Frol_392-496 (1074096), страница 18
Текст из файла (страница 18)
Логика процесса проектароваанч $2,2. Основные принципы проектвровапвв 8 2.3. Автоматвзироваииое проеатвроваиие Глаза 3. Строюше мехааазмав . 8 3.1. Основные определешш 6 32. Квнематические пары в соединепвя 8 33. Структурньа1 авалвз механизма .
8 3.4 Контурные азбыточвые саши в квазвплссквх мехаввзмах и их вск- 6 3.5. Струхтурвьп1 синтез механизмов . 9 3.6. Клессвфвюшия мехаввзмов Глава 4. Кавематвчвнае хараигеуветшш мехаивзьшв........,..... 8 4.1. Основные лопатин 8 4.2. Графвха дашкевия гдуговай координаты), скороств, ускореши и кннематическвх передаточвых функций............... 8 4.3.
Кооршпитвый способ определенна хвнематических характериствк плосзнх рычазгвых механвзмов . 8 4.4. Векторный способ определенна скоростей в ускорений плоских мехаавииов $4.5. Модульная система квиематического анализа мехеввзмов..... 8 4.6. Примеры графического исследоаавва механизмов.......... 6 4.7. Каюематаческие харакгерастики плоских механизмов с аысашми парами 6 4.8.
Кивематвческне характериспюи пространственных механизмов $4.9. Метод преобразования декартовых прамоугольных коордвнат .. Глава 5. Иссяедаашше дшенюшв ~ с юеспшма заеиьвив 6 5.1. силах действующие в ьишивах, и нх херакшриствкв........ 8 52. Дшшмачесюш модель машввы 8 5.3. Приведение свл 9 5.4. Приведение масс $5.5. з равнение дввненив механизма 0 5.6. Закон взменешш скороств механазма, нлгруненного свлзмв, заавсюцвма только от полоневвя 8 5.7. Закон взмеиевия скороств механизма, вагруненного силами, зааасюпвыи только от скорости .
8 5.8. Закон взменеиия скорости мехааизма, пагруваввого салама и момевтамв„ззввсящвми как от полоневиа, тах н ст скорости.... 6 5.9. Неравномерность давпения механизма................ 6 5.10. Динамический синтез в анализ по методу Мерцалова....... 8 5.11. Двевьшческий авзлвз в сввтез с учетом шшввия скороств ва действующие силы Глава 6. Свлеаей расчет мекаашмев 8 6.1.
Обсцая методика силового расчета 8 6.2. Авелатичесзпй метод силового расчета механизма......... 494 1О 19 19 19 27 33 38 38 40 47 53 58 62 67 67 85 88 95 107 116 124 126 127 131 133 137 140 143 146 149 153 155 163 171 171 178 Глаза 7. Урзиивешаааиае механизмов 8 7 !. Неуразиовешенность мехзнюмое. Статическое урззаоеешвванве 8 7.2. Неурааиовешенносгь роторов . 8 7.3. Дыиамическзз балеысырозкз роторов прв проеюнрозаиии..... 6 7.4. Статвческзз а двнамвческзз белзасарозка нзготоалепньп роторов Гялео В. Трееие а мехзвюмах в мешаазх б 8.!. Виды и характеристики внешнего трении 8 8.2. Действие свл з кипематвческих парах с учетом трещи 8 8.3. Саловой расчет механизма с учетом трепак.............
8 8.4. Петеры знергни иа трещи. Механические коэффициеат полезаого дейстзиа Глава 9. Извес ииерхвестей аиематаческвх аар зихазизмов.......... 6 9.1. Механика хонтакта и оснозвьи ззканоыерюсти изнзшвзавпз... 6 9.2. Методика расчета износа элементов кинематачесзих пар . Глаю 10. Иссюлпаавае давывали мевиапг с учетом упругости заеи,ев,.... 8 1О.1. Данамическаз модель мзшавы 6 10,2. 'Устаноаазшеесл двничнне машинной установки.......... 8 10.3.
Исследование алнигиз удругоств звеньев.............. Глава !1. Ваброзктаавоеть а ввброззщата милые 6 11.1. Источнаки колебанвй а объекты зиброзашиты........... 8 112. Вликние механическая воздейстзнй ва технычесаие объекты а на $11.3. Аизлзн действия зибрацай 8 11.4. Освоавьи методы виброззшаты 8 11.5. Демнфвроззаае колебавай. Днгсвпзтввлые хзразтерасппш ме- 6 ! 1.6. Принципы зкброюолзцни. Виброззшатвые свстемы с одной степеиьго свободы 8 11.7. Динамическое геппвве колебавий 6 11.8. Поглотители колебааый с вязкам в сузам трением.........
