Никитин А.О. - Теория танка (1066300), страница 19
Текст из файла (страница 19)
способность зз м)шпмалыюс время достигать заданной скорости) нлн, как говорят,-- способность танка изменять скорость своего движения. Приемистость танка оценивается: а) ускоре)шсм при разгбнс: б! Временем разгона; в) длиной пути разгона; г1 временем тормо)кеиия'„д) длнной пути тОрмОження. Характеристиками разгона явля!отея графики зависимости уско1юния, времени и пуп) Разгона тю!Иа !и скОРОсти движения иа Различных передачах. наиболее важным из которых будет график врсмснн разГОИВ. Интенсивность торможения танка целесообразно, в первую очередь Оценивать длинОЙ пути торможения.
Чеь) меньпю Время раз гона и путь торможения, тем лучше приемистость машины. Рассмотрим разгон танка с наиболее чисто встреча!ощейся сту- 1гсичатОЙ механической трансмиссией при на,чнчнп ГЛНВноГО фрикпиона. Все приведенные ниже рассуждения н положении остаются справедливыми н для трансмиссий с планетарными коробками передач. у которых функции главного фрикциона прн переключениях передач (т, е. отключеяие н соединение двигателя с трансмиссией) выполняют управляемые фрикцнонные элементы предыдущей и после.' дующей передач в коробке.
1. Процесс разгона танка со ступенчатой коробкой передач Трогание с места и разгон танка протекают следующим образом. При работающем двигателе и включенной передаче. выбранной ПО услОВиям дВпжш!Ия, Водитель пх!анно Включает Выключеннып 1Н" 1ГСЛ этны Г'1авныи фрнкцион. Лля того, чтобы не произошло заглохапня двнгатс))я, рябо)ак)- пшго перед включением фрнкцноиа на холостом ходу, водител)о такж!' 1'е))бходиъю ОдпОВремш1но с Отпусканн!.м педали ГЛВВ)юГО фр))ьциона и:1авно увеличивать подачу топлива в двигатель.
Начало тро. ния та)гка с места произойдет прн РВВю1стВВ ВО31гастак)щеГО ! О1- пускаиисч псла;ш момента трения .М„передаваемого 11!Ияпым 7' У) фрикционом, с моментом от всех сил сопротивления движению тапка, приведенных к ведомым длалям фрикпмоиа — М„. До наступления указанного равенства моментов М, н М, происходит буксование дисков трения главного фрикциоиа прн неподвижном танке. С дальнейшим отпусканием педали фрикциона момент трения продолжает увеличиваться до максимального расчетного значения при полном включении фрнкцнона.
Несмотря на то, что передаваемый прн полном включении фрнкщгона момент трения, как правило, значительно больше приведенного к ведомым деталям фрикциона момента сопротнвлеция движению, некоторое время еще продолжается буксование дисков трения фрикциона вследствие того, что, помимо момента М„к ведомым дискам в это время приложен также приведенный к ним инерционный момент всех вращающихся деталей от фрнкциона до гусениц, а также от самого танка, возникающий при его ускоренном движении.
Вследствие буксования дисков трения, момент, передаваемый фрикционом„остается постоянным, а обороты двигателя снижаются, так как М, е' М,. Через некоторое время наступает равенство угловых скоростей ведуц(их и ведомых деталей фрикциона, после чего онн вращаются как ОднО целое. Начиная с зтого момента, угловая скорость всех деталей фрикциоиа возрастает до величины, определяемой заданным водителем режимом работы двигателя по оборотам. Рассмотренный выше процесс разгона танка представлен на графике (рис.
49), по оси абсцисс которого отложено время й а по оси ординат — угловая скорость деталей фрикциона н момент М„передаваемый фрнкционом. Поскольку в разбираемом типе трансмиссии существует жесткая кинематическая связь между коленчатым валом двигателя и ведущими деталямн главного фрикцнона, то угловую скорость коленчатого вала примем равной угловой скорости ведущих деталей фрикциона, которую обозначим через м,. Будем также счнтатья что к ведущим деталям фрнкциона приложен свободный крутящий момент двигателя М,'. Угловую скорость ведомых деталей фрикциона обозначим ~срез ~т.
Включение фрнкциона (см. рис. 49) начинается прн (= О (в начале координат) и заканчивается при ( = -,. Протекание процесса включения фрнкцпоиа определяется закономерностью отпускника педали, т. е. зависит от индивидуальных особенностей водтггеля. Позтому с равным основанием, ио упрощая график, можем принять, что изменение момента трения фрнкцнона при его включеши происходит по линейному закону.
