Ряховский О.А. - Атлас конструкций узлов и деталей машин (1059808), страница 22
Текст из файла (страница 22)
Привод лебедки космического корабля. Редуктор волновой двухступенчатый, предназначен для передачи вращения в герметизированное пространство. Первая ступень планетарная, вторая — волновая передача. Гибкое колесо выполнено методом выдавливания. Генератор волн кулачковый с гибким подшипником. Тихоходное звено (жесткое колесо) соединено с барабаном. Для смазывания зубчатого зацепления волновой передачи применяют твердые смазочные покрытия на основе дисульфнда молибдена, для остальных узлов— консистентный смазочный материал ЦИАТИМ-202.
Герметизация подшипникового узла барабана выполнена лабиринтным уплотнением в виде дисков. 14.5. Мотор-редуктор волновой с дисковым генератором волн и коротким гибким колесом. В редукгоре неподвижным является жесткое колесо, соединенное с корпусом. Гибкое колесо выполнено в форме стакана с дном, его длина А= 0,5521 (где Р— диаметр стакана), что меньше принятой для редукторов общемашиностронтельного применения. Для снижения уровггя вибраций, возникающих во время работы редуктора, к дну гибкого колеса присоединено резиновое кольцо, Диски генератора волн, а также тихоходный вал редуктора установлены на радиально-упорных четырехточечных шариковых подшипниках, у которых наружные кольца яшгяются разъемными.
Использование таких подшипников позволяет сократить осевой размер редуктора. !4.6. Зубчатые колеса волновых редукторов. Колеса с гибким зубчатым венцом изготовляют с дном 1см. рис. 14.6.1, а), с внешними 1см. рис. 14.6.1, б) и внутренними (см. рис. 14.6.1, в) шпицами и с фланцем 1см. рис. 14.6.1, г) для закрепления на тихоходном валу или в корпусе. Шлицевое соединение уменьшает крутильную жесткость редуктора, однако при этом снижаются напряженна в гибком колесе и давление на генератор волн. Внешние шпицы предпочтительнее, Внутренние шпицы в некоторых случаях позволяют выполнить конструкцию более компактно. На рис. 14.6.2 показано гибкое колесо для герметичных передач, выполненное методом выдавливания.
Следует обратить внимание на возможность увеличения диаметра Р, мембраны по отношению к диаметру Р оболочки, так как при этом увеличивается радиальная податливость оболочки. На рис. 14.6.3 показаны жесткие колеса. Необходима определенная толщина обода зубчатого венца, чтобы избежать больших деформаций колеса от сил в зацеплении. Предпочтение следует отдавать конструкции, приведенной на рис.
14,6.3, а. 3 огв О з нзмб хмз з-гю 3 хи из ю в Й и м В в Я 14.1, Редуктор волновой с кулачковым тенератором волн 1 Й! Техническая характеристика 1. Вращающий момент на тихоходном валу, Н.м 2. Частота вращения тихоходного вала, мин ' 3. Передаточное число редуктора 4. Степень точности изготовления передачи 5. Коэффициент полезного действия б. Радиальная консопыщя сила на тихоходном валу, Н, не более 14.1. Редуктор волновой с кулачковым Генератором волн (окончание) Б (уненьшене) А-А Г-Г (увелнчше) А — А (уменьшено) 4 н242 (Р инат дно = 5,421 А а =245 и =З,БО г н245 н =242 о! НУ Б онана нн х В мьие-тн 4 ааааа е Я ВВ и В х В н ю В В в х В техническая характеристика 1 Вращающий момент на тихоходном валу, Н м 2.
Частота вращения тихоходного вала, мин-' 3. Передаточное число редуктора 4. Стелень точности изготовления лередачи б.коэффициент лолеэного действия б. Радиальная консольная сила на тихоходном валу, и, не болев „л 14.2. Мотор-редуктор волновой сдисковым генератором волн 14.2. Мотор-редуктор волновой с дисковым генератором волн (окончание) Д ( уменьшено ) т =гзв т =згвт ег е=з оом а ? и кг и вг о м кг гм гзв и=о,в я в Ф Яг вя =о 5 =зпм Воздух 14.3. Редуктор волновой фланцевый с пневмодвигателем Техническая характеристика К Вращающий момент на теоходном валу, Н м 2.
Частота вращения тмгоходного вала, мин ' 3. Передаточное число редуктора 4. Степень точности изготовления передачи 5. Коэффициент полезногодействия Б (увепичено1 Барабан Эл Техническая характеристика 14.4. Привод лебедки космического корабля ющий момент на тихоходном валу, Н. м а мтащения барабана, мнн ' аточное число; щее лноеой передачи планетарной передачи 4 Степень точности изготовления: волновой передачи планетарной передачи 5. Коэффициент полезного действия 14.5. Мотор-редуктор волновой с дисковым генератором волн и коротким гибким колесом 14.5. Мотор-редуктор волновой с дисковым генератором волн и коротким ~ибким колесом(окончание) техническая характеристика 1.
Вращающий момент на тихоходном валу, Н.м 2. Частота вращения тихоходного вала, мин ' 3 Передаточное число редуктора 4. Степень точности изготоеления передачи о. Козффициент полезного действия 6. Радиальная консольная сила на тихоходном валу, Н, не более ;~ нь 2,2 (ч 1 ис.
