Frol_392-496 (1074096), страница 17
Текст из файла (страница 17)
е. угол поворота колеичатого вала за время одного такта равен 180'. Моменты открытия и закрытия клапанов в ДВС называют фазами газораспределения. Оии обеспечиваются кулачками на распределительном валу. Впускиой клапан должеи открываться до прихода поршня в в.
м. т., т: е. с опережевием на некоторый угол а, а закрываться с иекоторым запаздыванием на угол д (рис. 20.5, е). Выпускной клапан открыва-, ется до првхода поршня в н. м. т., т. е. с опережением на угол у, а закрывается с запаздыванием на угол В. Конкретные величииы' углов опережения и запаздывания зависят от марки двигателя. Например, для ВАЗ-2106 а=12; 6=40', 7=42'; р'=10', для ЗИЛ- 130: а=31'; 6=83'; 7=67', 11=47'.
Кулачковый распределительный вал представляет собой совокупиосп кулачков, устаиовлеииых на общем валу, ио предназначенных для передачй движения или команд на движение резным исполвительиым органам. Один из радиусов-векторов иа распределительиом валу принимают за начало отсчета (базовый), относительно которого определяют углы установки отдельных кулачков. Эти углы достаточно просто определяют аналитически или графически с использованием метода обращения движеиия. Для примера на рис. 20.6 показаио определение угла установки дп кулачка К2 относительно кулачка К1 щри заданном смешении фаз качала движения толкателей по углу поворота дп распределительного вала.
Вначале определяют углы фи и ~~, характеризующие начальное положение толкателеи В~Оп и ВзО„относительно межосевой ливии ОО О. Угол установки 6п кулачка К2 относительно кулачка К1 определяют по соотиошеиию ди = Чзи+ Фи+ Фа. В зтом соотдошеиии учтено, что оси В, и В, расположены по разным сторонам относительно линии О,ОпОп (рис. 20.6). Для выясиеиия особенностей основ управления системой механизмов с не~~олькими двигателями на рис. 20.7 приведеиы принципиальные схемы ряда устройств агрегатного ставка, иа поворотном сголе 2 которого установлена деталь в у 4.
В детали 1 обрабатывается адно (или несколько отверстый) с помола щью сверлильной головки 8, переме- ' Я щаемой по направлшощим с помощью цилиндра Ц1. Перемещение головки осуществляется по трем режимам: быстрый подвод инструмента к детали а,аь рабочая подача при \ сверлении а',а", и быстрый отвод а",а, с В, головки в исходное положени. Положення силовой головки 8 фиксируются переключателями: К1 и КЗ вЂ” в ккг краниих положениях и К2 — прн из- менении скорости подачи с быстрой Рас. 20Я на рабочую. Во время обработки планшайба занимает определенное положение, фиксируемое фиксатором 9, перемещаемым с помощью цилиндра ЦЗ. Положения фиксатора контролируются переключателями К4 н КУ.
В фиксированном положении цланпщйба надежно закрепляется тормозом 4„приводимым в действие цилиндром Ц2. Положение штока цилиндра Ц2 контролируется переключателями К6 и К7. После окончания обработки отверстия планшайба поворачивается вокруг своей осн с помощью зубчатой передачи 3, зубчатореечной передачи 6 и цилиндра Ц4. После поворота и фиксации положения планшайбы шток цилиндра Ц4 возвращает рейку в исходное положение.
Положения штока фиксируются переключателями К8 и КР. Положения зажима плапшайбы обозначают а„а разнжма— а,. Положения фиксатора обозначают: при отводе — аь а при Рва 20Л Рис. 20я фиксации — а,. Состоявия планшайбы во время поворота плаишайбы и при цбратиом ходе рейки (останов) соответственно обозначают а, и и,. Циклограмма работы целевых механизмов станка приведена иа рис. 20.8. Наклоивыми линиями на циклограмме показаны ивтервалы перемещения исполвительных органов и соответствующих им штоков силовых цилиндров.
При разработке циклограммы учитывают необходимые блокировки: цикл может иачаться после включения вращения режущих ивструмептов; обработка может проводиться только после зажима плаишайбы в фиксированном положении; разжим плыппайбы и отвод фиксатора возможен лишь после вьпюда инструмента из обрабатываемого отверстия; при поломке инст-, румента выключаются вращение и подача силовой головки; после вьшолневия операции все механизмы (за исключением плавшайбы, поворачиваю1цейся в заданном иаправлевии) занимают исходные положения.
Иногда используют видовзменеввые циклограммы работы системы механизмов, в которых не учитывается масштаб времени. Такая циклограмма отражает только последовательность включеиий тех или ииых механизмов и управляющих устройств и ее принато называть тактограммой или таблицей включеиий. Тактом работы системы мехаиизмов и устройств называется промежуток времени между двумя соседиими измеиеииями его полного состояния. Такты обозиачают числами (, 2, 3, 4, .... 491 Положевие ислолвительных звеньев механизмов и устройств фиксируется в определенных положевиях. Обычно выбирают два таких положеиия: включено — выключено, движется — заторможено, намагничено — размагничеио и т. п.
