Г.К. Гудвин - Проектирование систем управления (1054010), страница 146
Текст из файла (страница 146)
теорема Парсеваля перевернутый маятник 80, 96, 274, 798 передаточная функция 95 бисобственная 96 дельта-форма 349 минимально-фазовая 101 несобственная 96 нули 96 относительная степень 96, 101 полюсы 96 896 Предметный указатель кратность 96 строго собственная 96 форма оператора сдвига 341 переменные состояния 70 переменные состояния наблюдателя неуправляемые 546 перерегулирование 232 и медленные нули 109 периодическое управление 387 ПИД-настройки Коэна — Куна 190 ПИД-управление 180, 199 время восстановления 181 время дифференцирования 181 диапазон пропорциональности 182 дифференциальный режим 181 интегральный режим 181 классическое 180 модели первого порядка 431 назначения полюсов 207 настройка Зиглера — Никольса настройка 184 последовательная форма 181 пропорциональный режим 181 режимы 180 стандартная форма 181 эмпирическая настройка 184 пик дополнительной чувствительности 273 пик чувствительности 273 подавление возмущений 424 подбора модели задача см.
задача подбора модели полипом номинальный характеристический 147 полином замкнутого контура 534, 542 полином замкнутой системы 200 минимальные требования 202 полиномы взаимно простые см. взаимно простые полиномы полоса пропускания замкнутого контура и возмущения 223 и ограничения датчика 218 и ограничения исполнительного механизма 221 полюсов и нулей компенсации см.компенсации полюсов и нулей полюсы быстрые 104 доминирующие 104 медленные 104 расположение 202 полюсы замкнутого контура нежелательные 443 пост-диагонализация 854 постоянная времени 102 постоянная времени дифференцирования 183 поток воды 67 правило Лейбница 73 пред-диагонализация 854 преобразование билинейное 371 ступенчато-инвариантное 371 преобразование Фурье 118 преобразования Лапласа 90 область сходимости 91 примеры систем управления В1ЯНА-измеритель 245 аммиачный завод 26, 615 аппарат с четырьмя резервуарами 625, 660, 776 гибкие структуры 729 двигатель постоянного тока 72 дистилляционная колонна 193 компенсация эксцентриситега валков 287, 725 нейтрализация значения рН 577 нейтрализация уровня рН 582 непрерывное литье 222, 249 непрерывные линии гальванизации 722 отслеживание геостационарного спутника 719 оценка массы цинкового покрытия 722 оценка уровня жидкости в резервуаре 538 перевернутый маятник 80, 96, 274, 798 поток воды 67 прокатный стан 665 промышленная печь 67 расходомер массы 246 Предметный указатель 897 реверсивный прокатный стан 240 сахарный отжимной пресс 785 система нагревания 97 система управления поверхностью 668 система управления толщиной полосы 34 стабилизация с помощью перекладки руля 80, 758 теплообменник 54 управление вибрацией 729 управление прокатным станом 225, 240, 245, 287, 297, 443, 668, 725 управление толщиной 225, 245, 443 флотация 54 центробежный регулятор Уатта 24 эффект затягивания 242, 297, 665 принцип внутренней модели М1МО 772 подход к пространству состояний 550 принцип внутренней модели (ПВМ) 284, 285 принцип оптимальности 683 проекта однородность см.однородность проекта проектирование в моменты квантования 375 прокатный стан 665 промышленная печь 67 пространство состояний 501 каноническая форма наблюдаемости 520 каноническая форма управляемости 514 преобразование подобия 502 противонакопленне 247, 740 насыщение переменных состояния 318 Пуассона — Йенсена формула см.
формула Пуассона — Йенсена пульсации 342 пульсация 380 Рабочая точка 77 развязка 846 разделение нагрузки 797 расположение полюсов 202 расходомер массы 246 расширенный фильтр Калмана 586 Рауса алгоритм см. алгоритм Рауса реверсивный прокатный стан 240 регулятор бисобственный 203 интегрирующие свойства 204 робастный 67 с большим усилением 56 с двойным диапазоном 249 строго собственный 203 регулятор Смита 441 регулятор минимальной модели см.минимальной модели регулятор регулятор с двойным диапазоном 249 Риккати уравнение см.
уравнение Риккати робастность 67, 223 и управление на основе внутренней модели 466 характеристика 172 Сахарный отжимной пресс 785 свойства Е-преобразования 339 свойства дельта-преобразования 347 свойства преобразований Фурье 121 свойства преобразования Лапласа 93 связанность см.взанмодействие сглаживающий фильтр 335 Сильвестра матрица см.