14.б,1. Гибкие зубчатые колеса с дном (в), с фланцем (б), с внешними (в) и внутренними (г) шпицами 14.6. Зубчатые колеса волновых редукторов Я ( увеличено, вариант 1 ) ВВ Я ( увеличено, вариант 2 ) ь В Б ( увеличено, вариант 2 ) 14.6. Зубчатые колеса волновых редукторов (окончание) „ях з,з (чгз Рис. 14 6 3, Жесткие колеса с фланцем ( а ) и с днам (б ) Я ( увеличено, вариант 2 ) 6 Рис. 14.6,2. Гибкие колеса герметичной передачи полученные механической обработкой (з ) и выдавливанием (б) Соотношение размеров Толщина оболочки под зубчатым венцом Ь,>(Бг0,5и)пи, 10 ', где 6=65...75 Толщина пояска Л,=(0,85„.0,9)Ь, Толщины оболочки Ь;-(0,6„0,7)лй Лх>1,2лз Ь, =3Ь, Ьз=(0,35...0,5)лг ' Ьг=1 4лз;Ьз=3лз.' Ьз> 5Ь1 Диаметры колес Гг = ггл-2и,; Рз =(О 6 ... О 8)гг; Ре=(14 „1,6) гг; (т,=(1,35...1,28)0; 0 >(1,3.,1,2)д, Длины колес в долях целительного диаметра 4 =пщ: Д=(1 0-08)Г(г; Ь>06тй' Ьз >О 7дй (х=(2...1,9)б, ~з>(1,8...1,7)д, Ширины зубчатых венцов 0>(0,2...0,15)ой Ь, = 0,5Ь; Ь; — 0,7Ь; Ь;Ь+(1 ...2)мм,' Ьх > 2мм ДиаметРы повсков г(г=2Ьп г(з =5Ь, 15.
КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ 170 Коробка передач, являясь составной частью механического привода машины, позволяет дискретно изменять частоту вращения ее исполнительного органа при постоянной частоте вращения вала двигателя. Ниже представлены различные варианты конструкций передвижных блоков зубчатых колес, механизмов управления и их элементов для простейших двухвальных коробок передач [4]. 15.1. Варианты конструктивного исполнении передвижных блоков зубчатых колес. Показаны осевые размеры зубчатых венцов колес двух- (см.
рис. 15.1.!), трех- (см. рис, 15.1.2) и четырехступепчатых (см. рис. 15.1.3) двухвальных коробок передач. При последовательном изменении частоты вращения выходного вала движением рукоятки в одном направлении или при малых значениях знаменателя <р ряда частот вращения выходного вала размер коробки передач возрастает в направлении осей валов. 15.2. Способы переключении передвижных зубчатых колес. При малых осевых перемещениях зубчатые колеса переключают рычагом (см. рис. 15.2.1). Если подход к зубчатым колесам затруднен, то их передвигают с помощью зубчатой передачи и рычага, закрепленного на вспомогательном промежуточном вазу (см.
Рис. 15.2.2). При больших осевых перемещениях блок зубчатых колес передвигают ползуном с вилкой (см. рис, 15.2.3). Радиус рычага для передвижения зубчатых колес следует выбирать таким, чтобы смещение камня в обе стороны от центральной оси было одинаковым (см. рис. 15.2.4). 15.3. Сопряжения передвижных зубчатых колес с механизмами управлении.
Показаны сопряжения для горизонтальных и вертикальных валов. Зубчатые колеса захватываются ползуном с вилкой (см. рис. 153.1, а — г) либо рычагом с камнем нли сухарем (см. рис, 15.3.1, д — ж). Центральный двухсторонний захват блока зубчатых колес (см. Рнс. 153. 1, а, в, д, ж) лучше, чем захват за венец (см. рис. 153.1, 6, г), так как в первом случае на блок зубчатых колес не действует момент в плоскости, проходящей через ось вала. При дентратьном захвате дополнительные устройства, предотвращающие поворот ползуна на направляющей скалке, можно не применять, а сухарь приблизить к оси вращения.
При этом скорость скольжения сухаря и момент в осевой плоскости в процессе переключения будут незначительными, но размер блока вдоль оси увеличится. 15.4. Приводы ползунов н вилок механизмов управлении. Приводы делят на три группы: 1) привод непосредственно рычагом (см. рис. 15.4.1, а)— при коротких ходах ползунов, рычагом со штифтом (см. рис. 15.4.1, 6) — цри малых нагрузках и рычагом с камнем (см. рнс. 15.4. 1, в) или рычагом с вилкой (см. рис. 15.4. 1, г)— при больших нагрузках,' 2) привод зубчатым колесом — рейкой (см. рис. 15.4.2, а) или зубчатым сектором — рейкой (см. рис.
15.4.2, 6) — прн длинных ходах ползунов; 3) привод дисковым (см. рис. 15.4.3, а) или барабанным (см. рис. 15.4.3, б) кулачком (привод кулачком не требуе~ блокировки и сводит необходимое число рукояток управления к минимуму). 15.5. Оси, скалки, промежуточные валы механизмов управлении. Показаны типовые конструкции неподвижных осей, круглых скалок и промежуточных валов, применяемых в механизмах управления, а также оси рукояток управления.
15.6. Рукоятки с фиксацией. В зависимости от угла поворота разработано четыре конструкции рукоятки, При больших углах поворота применяют рукоятку, показанную на рис. 15.6.1, а. В такой конструкции расстояние между краями лунок для шариков должно быть не менее 1...2 мм. При средних углах поворота рукоятки предпочтение следует отдавать конструкциям, изображенным на рис.
15.6.1, б, в. Конструкцию, приведенную на рис. 15.6.1, г, можно использовать при любых углах поворота рукоятки. В конструкции рукоятки для вариатора (см. рис. ! 5.6.2, а) при нажатии на ручку 2 внешнего диска 3 кулачок 6, установленный в этом диске, давит на шарик, вызывая поворот вала ! через промежуточную деталь 4, соединенную с валом штифтом.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
