго механизма. В соответствии с ээым будут разлнчый потери на трение н динамические качества передач. Все эти качества в значительной мере предопределяются принципом образованны структурных схем простейших планетарных механизмов. Поэтому все схемы простейших мехаыюмов по своим свойствам подразделяются на две основные группы: механизмы с положительным передаточным отношением обращенного механизма (и»»н»)0) — рыс.
16.10, а,6, н мехаыизмы с отрицательным передаточйым отношением обращенного механизма (и1в14» (О) — схемы ыа рнс. 16.7 н 16.11. Механизмы первой группы именны двойные сателлиты и могут 6ыть составлены из колес однотипного только внеио4его (схема а) либо только внутреннего (схема 6) за9епления. Передаточмое отношенне реального мехаыизма будет и14/» — — 1 — (гзг /г г ). Как правало, такие механизмы работают как понижающие передачи, т. е.
Т . учым и44» 1/ ~4/» =г4хз/(г»хз — гзг,). Так как приведенный мехаыизм здесь (рнс. 16.10, а) получается двухрядным (колеса 1-2 и 3-4), то за счет подбора чисел зубьев колес можно получить болыпие передаточные отношения. Так, например, если в схеме на рыс. 16.10, а принять г = гз — — 100; г = 99; г4 — — 101, то и»1»= 1/(1 — и)®4) =1/11 — (9999/100 000)1 = 10 000. Однако к и д.
< 144. Передаточное отношение в таких механизмах тем больше, чем меньше'и1~4 отличается от 1. Но пры увеличении и5 одновременно значительно снижается к.п.д. Обычно такие механизмы используются при одном сателлите, когда необходимо получ»пь большое передаточное отношение, ые взирая ыа ыызкый к.п.д. (в несиловых передачах). Особенностью механизмов этых схем является то, что за Э91 .
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
