Ряховский О.А. - Атлас конструкций узлов и деталей машин (1059808), страница 19
Текст из файла (страница 19)
Последовательность сборки редуктора следующая. Через отверстие в корпусе вставляют промежуточный вач, на котором нарезан червяк и с натягом посажены подшипники правой опоры, зафиксированной от осевых смещений. Опора состоит из двух роликовых радиачьно-упорных конических подшипников, установленных в стакане. Далее на промежуточный вал надевают колесо цилиндрической косозубой передачи, плавающую опору промежуточного вала и радиальный роликовый подшипник с короткими роликами.
Быстроходный вал-шестерню с нарезанным червяком и насаженными с натягом шариковыми радиалъными подшипниками предварительно устанавливают в съемный стакан-крышку. Затем через отверстие в корпусе вводят в зацепление с цилиндрическим колесом консольную шестерню быстроходного вала и прикрепляют стакан-крышку к корпусу. Левую опору вада фиксируют от осевых перемещений кояы1ом и тремя установочными винтами с одной стороны и крышкой с другой.
Правая опора вала является плавающей в осевом направлении. Тихоходный вал с насаженными на него с натягом червячным колесом и роликовыми радиально-упорными коническими подшипниками (в корпусе они поставлены враспор) устанавливают в плоскости разъема корпуса редуктора, проходящей по оси этого вала, и закрывают крышкой.
Регулировку сначала подшипников, а затем и червячного зацепления осуществляют набором металлических прокладок под крышками опор вала червячного колеса. Для регулировки подшипников фиксированной опоры промежуточного вала служит набор металяических прокладок под крышкой стакана, 115. Мотор-редуктор цяляцдро-червячный. Двухступенчатый редуктор имеет бысцюходную цилиндрическую косозубую передачу и тихоходную червячную. Сборку начинают с промежуючного вала, вставляя его слева направо через отверстие в корпусе редукюра На промежуточном вату нарезан червяк, с натягом посажены подшипники. Левая опора зафиксирована ог осевых смещений и сосгоиг из двух роликовых радиально-упорных конических подшипников, установленных в стакане и закрепленных на валу концевой шайбой.
Эта шайба служит дая передачи осевой силы, возникающей в червячном или зубчшом зацеплении. Пдавающая в осевом направлении правая опора вала — шариковый радиальный подшипник. Его устанавливают в промежуточной перегородке корпуса редуктора. Затем на промежуточный вал надевают зубчатое колесо быстроходной цилиндрической передачи и закрепляют концевой шайбой. Выходной вал с установленными па нем с натягом червячным колесом н роликовыми радиально-упорными коническими подшипниками (в корпусе они поставлены враспор) располагают в плоскссщ разьема корпуса, проходящей по оси этого вала, и закрыюют крышкой.
Шестерню быстроходной передачи закрепляют на валу фланцевого электродвигателя, который затем присоединяют к боковой крьшже корпуса, и вводят в зацепление с цилиндрическим кг лесом. Для регулировки подшипников н червячного зацепления используют набор металлических прокладок, расположенных под крышками опор вала червячного колеса.
Подшипники фиксированной опоры промежуточного вала регулируют набором металлических прокладок под крышкой стакана, 11.6. Редуктор двухступенчатый червячный. Сборку осуществляют через отверстия в цельном корпусе редуктора. На промежуточный вал с нарезанным червяком посажены с натягом червячное колесо быстроходной червячной передачи н подшипники. Правая опора зафиксирована от осевых смещений и является комбинацией двух роликовых радиально-упорных конических подшипников, закрепленных на валу гайкой и установ- ленных в стакане. Гайка служит также для передачи осевых сил. Левая опора промежуточного вала (роликовый радиальный подшипник с короткими роликамн) является плавающей в осевом направлении. Быстроходный вал с нарезанными червяком и насаженными с натягом роликовыми радиально-упорными подшипниками по схеме враспор вставляют через отверстие в корпус. Для зацепления червяка с быстроходным колесом левая опора вала имеет стакан, который устанавливают после зацепления черняка с колесом.
Выходной вал редуктора с насаженными на него с натягом тихоходным червячным колесом и подшипниками вставляют через отверстие в корпусе и закрывают крышкой. Для регулировки поставленньгх враспор подшипников н тихоходного червячного зацепления используют набор металлических прокладок, расположенных под малыми крышками опор выходного вала. Конические подшипники промежуточного вала регулируют набором металлических прокладок под крышкой стакана, а быстроходное червячное зацепление — набором металлических прокладок под фланцем стакана промежуточного вала.
11.1. Редуктор с нижним расположением червяка 155 Я (уменьшено) Б- Б (увеличено) В- В ( увеличено ) 10 Нэеэ à — ГО -! Г- ! Техническая характеристика 1. Вращающий момент на тихоходном валу, Н м 2. Частота вращения тикоходного вала, мин ' 3. Передаточное число редуктора 4 Степень точности изготовления передачи 5. КоэФфициент полезного действия 6.
Радиальная консольная сила на тихоходном валу, Н, не более 266 46 К6 11.2. Редуктор червячный универсальный Техническая 1. Вращающий момент на тихоходном валу, Н м 2. Частота вращения тихоходного вала, мин ' 3. Передаточное число редуктора 4. Степень точности изготовления передачи характеристика 5. Козффициент полезного действия б. Радиальная консольная сила на тихоходном валу, Н, не более 11.3. Мотор-редуктор с верхним расположением червяка Ю Х 63 Ю в Л Ф Х М ОЭ о с о СЭ 63 Ю. О х Ю э й > С Я х Р % > С'Э о Ъ а О. А-А (увеличено ) тюг 55-02 гаго г,=«5 «,=О г -9« и„кг в = гв'гз' г,=г гкгг «,=а «=-0,5 11,4. Редуктор цилиндро-червячный Техническая характеристика 1.
