Г.К. Гудвин - Проектирование систем управления (1054010), страница 149
Текст из файла (страница 149)
Задачи для читателя Введение Полностью децентрализованное управление Объединение в пары входов и выходов ....................... Проблемы робастности при децентрализованном управлении Упреждающее воздействие в децентрализованном управлении Преобразование М1МО-задач в 8180-задачи ................. Изучение промышленной установки (управление поверхно- стью полосы) Резюме . Литература для последующего чтения ....................... Проектирование через методы оптимального управления Введение Обратная связь по оценке состояний ......................... Динамическое программирование и оптимальное управление Линейный квадратичный регулятор (ЛКР) ..................
Свойства линейного квадратичного оптимального регулятора 22.5.1. Краткий обзор свойств 22.5.2. Более детальный обзор свойств ...................... Подбор модели, основанный на линейных квадратичных оптимальных регуляторах 22.6.1. Формулировка проблемы 22.6.2. Преобразование к временной области ................ 22.6.3. Решение . Дискретные оптимальные регуляторы Связь с технологией назначения полюсов ....................
Проектирование наблюдателя Линейные оптимальные фильтры ............................ 22.10.1. Подход, основанный на вероятностной модели шума 22.10.2. Фильтр установившегося состояния как детерминированная задача подбора модели ....................... 22.10.3. Дискретный оптимальный квадратичный фильтр ... 22.10.4.
Вероятностные модели шумов 633 634 634 637 638 639 639 642 644 647 649 650 679 679 680 682 685 688 688 688 692 692 693 694 695 696 698 699 699 705 709 711 Оглавление 22.10.5. Оптимальное упреждение ................'............ 22.10.6. Оценка состояния с непрерывными моделями и квантованными наблюдениями 22.11. Обратная связь по оценке состояния ......................... 22.12.
Интерпретация с помощью передаточной функции .......... 22.13. Получение интегрирующих свойств при синтезе линейного квадратичного регулятора 22.14. Промышленные приложения . 22.14.1. Отслеживание геостационарного спутника 22.14.2. Оценка массы цинкового покрытия на непрерывных линиях гапьванизации 22.14.3. Компенсация эксцентриситета валков прокатного стана 22.14.4. Управление вибрацией в гибких структурах ......... 22.15. Резюме .
22.16. Литература для последующего чтения ....................... 22.17. Задачи для читателя Глава 23. Модельное прогнозирующее управление 23.1. Введение 23.2. Противонакопление; повторное рассмотрение ................ 23.3. Что такое модельное прогнозирующее управление? .......... 23.4. Устойчивость 23.5. Линейные модели с квадратичной функцией стоимости 23.6.
Восстановление состояния и предсказание возмущения ...... 23.6.1. Регулятор с одной степенью свободы 23.6.2. Интегрирующие свойства ............................ 23.7. Стабилизация качки судна с помощью перекладки руля ...,. 23.8. Резюме .... 23.9. Литература для последующего чтения ....................... 23.10. Задачи для читателя Глава 24. Фундаментальные ограничения в М1МО-упрввленни 24.1. Введение 24.2. Передаточная функция замкнутого контура ................. 24.3.
Принцип внутренней модели для М1МО-случая 24.4. Стоимость принципа внутренней модели ..................... 24.5. Полюсы и нули в ППП . 24.6. Ограничения во временной области .......................... 24.7. Ограничения интеграла Пуассона на М1МО-дополнительную чувствительность 24.8. Ограничения интеграла Пуассона на М1МО-чувствительность 24.9. Интерпретация 24.10. Промышленное приложение: сахарный отжимной пресс ..... 24.10.1. Описание модели 24.10.2. 8180-проект . 24.10.3.
М1МО-проект. Предварительные соображения 24.10.4. М1МО-проект. Динамическая развязка .............. 24.10.5. М1МО-проект. Треугольная развязка ................ 24.11. Неквадратные системы . 24.12. Дискретные системы 24.13. Резюме . 24.14. Литература для последующего чтения ....................... 711 712 713 714 716 718 719 722 725 729 731 734 736 739 739 740 745 748 751 757 757 758 758 763 765 766 770 770 771 772 773 773 774 779 781 783 785 785 788 789 790 792 795 800 800 802 Оглавление 911 24.15.
Задачи для читателя . Часть У1П. Продвинутое М1МО-управление Введение Глава 25 25.1. 25.2. 25.3. 25.4. 25.5 25.6. 25.7. 25.8. 25.9. 25.10 Глава 26. 26.1. 26.2. 26.3 26.4 26.5 26.6 26.7. Ст 26.8. Н 26.9. М 26.10. Рез 26.11. Ли 26.12. Зад Именной указ Предметный Парвметризация М1МО-регуляторов Введение Аффиниая параметризация: устойчивые М1МО-объекты Достигнутые чувствительности Относительная степень модели 25.4.1. Относительная степень в М1МО-случае 25.4.2. Приближенные инверсии Неминимально-фазовые нули 25.5.1. Е-матрицы взаимодействия 25.5.2. Я-синтез с использованием матриц взаимодействия и я-матриц взаимодействия 25.5.3. Я-синтез как проблема подбора модели .............. 25.5.4.
Подбор модели при решении без использования весов 25.5.5. Применение О-синтеза для неминимапьно-фазовых нулей 25.5.6. Я-синтез децентрализованных регуляторов .......... Аффинная параметризация: неустойчивые М1МО-объекты .. Реализация в пространстве состояний Резюме . Литература для последующего чтения ....................... Задачи для читателя Развязка . Введение Устойчивые системы 26.2.1. Минимально-фазовый случай ........................ 26.2.2. Неминимально-фвзовый случай Пред- и пост-диагонализация Неустойчивые системы 26.4.1.
Проект с двумя степенями свободы, основанный на предварительной фильтрации эталонного сигнала ... 26.4.2. Проект с двумя степенями свободы, использующий аффинную параметризацию 26.4.3. Проект, основанный на обратной связи по состоянию, с одной степенью свободы Нули развязанных и частично развязанных систем ...,...... Ограничения в частотной области для динамически развязанных систем . оимость развязки .
асыщение на входе еханизм противонакопления в М1МО-случае ............... юме . тература для последующего чтения ....................... ачи для читателя атель указатель 803 805 806 807 807 807 809 809 809 817 819 819 822 827 828 830 834 836 839 840 842 843 846 846 847 847 850 854 856 856 861 863 865 869 871 875 876 884 886 887 889 892 Учебное издание Грэм К.
Гудвин Стефан Ф. Гребе Марио Э. Сальрадо Проектирование систем управления Ведущий редактор Копылов Б. И. Художник Лозинская Б. А. Технический редактор Блекцева Т. И. Компьютерная верстка в пакете ВПВХ 2е с использованием кириллических шрифтов семейства ЬН Лепко О, Г. Подписано в печать 25.03.04 г. Формат 70 х 100/15 Гарнитура Сошрпсег Модегп. Бумага офсетная. Печать офсетная. Усл. печ. л. 74,1. Тираж 3000 зкз.
Заказ 1782 Издательство «ВИНОМ. Лаборатория знаний» Телефон (095)955-0398, е-шыМЬз4$айа.гп Отпечатано с готовых диапозитивов в полиграфической фирме «Полиграфист« 1б0001, г. Вологда, ул. Челюскинцев, 3 .
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
