Никитин А.О. - Теория танка (1066300), страница 20
Текст из файла (страница 20)
пим се для тапка. Как для системы„начинйя с Ведомых деталей) ГлйвНОГО фрнкцнонй. Последнее ОбстонтельстВО ЗнйчительнО упрбшаег ре)пенне НОстйал1)ИНОЙ задачи, тйк кйк иначе прн1плОсь 61Я допОлнн- тельнО учитывать рйбОту буксования фрнкпн01га и намене1гне хине. тяческой знергпн деталей, жестко связанных с; двигателем (маховика и Ведущих чйстей фрнкпнона( В нх относительном двнжщ1ни В.1 то же Время.
'г(а основании выведенных в главе б выражений кинетическая апергия танка до ведомых деталей фрнкциона вклкжительно, т. 1). как бы прн Выкл)очениом главном фрнкционе, может быть записана Тйх: )ПО~ — "е )де коэффищгент й; В данном случае мОжно принпмйть рйВным йе = (,2. Дифференциал книет)Пиеской знерГИН танка будет равен 1(7' = е„)пас(еь ЦО В()емя буксОВання ГЛВВИОГО фрикциОИВ (пос,)е еГО НОлно" 1"'О Вкличеиия) на Ведомые части фрнкпяоий н От них далее , 'В,трйисмиссию передйетсн крутящий момент, равный максимальному (расчетному) моменту трения фрнкциона Ме =- рМ„е„„.
В соответствии со сказанным влементарная работа движущих СИЛ ФЕ«1 ОПРЕДЕЛнтСЯ ВЫРйжЕНИЕМ )~В'1 .—. ~Л(хмюс(тф, ГДЕ С(юа — УГОЛ ПОВОРОта ВЕДОМЫХ ДЕтаЛЕй ГЛаВНОГО фРИКПИОНа аа время 1(1. Элементйр1ия рйботй снлы тяжести тйнкй ай время Ф будет 1(М .=-. -6 З1ПХ1(Х', Злементйрная работа Всех Внутренних и Виепп)нх сил сопротивлении движении) зй то же время определится выражением 4(бее = 1((6'„' + с(((,,е .= — (( — т„) 1ЙМ„п„с(чф — ~6 соа Ф г(х, Где % — Общий к, п. д. трансмиссии и )усе1щщпгго движителя. ОЧСВИДИО, «(.С Фа= где 1« — общее пеРедаточное число тРансинсснн на данной пе- РЕДЗ'1Е; ' плесь зплк мает« ююсеет«естес хе))л)спею ез гахъеяе, знак плюс--хепжюжю ей спуске. ох — путь, пройденный танко~ за ~реня ог (без учетна буксования Гусениц).
Подставляя значения тй„г%'о ОВ;, д%; в уравнение измене- ния кинетической энергии танка с учетом проведенных преобра- зований, получим ьь,та~Ь = — '..~'" ' ' Их-~-6 З1ОЗФх — (б совам, Ё,З Разделив иа Пг н произведя сокращения на а, будем иметь ~Ь ИМ, „„тьг, а,т — = ' "" ' — (+З1па+усоза)6, 4Ф Так как Заах "т ~т ' ащак ' ~Ч~З где Р„,. — максимальное значение силы тяги по двигателю на данной передаче, то после некоторых преобразований уравнение язменения кипе. тической энергии танка примет вид х1 = — (9,~,„—.г,) = сопя(, (30) Ю СЬ где х, = — — ускорение танка иа первом этапе разгона; ТР у — '~"." — максимальное значение удельной силы тяги танк» на данной передаче; „г, — коэффициент суммарного сопротивления движению танка., Как следует из формулы (30), движение танка на первом этапе разгона будет равноускоренным и определится уравне- нием О З,бх, 1 (км,,'час|, (э() где г — текущее значение времени иа первом этапе в сек.
Для определения времени буксования главного фрнкциона (по- сле его полного включения), т. е. продолжительности первого этапа разгона, и скорости танка в конце зтОГО зтапа исследуем движение коленчатого вала двигателя илн, что то же самое, движение ведущих частей главнОГО фрнкпнона, Пользуясь принципом Даламбера, напишем уравнение движения ведущих деталей главного фрикцнона, на которые действуют момен- ты, показанные на рис. 50, Л'(, +(;Зд = М~...., где ̄— крутящий момент двигателя; 7, — момент янерпии маховика двигателя и ведущих деталей фрикциона; з„ вЂ” угловое замедление ведущих деталей фрикцноиа. Считая, согласно принятому ранее допугцюнию, гго ао время буксования фрнкциона М, = сопМ = М, „, (3 — !) М„„„ (33) т.
е. на нервом этапе разгона происходит равнозамедлениое вращение ведущих деталей главного фрнкциоиа, определяемое уравнением ~ь„= Фа — т„а, (33) где м, — начальная угловая скорость ведущих деталей фрмкциоиа прн его включении, соответствующая, согласно принятым ранее условиям, расчетным оборотам двнга- ТЮЛЯ й~. Угловое ускорение ведомых деталей фрнкциона иа первом э~апе буд~~ т,,=--'— '- = сопя). (3Ф) Н,М Откуда значение угловой скорости ведомых деталей на этом этапе определится уравнением (33) Поскольку в конце буксования дисков главного фрикциона угловые скорости ведущих н ведомых деталей будут равны, совместное решение уравнений (33) и (35) относительно 1 позволяет определить продолжительность первого этапа разгона т,. м1 тл + ут Зная То по формуле (35) можно определить угловую скорость ведомых деталей фрикцноиа в конце первого этапа е„, а 1оа по ней найти значение поступательной скорости танка в зто ВРЕМЯ ы ы- вк кн Ф1 — — 3,6 — —.
