Ряховский О.А. - Атлас конструкций узлов и деталей машин (1059808), страница 20
Текст из файла (страница 20)
2. Кинематическая схема двухпоточного редуктора (а) и эскиз зубчатого копеса быстроходной передачи со змеевидной пружиной (б) 12.1, Выравнивание нагрузки с помощью упругих элементов, работающих на изгиб (окончание) в-в Б-Б г-г Рис.12.1,3. Эскизы зубчатых колес быстроходной передачи с пакетами пластин, размещенными а радиальном напраепении 122. Выравнивание нагрузки с помощью упругих эпементов, работающих на кручение и — А Б-Б а А(у  — В О (увеличено) Рис,12.2.1. Кинематические схемы (а, г) двухпоточного редуктора и эскизы промежуточного и торсионных валов (б, а,д) Рис. 12.2. 2.
Эскизы промежуточного вала и зубчатого колеса с пружинами сжатия 12.3. Выравнивание нагрузки с помощью вала на плавающих опорах А ( увеличено ) Рис. 12.3.1. Кинематическая схема цилиндрического двухступенчатого деухпоточного редуктора (а) и эскиз быстроходного вала с шевронной передачей и плавающими опорами (б): 1- вал; 2, 3- шестерни; 4, 7 — колеса быстроходной передачи; б, 6- шестерни тихоходной передачи; 6- колесо тихоходной передачи 13. ПЛАНЕТАРНЫЕ РЕДУКТОРЫ 143 Редукторы с зубчатыми эвольвентными передачами, в которых имеются колеса с перемещающимися осями, называются планетарными. Планетарные передачи позволяют получить большие передаточные числа редукторов при малом числе зубчатых колес.
Габаритные размеры планетарных редукторов меньше, чем обычных редукторов при одинаковых передаточных числах и нагрузках. Планетарные передачи несколько сложнее в изготовлении(1,4, 8). 13.1. Кииематичеекие схемы планетарных передач. На рис. 13.1.1 — 13.1.4 представлены кинематические схемы планетарных передач, оси зубчатых колес которых в процессе работы не меняют взаимного расположения. Рассмотрены три вида схем передач этой группы; 2К вЂ” Н; 3К и К вЂ” Н вЂ” Ч, где К вЂ” центральное колесо; Н вЂ” водило; Ч— ведомый вал. Число ступеней планетарной передачи определяют так же, как и для простой передачи, полученной из планетарной остановкой водила.
В передачах 2К-Н основными звеньями являются два центральных колеса и водило. Одноступенчатая передача 2К-Н (см. рис. 13.1.1, а) наиболее распространена, так как имеет высокий КПД и технологичную конструкцию. Основными ее звеньями являются два центральных колеса ! и 3 и водило Н. Оптимальное передаточное число для силовых передач и ь — — й Для и ь > 8 соединяют последоь аательно две и больше передач.
На рис. 13.1.1, 6 показана схема двухступенчатой передачи 2К вЂ” Н, в которой первая ступень с колесами ! — 3 и водилом Н! соединена со второй ступенью, имеющей колеса 4 — б и водило Нз, являющееся выходным звеном передачи. В двухступенчатой передаче 2К-Н с двумя центральными колесами и двухвенцовыми сателлитами (см. рис. 13.1,2) колеса 2 н 3 жестко соединены между собой, а колесо 4 закреплено в корпусе. Ведущим является центральное колесо 7, ведомым — водило Н. Передача обладает высоким КПД, но имеет более сложную конструкцию водила по сравнению с предыдущей. Оптимальные передаточные числа и = 9...! 7.
В передаче ЗК (см. рис. 13.1.3) основными звеньями являются три центральных колеса (1, 3 и 5), причем колесо! — ведущее, 5 — ведомое. Сателлиты 2 и 4 жестко соединены. Водило Н служит только для поддержания осей сателлитов. Оптимальный диапазон и = 30...250. В этом диапазоне значений и масса передачи несколько меньше массы двух- и трехступенчатых передач, представленных ларис.
13.1.1 и 13.1.2. На рис. 13.1.4 показана схема передачи К-Н вЂ” Ч, особенностью которой яшиется деталь %, передающая врал!ение с параллельных роликов 3 на вал Ч. Водило Н здесь ведущее, вач Ч ведомый, центральное колесо 2 закреплено в корпусе. По этой схеме колеса выполняют не только с эвольвентным, но и с цевочным зацеплением, что позволяет повысить нагрузочную способность и КПД передачи, однако требует высокую точность ее изготовления, В планетарно-цевочной передаче зубья неподвижного колеса 2 выполнены в виде цевок (втулок, сидящих на осях), с которыми зацепляется эксцентрично расположенный на вазу водила Н сателлит 1, зубья которого очерчены циклоидой. Вращение с сателлита на вал Ч передается с помощью механизма %.
