Никитин А.О. - Теория танка (1066300), страница 21
Текст из файла (страница 21)
Посколвку главный фрикцкон выкличен, то дифференциал кинетической энергии ганка йудет равен ИТ = ьэ гни. Элементарная работа движущих сил ИК, за это время, оче- 'впдиО, равна нулю. Элементарная работа силы тяжести н сил сопротивлений движению' будет а«Ж'а + с%'а = =, й в ~и н Ых — «О сов а Их = — «; Оах, ГДС «с — СУММИРИЫИ КОЭффИЦИЕНТ СОПРОТИВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЮ, Рапиый «, = ис в~п и+«соз а.
Подставляя зиаченИя О1Т, сайго с«%; и с«йта в уравнение нзметшиня кинетической энергии танка за время с««, получим батек«О= — «с баХ. Разделив Обе части уравнения на Ф и сократив на О, после жкоторых преобразований окончательно будем иметь х, =- — «с —,— = сопз1. К '(39) ее где ха =.— — ускорение танка иа третьем этапе разгона, тй КаК видно нз последнего выражения, в этом случае танк двигается с постоянным отрицательным ускорением, т. е. совершает равнозамедленное движение.
Лишь только прн разгоне на спуске, за счет действия продольной составляющей от силы веса танка 0 аппо, совершающей и этом случае положительную работу, большую работы сил сопротивления движению, ускорение' танка на третьем этапе х„, ъюжат быть положительйым'. На основании наложенного выше скорость танка в конце третьего этапа может быть определена выражением Оа = ое — З,бха«„ (40) где Га — продолжительность третьего этапа, т.
е. времн, необходимое на переход с одной передачи на другую; ае — скорость танка в конце второго этапа, т, е. при расчетных оборотах двигателя а . Время, потребное на переключение передач, зависит от типа Пуансмнссни, устройства механизма переключения передач и опытности механика-водителя. Особенно о~лешо~ значение приобретает т пытность механика-водителя прн переключении передач для прошых ступенчшых трансмиссий в случае отсутствия сиихронизнруюшнх устройств в механизмах переключения передач, когда длнтельипа ПРОтЕКИННЕ ПРОЦЕССа ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПЕРЕДаЧ МОжвт ПРННЕСтИ НЕ ' Поскольку сопротивление движению оиениааем коаффвниеитон д.то теи самым уннтыааютсн сонротнвлеиив в гусеничном Лвинснтеле и в иекоторма асретатак трансмиссии.
кннематинеснн сваааннмт с ведущими колесамн. 310 только к значительному сннжению скорости в конце третьего этапа, но даже к остановке танка илн к заглоханню двигателя. Чем болыпе сопротивление движению, тем резче снижаетск ско. рость танка на третьем этапе, вследствпе чего особенно важно быстро переключать передачи при двнжеяии на подьемах н тяжелых грунтах. При установке на танк трансмиссии, оборудованной автоматическим или полуавтоматическим переключением передач, продолжителыгость переключения передач сводятся к минимуму, оо1цее время разгона танка сокращается, а также снижаются требовании к квалификации механика-водителя в этой часта На графике разгона (см. рпс.
33( третий этап характеризуется хгчастком  — С. 5. Разгон иа следующей передаче Процесс разгона на следующей передаче протекает аналогично изложенному р~~~е, с той лишь разницей, что в данном случае иа первом этапе ведомые деталя главного фрикцнопа уже вначале вра- щаются с угловой скоростью, соответствующей скорости танка оз в конце третьего этапа разгона иа предыдущей передаче.
Скорость движения танка иа первом этапе в этом случае опре- деляется уравнением Ф1 = Фз+ 3,6х1г, где х, — ускорение танка на первом этапе на данной передаче. Ускорение танка х, находится по формуле (30) путем под- становки в нее значенйя максимальной удельной силы тяги у,„„„ на этой передаче. Так как максимальные удельные сячы *ягн уменьгпаются с по. вышением номера передачи, т. е, Ьва,1~А...и~У~взхп1 "™ то из сказанного выше вытекает, что ускорение танка на первом этапе разгона иа следующей передаче будет меныпе, чем иа преды- дущей. Построение графика разгона иа первом этапе на следующей пе- редаче проходит подобно изложенному ранее (см. Рис. 53). Зада- ваясь произвольным значением времени Ы, определяют прира- щение скорости танка Ьо за это время йо = 3,6 х, Ы, Соединив точку К с точкой С, получим прямую, которая прел- ставляет собой закон изменения поступательной скорости танка н закон изменения угловой скорости ведомых деталей главного фрик.