Переход от одного полоиивия к другому происходит за очень короткие промежугки времени, на тахтограммах (см. рис. 20.9) ов изображается толстой вертикальной ливвей в пределах строки. Эти ливии являются границами тактов. Фиксированным положениям исполвительиых звеньев соответствуют горизовтальиые линии в соответствующих строках: толстая ливия — для одного положения (едвничвый входной сигнал), штриховая (или толкая) — для другого положевия (нулевой входйой сигвал).
В ряде случаев для одного исполнительного звена веобходимо различать несколько цоложепМ, например: включено на быстрый подвод вперед, включено иа ход вперед с рабочей скоростью, включено на быстрый обратвый ход, вьжлгочено. Устройства, имеющие два состояввя, относятся к классу релейиых устройств. Оаи характеризуются входными каналами аь а„аь ... и выходными каналами ~, ~„~„.... По каждому каналу могут подаваться дискретные сигналы, принимающие значеввя 0 и 1. Комбинации значений сигналов в один и тот же момент времеви во входиых каналах релейного устройства называют входом, а в выходных каналах — выходом.
Операции над дискретными сигналами выполвяются по правилам алгебры логика. Для полного описания состояния дискретных миоготактиых систем включают также элемент памяти (иапример, триггеры). Для каждого такта необходимо иметь разиые значения входа, которые оцениваются десятичными эквивалеитами. С этой целью каждый входной канал имеет определенный вес: 2о, 2з, 2з, 29 и т. д. Для определения весхз такта умножают вес входного канала иа зиачевие сигнала (О или 1) и полученные значения суммируют.
Например, иа рис. 20.9 разным состояииям целевых мехаиизмов присвоеиы веса 1, 2, 4, 8, 16, 32 и определена сумма весов для всех состоявий, различаемых тактами в пределах от 1 до 14: 41, 33, 59, 17, ! и т. д. Для 7 и 10 тактов,. а такие тактов 8 и 9, 11 и 12 эквивалентные суммы весов оказались одииаковыми (соответствеиио равными 8, 10 и 12). В таких случаях для реализации системы управления вводят дополиительиый входной капал — элемеит памяти П11, которому присваивают соответствующий вес (иа рис. 20.9 вес элемента памяти равен 64). Такие элементы памяти вводят до тшс пор, пока каждому входному сигналу ие будет соответствовать отличиый от предшествующих суммарный вес..В таблицу (рис. 20.9) оказалось достаточным включить одни злемеит памяти, чтобы в строке «сумма весов с учетом памяти» появились для всех 14 тактов разные зиачеиия десятичного эквивалента. СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1.
Артоболеесхпб И. И. Теорва мехзввзмов в машин. М., 1988. 2. Гоервллнко В. А. и др. Теорие махаввзмов. М., 1973. 3. Юшш В. А.. Петронас Л. В. Теорва ззехаввзмов в машан. М., 1977. 4. Ковсеенмии С. Н. Теорва механизмов в мешин. М„1973. 5. Лесе»икай Н. И. Теорва мехаввзмов и машин. М„1979. б. Фролов К. В. Методы совершевстаоваввх минин и современные задачи машивоаедевие. М., 1984.
7. Рвиетов Л. Н. Самоуставаалваакнцаеса механизмы. Спразочввк. М., 1979. 8. Ввбрацвн а технике: Справочник. В 6 т. М., 1979 — 1981. 9. Основы балансвроаочвой техники. В 2 т./ Подред. В. А. Щешешшаакоеа. М., 1975. 10. Правилов А. С. Надензшсть мешин. М., 1978. 11.
Трение, взнашпаавве в смазка: Справочник. В 2 т./ Под ред. И. В. Крагелзскоео и В. В. Алксано. М., 1979. 12. Повсе С. А. Курсовое проектирование по теории мсхаввзмов в механике машан. М., 1986. 13. Гаарилезеш В. А. Осво»ы теории ззоаьвептвой зубчатой передача. М., 1969. 14. Колоеоолз М. 3. Нелвнейваа теориа ввброзащвтаых свопм. М., 1966. 15. Колсесхпб М.
3. Динамша машан. Л., 1989. 16. Механика промышленных роботсш. В 3 т./ Под ред. К. В. Фролоеа, Х. И. Воробьево. М., 1988. 17. Теорие механизмов и машан. / Под ред. К В. Фрслоеа. М„1987. 18. Свстемы автоматизированного,проектирование. В 9 кв./ Кн. 1. Прввцвпы построение в структура. / Под ред. И. П. Переклона М., 1986. ОГЛАВЛЕНИЕ Прелисл оввс Введение Глл л 1. Проблемы теоршз мехаивзмев в мюшш Раздел 1, ОБЩИЕ МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКИХ И ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК МЕХАНИЗМОВ, МАШИН И СИСТЕМ МАШИН ро ар а е азь а ш 8 22.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