Для динамического уравновешивания такой передачи применяют два эксцентрика на валу водила и два сателлита, расположенные в параллельных плоскостях. Угол их относительного расположения равен 180'. Передаточное число одноступенчатой передачи и = 10...70. Соединяя последовательно несколько передач, можно получать большое суммарное передаточное число при достаточно высоком КПД. 13.2. Редуктор планетарный одноступеичатый.
Этот редуктор имеет два центральных колеса, одно из которых (с внешними зубьями) ведущее, другое (с внутренними зубьями) неподвижное, и ведомое водило с тремя сателлитами. Редуктор силовой, с высоким КПД (0,95...0,98); максимальное передаточное число редуктора и = 8 при трех сателлитах. Для обеспечения самоустановки центральная шестерня шарнирно соединена зубчатой муфтой с быстроходным валом. Это способствует равномерному распределению нагрузки между сателлитами.
Зацепления и подшипники смазываются маслом, разбрызгиваемым сателлитами. 13.3. Редуктор планетарный двухступенчатый с двумя центральными колесами и двухвеицовыми сателлитами. Максимальное передаточное число такого редуктора и = 19, КПД равен 0,95...0,98. Водило выполнено сборным, что облегчает сборку редуктора; центральная шестерня является плавающей, с валом она соединена шпицами; центральное колесо также плавающее, с корпусом оно соединено зубчатой муфтой. 13.4. Редуктор планетарный двухступенчатый с двумя центральными колесами и сос~авными сателлитами.
Для выравнивания нагрузки между потоками сателлитные колеса выполнены сборными со встроенными цилиндрическими пружинами сжатия, которые передают момент с зубчатого венца на ступицу колеса. Достоинством такой конструкции упругих элементов является возможность расположения их в колесах, недостатком — наличие радиального зазора в сопряжении зубчатого венца со ступицей, что несколько снижает точность зацепления. 13.5.
Редуктор планетарный двухступенчатый. Каждая ступень редуктора состоит из двух центральных колес, одно из которых (с внешними зубьями) ведущее (шестерня), а другое (с внутренними зубьями) неподвижное, и ведомого водила. Для выравнивания нагрузки между сателлитами центральная шестерня каждой ступени соединена с ведущим валом (водилом) зубчатой муфтой, служащей шарниром. Центральная шестерня не имеет опор и может перемещаться в ради- альном направлении, если силы в зацеплениях с сателлитами неодинаковые (плавающая шестерня). От осевых перемещений шестерня зафиксирована проволочными кольцами, расположенными в проточках зубчатых полу- муфт. Глубина проточек такова, что при сближении отогнутых концов кольцо уменьшается в диаметре и не задевает за вершины зубьев полумуфты при сборке (см.
à — Г ). Центральное неподвижное колесо первой ступени имеет диафрагму, в ступице которой установлены шариковые подшипники водила. Подшипники смазываются маслом, разбрызгиваемым сателлитами. 13.6. Редуктор планетарный с тремя центральными колесами. Редуктор содержит три центральных колеса, из которых одно (с внешними зубьями) соединено с тихоходным вачом, а два других (с внутренними зубьями) — с корпусом (схема ЗК на рис. 13.1.3).
Водило здесь не нагружено вращающим моментом. Оно выполнено без опор (плавающее) для лучшего выравнивания нагрузки среди сателлитов. Осевая фиксация осуществляется торцевыми шайбами, расположенными между водилом и крышкой корпуса (слева) и тихоходным колесом (справа). Передаточное число силовых редукторов и = 30...250; КПД составляет 0,95...0,6 (падает с увеличением и). В кинематических передачах и достигает 1000 при КПД, равном 0,3.
13.7. Редуктор планетарный с тремя центральными колесамн и торсионными валями. Редуктор выполнен по схеме 3К (см. рис. 13.1.3). Сателлиты состоят из двух зубчатых колес, которые соединены торсионным валом, снабженным шпицами. При сборе зубчатые венцы всех сателлитов и центральных колес вводятся в зацепление при вынутых торсионных валах, Конструкция редуктора при этом несколько усложняется, но обеспечивается почти равномерное распределение нагрузки среди сателлитов при любом нх количестве.
13.8. Редуктор планетарный цевочный. Планетарные передачи с цевочным зацеплением выполняют по схеме К вЂ” Н-Ъ' (см. рис. 13.1.4). По сравнению с такими же передачами с эвольвентным зацеплением цевочные передачи имеют меньшие размеры. Конструкция редуктора имеет вертикальное исполнение. На конец ведущего вала посажена втулка с двумя эксцентриками. На эксцентрики установлены зубчатые колеса (сателлиты), взаимодействующие с неподвижно закрепленными цевками.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