Как видно из " Икетха ге кемяеяевечкмм я ярусам е ~енргокеяявм межах хвягтпелем я тяавямм фрккеяеяем уетаяяваявемт рекуктяр, екяаке яеяякяа раеяета яе меяяетея, тек как уетавятка редуктора может увюмватъея ввелеяяея ееетвететтч'ккяеге яереда.еяиеге етяевуеявя. кю графика, при равенстве момента, передаваемого фрнкцноном, н приведенного к его ведомым деталям момента от всех сил сопротивлении движению танка М, начинается троганне танка с места, кото рос происходит прк Г = т~. С итого времени начинается ускоренное вращение ведомых де1алей фрикциона и, следовательно, ускоренное движение танка при одновременном снижении угловой скорости колекчатого вала даи- $ ателя.
1' ! 1 мд; 1 ги После полного включения фрикциона некоторое время продолжается процесс выравнивания угловых скоростей его ведущих и ведомых деталей, заканчивающийся при 1 = та, В дальнейшем имеет место ускоренное вращение всех деталей главного фрикциона и ускоренное движение танка, продолжающееся до достижения заданных оборотов двигателя. В прощссе снижения угловой скоростя двигателя км момент, передаваемый фрикционом, больше момента, развиваемого двигателем, за счет действия инерционного момента вращающихся масс, кииематически связанных с коленчатым валом (в основном маховика и ведущпх деталей фрнкцнона).
После выравнивания угловых скоростей ведущих н ведомых деталей фрикциона неизбежно резкое снижение передаваемого пм момента, так как указанный инерционный момент будет уже уменьшать полнолицый к ведомым фрикциона момент двигателя. Однако от времени -'. и далее до конца разгона момент, передаваемый от двигателя, должен быть больше приведенного к ведомым деталям фрнкциона момента от снл сопротивления движецщо танка М, за счет необходимости преодоления инерционных моментов от касательных сил инерции масс танка, участвующих как в поступательном„ так н в относительном (вра1цательном) движении. Только в конце разгона наступает равенство М,== М„, В Н~1нмс11яеь1ОХ1 в настОящее время методе сравннгельнОй Оценки тяговых На~с~та ~аннов в процессе раз~она, чтобы исключить ннд11. видуальиые свойства водителя, проявлякнплеся при включении главиого Ф)рикцнона и при подаче в это время топлива в двигатель, прп построенкн графиков разгона принимают следующие допущения: вк*1юченне главноГО фрнкцнона происхОдит мгновенно~ расчетные Обороты двнГатсля в мОмент вклю%!ния фрикциои 1 равны Оборотам при максимальной мощности, т.
е. и:; 3) момент, передаваемый фрнкцнОКОм после еГО по:1ного вкл1О- Кения, прп буксовании дисков трения ие изменяется по своей величине и равен м,, =- рм„,„, Где Мд„, „— максимальный крутящий МОмвнт див Гателя,' р — коэффициент запаса фрикциоиа; 4) момент, подводимый от двигателя прп буксовании дисков трения'фрикциона, остается постоянным. Из последних двух допущений следует, что угловые скорости едущих и ведомых деталей фрикциона в процессе буксоваиня изменя1отся по прямолинейному закону. В соответствии с принятыми допущениями трогание танка с места и разгон на данной передаче (для ступенчатой трансмиссии1 можно разбить па три этапа: Первый этап — с момю1та трогания Танка с места после включения главного фрякциона до выравнивания угловых скоростей его ведущих и ведомых деталей; В т о р о й э т а п — с момента окончания буксования дисков трения главного фрикциона до достижения расчетных оборотов дввгателя'„ Т р е т и й зт а и — с момента выключения фрикциоиа после достнження расчетных оборотов двигателя и,„, до включения его прн переходе на следующую передачу.
Фактически, т11етий этап ~влив~си ~ганом «затухаюгцегоэ двнж1' й1и танка, ко~да Он двигается по инерции, преодолевая сопротивления движению, При разгоне на следующей передаче повторяются приведенные выше этапы с той лишь разницей, что ведомые детали фрнкциона в момент его включения на первом этапе будут уже иметь какую-то угловую скорость, соответствующую скорости движения танка на предыдущей передаче в конце третъего этапа. Чтобы чрезмерно не усложнять индексацию ряда величии, характеризующих разгон и различающихся между собой значениями на каждой передаче в трансмиссии, рассмотрим процесс разгона безотносительно к номеру включенной передачи, а изменение этих величин в зависимости от включения той илн иной передачи будем отме чать по ходу изложения. Д.тя 01грсдетения ускОрения танка нй первОм этапе разгона Вос- "- польауемся теоремой об нймеиеннн кинетической йне()гпн системы а лифференпиалы)ой форме (с(Т==«И«1+о)(р;+1(%11, причем приме.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
