Левитская О.Н., Левитский Н.И. - Курс теории механизмов и машин (1074006), страница 43
Текст из файла (страница 43)
я «з-~-9 К К. г,-~- гт Второе условие, иааываемое условием собираемости, устанавливает возможность размещения сателлитов при равных центральных углах между ними. Это условие основывается на том, что первый поставленный сателлит при гь сборке передачи полностью определяет взаимное расположение центральных колес, и остальные сателлиты могут быть введены гг ж в зацепление только при выполнении апре. деленного соотношения между числами зубьев, Вывод этого соотношения покажем на примере однорядной планетарной пере а 'дачи. Примем, что сателлит имеет четное чнс. ло зубьев, и расположим ось симметрии какой-либо впадины центрального колеса ! на линии О!, проходящей через ось симметрии впалины неподвижного колеса 3 (рис.
!15). При таком расположении впадин можно поставить первый сателлит. Повернем колесо ! иа угол грь равный угловому шагу: где Š— любой множитель числа Км,„. Для передач с двойными сателлитами (см. рис. 1П, а — в) в формуле (25.16) Кы„принимаетсн но условию К .=-(гтвс'+вяза!/и, (25.17) г де и — обший наибольший делитель чисел га н зв'.
Ограничение по условию собираемости отпадает, если прн сборке имеется возможность изменять углы между сателлитами, При двойных сателлитах надо изменять также распололсение одного колеса относите,чьно другого поворотом вокруг их обшей оси. Выбор чисел зубьев в планетарных передачах. Основным условием синтеза пла. нетарной передачи является воспроизведе.
ние заданного передаточного отношения. В зависимости от поставленных условий различают точный си!стев, когда требуется '!р, точно воспроизвести заданное передаточное отношение, н приблизкенный синтез, когда допустимы некоторые отклонения ат задан. ного передаточного отношения. Последователыюсть точного синтеза рассмотрим на примере синтеза однорядной планетарной передачи (см.
111, г). Сначала по табл. 7 устанавливаем, какое нз звеньев передачи должно быть принято за неподвижное. Затем по заданному передаточному отношению передачи находим передаточное отношение обрашеннога механизма иы!»' и представляем его а ваде несокраптмой дроби: и,ашт=- — р/д. Тогда для определения неизвестных чисел зубьев зь гь зт и числа сателлнтоа К мо,кно составить три уравнения к одно неравенство: уравнение заданного передаточного отношения 2,/з, =р/9! УРазиенне соосвости колес / н 3 за=2,ш2х„ уравнение собираемости з,+зя=КЕ! огРаннчеине по Условию соседства з!и (псК) >(заш2)/(-!Фгх).
Указанные уравнения и неравенство решаем путем подбора искомых величин. Первое уравнение удовлетваряетсн, если числа зубьев з, н га выбраны из условий д,=)9! ",=лр, где Х вЂ” любое целое числа Каждое значение Х соответствует определенному варианту передачи. ' Форм!ха (2б !т! вояучаетсн иа Формулы, предяонсениой Х в!аррасом (!942) Одновременно в .трусом ниле она была во.тучена В В Добровоявским.
Омк Левитская О. Н Об условиях сборки вяанетарнык ревчкторов с двойными сатеяянтами.— В кнк Труды ин.та машиноведения М., !962, выи 90. 2!О Число зубьев сателлита для хзждого варианта находится иэ уравнения соосности. Если число зубьев сателлита получается дробным, то выбирается ближайшее менывее число, и соосность достигается путем определения коэффициентов смещения из условия заданного межосевого расстояния.
Далее определяется максимально возможное число сателлитов из условия соседства и проверяется условие собираемости. Все полученные варианты проверяются на выполнение дополнительных условий, связанных с качественнымн характервстикамн зацепления (КПД, габариты передачи и т. и,). Однако при точном синтезе число возможных вариантов очень ьтало и, кроме того, в большинстве случаев не требуется точного выполнения заданного передаточного отношения. Поэтому чаше применяется приближенный синтез, при котором задается допустимое отклонение Ли заданного передаточного отношения. По этому отклонению находится допуствмое отклонение Лигю передаточного отношения ипгю и для ряда чисел зубьев з, вычисляются числа зубьев зь соответствующие предельным значениям передаточного отношения: ,=,( — игсаг+Лиьчг); п,=л,(-иггща — Дйнг).
Числа зубьев а,, определяемые по этим форм>лам, в общем случае будут дробными. Между ними располагаются целые числа аь соответствующие выбранным числам зр После выбора чисел зубьев з, и з, дальиейпптй ход решения задачи такой же, как и при точном синтезе, но число возможных вариантов резко возрастаег н появляется возможность удовле~ворить большему числу дополнительных условий '. Планетарные коробки передач.