) час)' Иа рис. 61 приведено построение графика разгона на первом агапе, По осн ординат и определенных масштабах отложены углова .* скорость деталсй фрккциОЙВ и скОрость движения танка, а по Осп ,абсцисс — Время, Как следует из графика, равенство угловых скоростей ведомых и Ведущих деталей фрикциона, т. е. конец первого зтапа разгона, можно определить графически как пересечение двух прямых линий, соответствующих уравнениям углоВых скОростей Ведущих н Ведомых де талей фрнкциона.
Практически зто удобно делать следукзигнм обра. зом. Имея В виду, что на первом зтапе танк движется равноускоренно' и в рассматриваемом случае график строится при троганйи танка с места, скорость его движения определится зависимостью (31). Задаваясь произвольно временем йй (допустим„ ! †: 2 сек.), определим скорость танка зо в конце времени йт. Очевидно, цо = 3,6х~ цг. Определив по координатам ог н Ьа точку Кь проводим через нее и начало координат прямую„которая представляет собой уравнение поступателыий скорости танка (или угловой скорости ведомых деталей фрикцнона) на первом зтапе.
Если д.и проведения прямой, представляющей уравнение угло. вой скорости ведущих деталей фрикциона, одна точка лежит иа осп ординат н определяется коордннатамн (О, еь), то другув точку на оси абсцисс найдем из уравнения (33). приравнивая нулю угло- 106 вую скорость ведушнх де~алей фрикпиона м„, т. е, предполагая„ что после включения фрикцнон будет буксовать до полной остановки двигателя, что можно осуществить, например, если затормозить танк. Тогда время Г, до остановки ведупшх деталей фрикциона (дви. гателя), если иа ннх будет действовать момент фрнкп~она М, =.= = — РМ:,„„„при заторможенном танке, будет ('111) Прямая, проведенная через точки (О, ФО) и (16, О), представляет собой закон изменения угловой скорости ведущих деталей главного фрнкцнона. Точка Л пересечения двух прямых на рис. 51 дает возможность определить время 1~ — продолжительность первого этапа разгона и скорость танка и, в конце этого этапа. Если м, соответствует числу оборотов коленчатого вала двигателя и , то обороты двигателя в конце первого этапа н, определятся из соотношения Ф л, = лч — ' Ф, по величине которых можно судить о том, произойдет лн заглохание двигателя прн троганяи танка с места на данной передаче.
3. Второй зтая разгона Согласно выведенному ранее уравнению (19б), ускорение тапка при движении без прицепа равно д у' 27ОДГ,,ч, й ~, Оо й х = — К вЂ” 3'). (ОУ) Поскольку удельная сила тяги Л на каждой передаче является переменной в зависимости от скорости движения (см. тяговую характеристику танка), то и ускорение танка на втором этапе разгона, т, е, от конца буксования фрикпнона до достижения максимальной скорости движения на данной передаче,. будет переменным. Обычно для опредечення времени разгона на ~тор~и э~~па применяют у(тафическнй (приближенный) метод, пользуясь тяговой характеристикой танка.
Для этого тяговую характеристику на данной передаче, начиная от скорости танка в конце первого этапа и, и до значения максимальной скорости аж разбивают па ряд участков, принимая тот ма каждом из нвх значение удельной силы тяги постоянным н равным среднему значению ~„, на участке (рнс. бй). На основании сказанного ускорение танка на первом участке при его разгоне-от и1 до и'х можно считать равным где У',,„— среднее значение удельной силы тяги на этом участке. Очевидно.
что скорость танка в конде первого участка опре,делится выражением в,' = о,+З,б.сз'~~' 1цч Р ~$х Рнс. вй Откуда время разгона от о, до аз' будет Зб" ~ Аналогичным образом находятся ускорения танка х" н х"' на других участках, а по ним определяютси соответствующие продолжительности разгона 1„" н Г,'" ~а — Фз е к — и Ф, — Ю~' 3,6 х.,' Для большинства практических расчетов оказывается вполне достаточным разбивать второй этап разгона на два-три участка. Общее время разгона танка на втором этапе будет $03 По.зиаченкям Р,', тт, т;" и соответствукицим им скоростям о,'. э, строится график разгона танка на втором этапе от Л чо В, приведенный на рис.
53. 4. Третий этап разгона После достижения максимальной скорости на передаче, с которой происходило трогание с места н разгон танка, переходят на следу1ощув передачу. Пря этом главный фрикпнон выключается н до момента его вклвзчения танк вследствие налпчия сопротивлений совершает замедленное движение, продолжительность которого составляет время третьего этапа разгона на данной передаче. Для определения скорости машины в конце третьего этапа, т, е. к моменту включения фрнкциона, необходимо найти усаорение танка при его замедленном движении. Для этого, так же как и при разгоне на первом этапе, воспользуемся уравнением изменения кинетической энергии танка как системы в дифференциальной форме.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