6 11.9. Ударные гзсатели колебавий $ 11.10. Основные схемы активных ааброззпвкгыых систем Гзлю 12. Сзвпю илоаих мехзааэьив с назмеев зарази......,...... $12.1. Основные этапы синтеза $122. стояне супистзовзвия крвзсшвпа в плоских чегырехзаенных мехзвазмах 8 12.3. Сапез четырехззевиых механизмов по двум полоиющзм звеньев 8 12.4.
Сапез четырехззевных меланизмов по трем полонениям звеньев $12.5. Синтез механазмоа па средней скороспз звена в по коэффицкеату измевеаш средней скороств вьподвого звена............ Раздел П. МБТОДЫ ПРОБКТИРОВАНИЯ СХБМ ОСНОВНЫХ ВИДОВ МБХАЙИЗМОВ Глаза 11. Методы синтеза вставании с вьипюш верами 8 !3.!. Основная теорема зацепхешш 8 132.
Скорость скольюиая сопрккекньп профилей........... 8 13,3. Угол дззленнз пра передаче давления высшей парой....... 8 !3.4. Графвческие методы синтеза сопрккеиаых профалей....... 8 ! 3.5. Дифференциальная форма основного уразаевиа эацешиниз профвлей 8 13.6. Проюэодпцве поверхности Глава 14. Цаиазараческзз зубчатаа передача 8 14.1. Передача внешнего и внутреннего эацазленвя............ 8 14.2. Эаользеата, ее свойства и ее урззнепае 189 189 195 198 20! 206 207 212 216 220 225 225 229 232 232 239 244 248 249 254 255 259 266 270 274 288 29! 294 297 298 300 302 307 310 316 316 316 322 325 326 328 331 334 334 335 6 14.3.
Эяольеентвое прямозубое колесо 6 14.4. Эаольяевтнел прямозубая рейка 6 14.5. Эвольаеатное зацепление 6 14.6. Основные положения станочного зацепления........... б 14.7. Реечное станочное зацепление 6 14.8. Подрезание н заострение зуба . 6 14.9. Эяольмнтвея зубчатаа передача 14.10. Качественные показатели зубчатой передача...
14.11. Цилиндрическая передача, составленная из колес с касыма зубьюяв. Выбор коэффициентов смещениа Гяаео 15. Престравстаеюнее зубчатые передачи..... 6 15.1. Коническая зубчатал передача . 6 15.2. Червячная зубчатая передача Глава 16. Мюизна~ге зубчатые мехююзмы 6 16.1. Мпогоэвевные зубчатые механизмы с неподянквыми осями колес 6 162. Планетарные зубчатые механизмы 6 16.3. Выбор схем планетарных механизмов и их кинематичесаие особенности 6 16.4. Определение чвсел зубьев колес планетарвьп механизмов..... 6 16.5. Волновые зубчатые передачи Глава 17. Мехаюпмы с прерывасзънг движением выходного завив....... 6 17.1. Зубчатые и храпоаые механизмы 6 17.2. Мальтвйские мехавизмы 6 17.3. Рычажные механизмы с каазиоставовками ..
Глава 18. Кулачиявые мекавюмы 6 18.1. Виды кулачкоаых механизмов и их особенности 6 18.2. Закон перемещеюю толкателя и его выбор............. 6 183. Угол давления и коэффициент возрастания сил а кивематическвх парах 6 18.4. Определение размеров кулачкоаого механизма по заданному допускаемому углу давлении 6 18.5. Определение габяритньп размеров кулачка по услоааю яьюуклоств профиля 6 18.6. Опрецеление координат профиля дисковых куличков....... 6 18.7. Метлввзмы с циливдрическама кулачками............. 6 18.8. Вли~ве упругости звеньев кулачкового механизма ва закон движения толкателя и форму профиля кулачка.............
Глава 19. Маююулюэаеааые робезы $19.1. Классификация, ваэначение в области првменеюю......... 6 19.2. Кивематические схюэы, струатура и технические характеристика мавипулаторов . 6 19.3. Задачи о положевиях манипуляторов................. 6 19.4. Задачи уряаноаещиааюю и динаыики Глава 20. Согласование движения системы мехявазмяа..............
6 20.1. Система программного управления давжением механизмов.... 6 202. Цвклограмма системы механизмов.................. Литература . 337 339 340 342 344 347 350 354 357 361 362 373 379 379 384 390 399 405 413 413 416 421 422 423 426 432 441 443 450 452 455 455 459 467 472 478 479 487 493 .
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