Коробками передач называют механизмы, позволяющие устанавливать несколько значений передаточяого отношения посредством включения управляющих устройств. На рис. 1!4 показана планетарная коробка передач, в которой можно уствнавлввать четыре значения передаточного отношения м,ы, посредством различных комбинаций включения управляющих элементов: двух тормозов Т, и Т, и двух муфт Д4, н Мт. Механизм образован последовательным соединением двух однорядных зубчатых дифференциалов и прн выключенных элементах управления имеет три степени свободы. Соответственно он называется четырехскоростной коробкой передач с тремя степенями свободы. Первая передача (первое значение передаточного отношения ягн.) получается прв включении тормозов Т, и Тт, т.
е. когда механизм представляет собой последовательное соединение двух однорядных планетарных механизмов; вторая передача — при вклю- ' Длв предвврнтельпоа опенка вариантов можно вспольаовать таблицы в графики гдввпгскав О М. Синтез однарвднаго планетарного редуктора с прньпнгннем таблвп и графпков. — В кн. Труды нн-та мажнноведейнв М., !9б2, вып. 891 2Г! чеиии тормоза ! ! я муфты Мз (один одворядный планетарный механизм с водилам НН; третья передача —,при включении тормоза Тз и муфты М, (один одиорядный планетарный механизм с водилом Нэ); четвертая передача — при включении муфт М! и Мз (прямая передача: все звенья вращаются как одно целое). Выбор чисел зубьев при синтезе коробок передач по заданным значениям передаточных отношений сводится к решению системы уравиенвй саосности и передаточных отношений.
Например, для данной коробки передач можно составить четыре уравнения за- Ркс. 11б Рис. 1!4 данных передаточных отиошенвй и два уравнения соосности. В этих уравиеииях содержатся !несть неизвестных: гь ги гьы г,, г,, гз. Решение этих уравнений в целых числах и последующий выбор числа сателлитов не представляет трудностей. Значительно слоэкнее выбрать схему, наиболее полно удовлетворя!ощую дополнительным условиям и а особенности условию получения максимально возможного КПЛ на всех передачах. Число возможных вариантов очень велико, н поэтому для их образования и сравнения применяются ЗВМ. Синтез бесступеичатых передач с замкнутым дифференциалом.
В качестве примера синтеза замкнутых дифференциалов рассмотрим механизм (рис. 115), в котором замыкающая цепь выполнена в ниде бесступенчатой передачи, т. е. передачи с регулируемым передаточным отношением. В рассматриваемом механизме примеяена лобовая фрикциоииая передача, в которую входят два фрикционных колеса (диска) Д, и Дз. Колесо Д4 может перемещатьси вдоль оси вращения на шпонке. При этом перемещении колеса Д! изменяется радиус г, и, следовательно, изменяется передаточное отношекие: 2!2 Отсюда после деления числителя и знаменателя дроби на ы! можно зыразить передаточное отношение и,я через и!з изз и к= — и (л! им(! -к! исн —— ян — к Диапазон регулирования всей передачи в целом йзз "/(йззм — к) ймм — к Следовательно, коэффициен~ увеличения диапазонов по (25.20) с учетом соотношения изз =им 64з имеет вид м! вчз А= зми,"зм — к (25.21) Основным условием синтеза является получение заданного коэффициента увеличения диапазонов Л при известном диапазоне регулирования бесступенчатон передачи 64з.
Иэ конструктивных условий задаемся также минимальным передаточным отношением им (обычно июмм =1). Тогда из (25.21) находим зм™(лз„- О А — ! (25.22) Гг!з='а!го (25. 15) Фрикциоииое колесо Д, соединено с колесом ! дифференциала через коническую передачу с передаточным отношением, равным единице, а колесо Д, — непосредственно с колесом 3. Соединение бесступенчатой передачи с дифференциалом имеет целью увеличение диапазона регулирования скоростей, под которым понимается отношение модулей максималы!ого передаточного отношения к минимальному.
Диапазон регулирования обозначается буквой 6 с индексами соответствующего передаточного отношения. Например, для бесступенчатой передачи, состоящей из колес 3 н 4. (25,19) Назовем коэффициентом увеличения диапазонов А отношение диапазона регулирования асей передачи к диапазону регулирования бесступенчатой передачи. В нашем случае А 6!и)64з' (25.20) Для определения й,л установим связь между передаточными отношениями иш, им и им!'о, используя уравнение, связывающее угловые скорости звеньев диффереицвала: — !л! л лм м— з л Определив х= ишь"г, можно найти числа зубьев колес дифференпиала и возиожное число сателлитов в том же порядке, как и прн синтезе планетарной передачи.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
