Ряховский О.А. - Атлас конструкций узлов и деталей машин (1059808), страница 21
Текст из файла (страница 21)
При вращении ведущего вача колеса совершают плоское движение, поворачиваясь за один оборот вала на угол, соответствующий разности зз — г~ (гэ — число цевок, — число зубьев колеса). На этот же угол поворачивается и ведомый вал, который соединен с колесами пальцами, жестко закрепленными в диске ведомого вала и свободно входящими в отверстия колес. Цевочные редукторы хорошо работают в силовых установках мощностью до 150 кВт.
Редукторы долговечны, работают плавно и бесшумно, но требуют высокой точности изготовления. 13.9. Редуктор планет.арный прецессионный. Это комбинированный редуктор, состоящий из двух передач К-Н вЂ” Ъ' с зубчато-роликовым зацеплением. Неподвижным звеном является роликовый венец 7 (центрачьное колесо), с которым взаимодействуют зубья двух сателлитиых колес 1 и 8. Вращательное движение от сателлитных колес передается валам 4 и б посредством зубчатых муфт 3 и 5. Сателлитное колесо 1 установлено на наклонном кривошипе ведущего вала 2, ось которого составляет с осью центрального колеса угол ~3~ (угол прецессии), а сателлитное колесо 8 — на наклонном кривошипе вала 4 с углом прецессии ~3 2. Вращаясь, наклонные кривошипы сообщают сателлитным колесам пространственное движение относительно центра прецессии (точки пересечения образующих колес).
Колесо 1, взаимодействуя с неподвижным роликовым колесом 7, вращается вокруг собственной оси с частотой вращения вала 2. Вращение от сателлитного колеса 1 передается посредством зубчатой муфты 3 валу 4 и одновременно сателлитному колесу 8. Последнее, совершая прецессионное движение и зацепляясь с другого торца с роликовым колесом 7, приводит во вращение тихоходный ведомый вал б посредством зубчатой муфты 5. Передача позволяет реализовать большое передаточное число (свыше 3000) при неболыпих габаритных размерах н массе по сравнению с аналогичными по мощности передачами. КПД планетарных прецессионных редукторов в зависимости от конструкции и передаточного числа составляет 0,82...0,96. 13.1.
Кинематические схемы планетарных передач и Рис, 13.1.1. Однаступенчатая (а) и двухступенчатая (б ) передачи, выполненные по схеме 2К-Н Рис. 13.1.2. Двухступенчатая передача с двумя центральными колесами и двухвенцовыми сателлитами, выполненная по схеме 2К-Н Рис. 13,1ик Одноступенчатая передача, выполненная по схеме К-Н-Ч Рис. 13.1.3. Двухступенчатая передача с тремя центральными колесами, выполненная по схеме ЗК 13.2. Редуктор планетарный одноступенчатый в-в Б- Б Сг(увеличено) Техническая характеристика т. Вращающий момент на тихоходном валу, Н.м 2. Частота вращения тихоходного вала, мин ' 3. Передаточное число редуктгяэа 4.
Степень точности изготовления передачи 5. Коэффициент полезного действия б. Радиальная консольная сила на тихоходном валу, Н, не Более 13.3. Редуктор планетарный двухступенчатый с двумя центральными колесами и двухвенцовыми сателлитами В- В( увеличено ) à — Г( увеличено ) ййй~ Техническая характеристика т. Общее передаточное число 2. Вращающий момент на тихоходном валу, Н м 3. Частота вращения тихоходного вала, мин ' 4.
Степень точности изгопюления передачи 5. Коэффициент полезного действия 6. Радиальная консольная сила на тихоходном валу, Н, не более 13.4. Редуктор планетарный двухступенчатый с двумя центральными колесами и составными сателлитами ж д-д Е - Е Сз ( увеличено ) Техническая характеристика 1. Вращающий июмент на тихоходном валу, Н м 7. Частота вращения тихоходного вала, мин ' 3. Передаточное число редуктора 4, Степень точности изготовления передачи 5.
Козффициент полезного действия б. Радиальная консольная сила на тихоходном валу, Н, не более Б-Б  — В в вьн гЗГзнеьт !Онвю ела нею 535 ЗО9 3 — 3 ( увеличено ) 14 Р9Й9 Е- Е ( увепичено ) Ж вЂ” Ж 5 Р9Ю9 '(3.5. Редуктор планетарный двухступенчатый (окончанив) Техническая характеристика 1. Вращающий момент на тихоходном валу, Н.м 2. Частота вращения тихоходного вала, мин ' 3.
Передаточное число редукгора 4. Степень точности изготовпения передачи б. Коэффициент попеаюго действия 6. Радиальная консопьная сила на тихоходном валу, Н, не бопее 7=20 Е т 7 =58 7=20 020 Н7788 т 8 М1 0 20 -7~~ 3 аИН7О 820 тбаб т1 — -— т т й В' 57 ! 10 '-А ЗО Х 5778 8 Х 2 2728 Н7788 \20 А-А Г ( вариант 1 ) ВО7О МОН8788 «=о 7=18 7=0, 13.6.