Вращающий момент на тихоходном валу, Н м 2. Частота вращения тихоходного вала, мин-' 3. Передаточное число редуктора 4. Степень точности изготовления передач б. Коэффициент полезного действия 6. Радиальная консольная сила на тихоходном валу, Н, не более 11.6. Редуктор двухступенчатый червячный 1 у~ 2! Техническая характеристика 1 Вращающий момент на тихоходном вану, Н м 5. Коэффициент полезного действия 2. Частота вращения тихоходного вана, мин ' 6. Радиальная консольная сила на тихоходном валу, Н, 3.
Передаточное число редуктора не бопее 4 Степень точности изготовления передач 12. УСТРОЙСТВА ДЛЯ ВЫРАВНИВАНИЯ НАГРУЗКИ В ДВУХСТУПЕНЧАТЫХ СООСНЫХ ЗУБЧАТЫХ РЕДУКТОРАХ 138 В цилиндрических двухступенчатых соосных двух- и трехпоточных редукторах с жесткой связью между сопряженными зубчатыми колесами имеет место неравномерное распределение внешнего вращающего момента по отдельным потокам. Происходит это вследствие неизбежных погрешностей изготовления, относительного углового смещения зуба и паза под шпонку в ступице колеса, смещения паза относительно оси отверстия или оси вала, а также из-за накопленной погрешности окружных шагов колес. В настоящей главе предложены конструкции, которые позволяют добиться практически равномерного распределения нагрузки по потокам с помощью упругих элементов, встроенных в колеса быстроходных передач [1,4, 8).
12.1. Выравнивание нагрузки с помощью упругих элементов, работающих на изгиб. На схемах, приведенных на рис. 12.1.1, а и 12.!.2, а, 1 — центральная шестерня быстроходной передачи; 2, 5 — колеса быстроходной передачи; 3, 6 — шестерни тихоходной передачи; 4 колесо тихоходной передачи с выходным вазом. При сборке редуктора после ввода в зацепление колес 1-2, 3-4 и 4-.6 зуб замыкающего колеса 5 может оказаться напротив зуба быстроходной шестерни 1 и окончательная сборка замыкающей передачи станет невозможной, Максимальная суммарная угловая погрешность (угловое смешение зубьев) ~р „равна дуге делительной окружности колеса, соответствующей половине шага зубьев, т.
е. ул,х =и 1 а где г — число зубьев замыкающею колеса. Упругие элементы обеспечивают достаточно равномерное распределение нагрузки по потокам и значительно упрощают сборку редуктора. Податливость упругих элементов позволяет принудительно повернуть одно из колес быстроходной передачи (2 или 5) иа угол <р и ввести в зацепление с зубьями шестерни 1.
На рис. 12,1.1, 6, я по- казан промежуточный вал с быстроходным колесом 5 и шестерней тихоходной передачи 6. На рис. 12.1.2, 6 быстроходное колесо 5 установлено консольно. Колеса, представленные на рис. 12.1.1, 6, в, имеют меныпие осевые размеры, однако колесо, изображенное на рис. 12.1.1, 6, более простое в изготовлении и монтаже. На рис. 12.1.3 даны эскизы колес быстроходной передачи. Колеса здесь обладают большими осевыми размерами и большей радиальной нагрузкой на ближайшую опору, чем в схеме на рис.
!2.1.2 из-за консольного положения колеса 5. 12.2. Выравнивание нагрузки с помощью упругих элементов, работающих на кручение. На рис. 12.2.1, 6 показан промежуточный вал, состоящий из двух частей, связанных между собой торсионным валом. К недостаткам данной схемы можно отнести большие осевые размеры промежуточного вала, двойной расход подшипников. В схеме на рис. 12.2.1, в колесо 5 выполнена за одно целое с промежуточным валом.
На рис. 12.2.1, д промежуточный вал имеет меньшие осевые размеры, чем на рис. 12.2.1, 6, и консольно расположенные колеса 5. На рис. 12.2.2 представлен эскиз колеса, состоящего из центра, зубатого венца и встроенных пружин сжатия. Такая конструкция характеризуется повышенной сложностью и требует высокой точности изготовления. 12.3. Выравнивание нагрузки с помощью вала на плавающих опорах.
На рис. 12.3.1, 6 предложено устройство, которое обеспечивает выравнивание нагрузки путем свободного осевого перемещения быстроходного (входного) вала 1, установленного на плавающих подшипниках. Для ограничения осевого перемещения и уравновешивания осевых сил в зацеплении на валу нарезаны две шестерни 2 и 3 с противоположным направлением наклона зубьев. Передача вращающего момента с колес 4 и 7 на промежуточные ваты происходит с помощью упругих конических колец. 12.1. Выравнивание нагрузки с помощью упругих элементов, работающих на изгиб А ( увепичено ) 1 Б —;«4 б Рис.12.1.1. Кинематическая схема двухпоточного редуктора (а) и эскизы зубчатых копес быстроходной передачи со стержнями (б) и пакетами пластин (в), размещенными параллельно оси вала Рис.!2.1.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