матрица Сильвестра Сильвестра теорема см. теорема Сильвестра система нагревания 97 система управления поверхностью 668 система управления толщиной полосы 34 системные нули 368 системы с запаздыванием и Я-синтез 440 и ПИД-управление 439 и цифровое управление 466 системы с интегрированием ПИД-управление 449 898 Предметный указатель скорости нарастания ограничение см.ограничеиие скорости нарастания Смита регулятор см. регулятор Смита Смита упредитель см. упредитель Смита собственная частота демпфированная 102 недемпфированная 102 собственные частоты 505 составляющая вынужденная 111 собственная 111 состояние наблюдатель 536 стабилизация с помощью перекладки руля 80, 758 стабилизируемый объект 513 статически развязанные системы 667 степени свободы вторая 145, 288 две 145 М1МО-проект 861 одна 145 М1МО-проект 863 первая 145 третья 297 ступенчатые сигналы 98 Таблица 2-преобразований 338 таблица дельта-преобразований 346 таблица преобразований Лапласа 92 таблица преобразований Фурье 120 теорема Кэли — Гамильтона 508 теорема Парсеваля 122 теорема Сильвестра 201 теория разделения 541 теплообменник 54 тождество Безу 864 треугольное соединение 667 Ъгправление автоматическое 52 с обратной связью 58 управление вибрацией 729 управление настройкой 249 управление прокатным станом 225, 240, 245, 287, 297, 443, 668, 725 управление разомкнутой системой 57 управление толщиной 225, 245, 443 управляемость каноническая форма 513 тест 518 упредитель Смита 209 упреждение 48, 292, 664 упреждение эталонного сигнала 288 уравнение Риккати 689 дискретное динамическое 696 непрерывное алгебраическое 687, 689 непрерывное динамическое 687, 688 стабилизирующее решение 689 уравнение выхода 502 уравнение состояния 502 устойчивое преобразование 54 устойчивость см.робастность, 98, 590 Ляпунов 609 внутренняя 150, 450 критическая 164 относительная 166 робастная 169 устойчивость по Ляпунову 591 Фильтр Калмана 699 вероятностный подход 699 расширенный 586 фильтры всечастотный 116 высоких частот 116 низких частот 116 полосовой 116 полосовой режекторный 116 ширина полосы пропускания 116 флотация 54 формирующий фильтр 424 формула Пуассона — Йенсена 259 формула суммирования Пуассона 409 Фробениуса норма см.
норма Фробениуса фундаментальная частота 110 фундаментальные законы компромиссов М1МО 800 Предметный указатель 899 8180 253 частотная область 278 Фурье преобразование см. преобразование Фурье Фурье свойства преобразований см. свойства преобразований Фурье Фурье таблица преобразований см. таблица преобразований Фурье Характеристика датчика 219 характеристическая матрица замкнутого контура 630 характеристические компоненты 632 характеристические траектории 653 Центробежный регулятор Уатта 24 Кастета граничная см. граничная частота чувствительность алгебраические ограничения 227 вход 147 дополнительная 147 интерполяционные ограничения 227 управление 147 функции 147 чувствительность ошибки 172 Ширина полосы пропускания 116 шумы 218 шумы измерения 61 Экстраполятор нулевого порядка 352 эталонный сигнал 52 упреждение 288 формирующий полипом 283 эталонный фильтр 145 эффект затягивания 242, 297, 665 эффект интегрирования 227 Ядро Дирихле 409 ВБНА-измеритель 245 М1МО-контур управления Найквиста теория 632 компенсация возмущений 638 насьпцение ограничение сигнала ошибки 877 нули и развязка 865 ограничения во временной области 774 отслеживание 637 противонакопление 876 робастная устойчивость 645 робастность 644 треугольное соединение 824 установившееся состояние 633, 772 устойчивость 629 М1МО-система геометрическая кратность нуля 624 достигнутые чувствительности 809 направленность 639 неминимально-фазовые нули 819 нулевое правостороннее направление 624 нули передачи 624 основной контур управления 626 относительная степень 809 приближенная инверсия 817 свойство в 809 РВН-тест 523 Я-синтез 419 74з оптимальный 469 в-матрицы взаимодействия 819, 822 74з оптимизация 470 Оглавление Предисловие к русскому переводу Благодарности Условные обозначения Предисловие Введение в проектирование систем управления Цели .
Краткий обзор книги Использование этой книги %еЬ-сайт Часть 1. Элементы Введение Глава 1. Причины создания систем управлении 1.1. Введение 1.2. Причины разработки систем управления 1.2.1. Проблемы рыночной глобализации 1.2.2. Экологические проблемы 1.3. Исторические периоды развития теории управления 1.4. Виды проектирования систем управления 1.4.1. Начальное проектирование «с чистого листа» 1.4.2. Ввод в действие и настройка ................... 1.4.3.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