Редуктор планетарный с тремя центральными колесами и = 3,5 ,к =0 Г ( вариант 2 ) 1 13.6. Редуктор планетарный с тремя центральными колесами (окончание) 3 ) уменьшено) Е- Е(увеличено) Техническая характеристика 1. Вращающий момент на тихоходном валу, Н м 2. Частота вращения тихоходного вала, мин ' 3. Передаточное число редуктора 4. Степень точности изготовления передачи 5. Коэффициент полезного действия 6. Радиальная консольная сила на тихоходном валу,н, не более 13.7. Редуктор планетарный с тремя центральными колесами и торсионными валами Техническая характеристика Ь Вращающий момент на тихоходнви валу, Н и 2.
Частота вращения тихоходного вала, мин ' 3. Передаточное число редуктора 4. Степень точности изготовления передачи 5 Коэффициент полезного действия 6. Радиальная консольная сила нв тихоходном валу, Н, не более 13.7. Редуктор планетарный с тремя центральными колесами и торсионными валами (оконцание) В-В 2бб г-г В (уменьшено) 011 О 47 Н7нз 110 мм ==. Г ю я) в з и! Б-Б в А 37 105 155 13.9. Редуктор планетарный прецессионный техническая характеристика 1. Вращающий момент на тихоходном валу, Н и 2. Частота вращения тихоходнато вала, мин-" 3.
Передаточное число редуктора 4. Степень точности изготовления передачи 5. Козффициент полезного действия 6. Радиальная консольная сила на тихоходном валу, Н, не более 14. ВОЛНОВЫЕ РЕДУКТОРЫ 159 Волновая зубчатая передача .— это механизм, в котором движение между звеньями передается перемещением волны деформации гибкого колеса.
Кинематически они представляют собой планетарные передачи с гибким колесом. Гибкий зубчатый венец деформируйся генератором волн и входит в зацепление с центрштьным колесом в двух зонах. Соответствующий выбор параметров зацепления и формы деформации гибкого колеса позволяет получить большое число пар зубьев в зацеплении. Многопарность зацепления определяет все положительныс качества этих передач по сравнению с обычными: меньшую массу и габаритные размеры, более высокую кинематическую точность, меньший мертвый ход, более высокую демпфирующую способность, меньший шум.
Волновыс зубчатые передачи позволяют осуществлять большие передаточные отношения в одной ступени. При этом КПД их такой же, как и в планетарных передачах при тех же передаточных отношениях 14, 7, 8). 14.1. Редуктор волновой с кулачковым генератором волн. Редуктор одноступенчатый с двумя зубчатыми колесами: жестким с внутренними зубьями и гибким в виде цилиндра с зубчатым венцом. Гибкий зубчатый венец деформируется генератором волн. Генератор состоит вз кулачка, насаженного на быстроходный вал, и шарикового подшипника с тонкюги кольцами, Недеформируемый генератором конец цилиндра шлицевый. Шпицы нарезаны тем же зуборезным инструментом, что и колеса.
От осевого смещения цилиндр удерживается проволочным кольцом, расположее~ым на шпицах. Тихоходный вал вращается в противоположном направлении относительно быстроходного вала. Сборку жесткого колеса с гибким осуществляют после деформации гибкого зубчатого венца генератором. Зацепление и подшипника смазываются маслом, разбрызгиваемым генератором. Охлаждается редуктор вентилятором, установленным на быстроходном валу. Редуктор предназначен для непрерывной длительной работы, его КПД равен 0,85...0,9.
Возможна передача вращения ог тихоходного вала к быстроходному, КПД иультшшикатора на 15...30; 0 ниже КПД редуктора. 14.2. Мотор-редуктор волновой с дисковым генератором волн. Дисковый генератор волн состоит из двух дисков большого диаметра, расположенных на эксцентриковой втулке. Радиальная нагрузка в дисковом генераторе волн воспринимается только одним подшипником, установленвмм вблизи средней плоскости генератора. Второй подшипяяк необходим для предотвращения опрокидывания диска моментом пары сил, действующих со стороны зон зацеплеяая. Гибкое колесо выполнено в виде трубы с двумя зубчатмми венцами — рабочим и шлицевым (для соединения с муфтой). От осевого смещения гибкое колесо удерживают два полукольца, привернутые винтами к торцу шанцевой муфпа.
Жесткое колесо неподвижно соединено с корпусом. 14,3. Редуктор волновой фланцевый с нневмодвягателем. Редуктор работает без смазывания, отработавший сжатый воздух охлаждает поверхности трения, Генератор волн дисковый. Гибкое колесо непо- движно соединено с корпусом с помощью шпицев, роль которых выполняет второй зубчатый венец. Зубчатый венец и внутренняя поверхность гибкого колеса азотированы, что уменьшает износ зубьев и раскатку колеса генератором волн. Жесткое колесо вращается вместе с тихоходным валом. 14.4.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