пиона. Проведем через точку С вертикаль, как новую ось ординат. на которой отложим в прежнем масштабе новое звачеяне мак- симальной расчетной скорости танка о„на рассматриваемой передаче. Очевидно., новому зпачеии1о п„будет соответствовать м1 значение угловой скорости ведущих деталей н„, определяемой расчетными оооротамн двигателя и~,„т. е.
масп1таб угловой скорости ведущих деталей фрикциона на следующей передаче будет иной„чем на предыдущей. Для того, чтобы провести прямую изменения угловой скорости ведущих деталей фрккцнона, надо от начала новой системы координат отложить на оси абсцисс время 4, которое нетрудно найти, предположив, что после.включения фрикцион будет буксовать до полной остановки двигателя. Очевидно, как н ранее, го = Ф где у, — угловое замедление ведущих деталей фрикциоиа, определяемое по формуле (32Ь Таким образом, значение 4> не изменяется по передачам. Пересечение прямых„представляющих законы изменения угловых скоростей ведущих и иедомых деталей главного фрикциона на нервом этапе (точка В), дает возможность определить на графике продолжительность первого этапа (новое значение (~) и скорость танка и', в конце этого этапа на следующей передаче.
Время 1~ может быть получено и аналитически, совместным реиюннем системы уравнений угловых скоростей ведущих и ведомых деталей фрикциона где у, †углов ускорение ведомых деталей фрнкцнона на рассматриваемой передаче, рваное Х1 г„. Чт— ю,' — угловая скорость ведомых деталей фрикциона в конце третьего этапа после включения следующей передачи, равная 3 1 ну Фр й, В последнем выражении иа — скорость танка в конце третьего этапа иа предыдущей передаче; (, — общее передаточное отношение трансмиссии на рассматриваемой перелаче.
Подставляя приведенные югачения в систему начальных уравнений, приравнивая нх правые части и ренгая относительно т, окончательно получим И2 »не — 'Ра»» (41а) 1=„+ Чт)йе,в где 96 — поступательная скорость танка яа рассматриваемой передаче при расчетных оборотах двигателя и «соответству»ощих значенйю еаа). Зная», н х„можно определить скорость танка в конце перзОго этапа из данной передаче О,' =- Оа + 3,6Х,», 1"рафик разгона на втором этапе данной передачи строят в той же последовательности, что и на предыду»цей. Необходимо лишь помни*ь, что значения удельпьах сил тяги надо брат~ по тяговой ха- рактеристике для рассматриваемой передачи и для нее же опреде- лять значение коэффициента учета арап!ающихся масс о, При принягмх вначале. допуьцеинях продолжительность н уско- рение разгона танка на третьем этапе не изменяются по передачам. Величина ускорения Определяется по формуле (39).
Пользуясь построенных» графиком, легко определить время раз- гона танка до любой скорости, а сопоставление графиков разгона раыичиь»х танков дает возможность производить сравнительную Оценку' их динамических качеств пО этому йоказател»О. 6. Влияние различных факторов иа разгон танка первой отан разгона Рассмотрим влияние ргзлнчнмх факторов иа первом этапе разгона при троганни танка с места. В то же время заметим, что качественная сторона явления не изменяется в случае разгона при переходе с одной передачи на другую, а) Влияние начальных оборотов двигателя при включении гл а виОГО фрикциОи а.
Из уравнения угловой скорости ведущих деталей фрикциона при его буксовании еа = кое - ра», УЧИтжааа ПОСтОЯНСтВО ЗиаЧЕНИЯ Каа, СЛЕДУЕТ, ЧтО ЕСЛИ ВКЛЮЧИТЬ фрикцион при меиыпих числах оборотов двигателя, т, е. при ее* < аао, то, при прочих ранних условиях: 1) продолжйтельность первого этапа уменьшается (»,' <»,); 2) скорость танка н число оборотов двигателя вконце этапа также уменьшаются (тт,"<т»»; вт,' < ааа), Влияние начальных оборотов двигателя на», и и, наглядно показано на рис, 54,а.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
