Козлов А.Г., Талу К.А. - Конструкция и расчёт танков (1053681), страница 20
Текст из файла (страница 20)
Статоры гидроиасосэ и гидромотора могут перемешаться ч поперечном направлении относительно ротора вместе со своимм шариковыми подшипниками, чем обеспечивается изменение их экспентриситета, а следовательно, и режима их работы. Лопасти, ротор и статор образуют семь полостей, объем которых при вращейни ротора язменяется вследствие эксцентричного поло>кения ротора н статора относительно друг друга. В неподвижном цилиндре 5, находящемся внутри роторов гндронасоса и гидромотора, имеются двл канала: один для отвода рабочей жидкости из гидронасоса в гидромогор, другой для отвода рабочей жидкости из гидромотора в гидро-.
насос. Изменение скорости и направления вращения вала гидромот«. ра, п следовательно, и башни танка может быть достигнуто, напрпн р, изменением величины и знака эксцентрпситета гйдронасосн Изменение величины н анака эксцентрнситета осуществляется обычно при поморки специального привода, о конструкции которого дают некоторое представление поперечные разрезы гидронасоса н гндронотора, приведенные н» фиг. 66.
Потери на утечку, увеличивающиеся с возрастанием давления и умекьшеиием вязкости масла, у ротационно-нлунжерных гндронасосов меньше, чем у ротационно.лопастных, благодаря возможности более точного изготовления плунжеров с цилиндрами по сравиешио с лопастямн и прорезями для ннх. Величина гидравлических потерь (на трение в трубопроводах и местные потери), растущих пропорционально квадрату скорости потока масла, имеет ббльшее знач". ние у ротационно-плунжерных насосов, чем у ротационно-лона ~ ных, из-за большого числа мссз, где псоох масла меняет свою скрость и направление.
С уменьшением зксцентриситета объемный механический коэффициенты полезного действия уменьшаются. Затем выбирают рабочее даглснис жидкости, руководствуясь следующилш соображениями. Увеличение давления жидкости уменьшает размеры (габаргмы) гидраьлических агрегатов, диаме1ры трубопроводов и нотерн мощности на преодоление гидравлических сопротивлений, но„ с другоч .стороны, повышает требования к качеству обработки деталей агргата и предопределяет применение пасоса более сложного тина. Уменьшение давления жидкости увеличивает размеры гндрав лическнх агрегатов и маслопроводов, понижает требования к кйч:- ству обработки деталей агрегата, уменьшает чувствительность к наносу, позволяет применять более простой н дешевый насос.
При выборе давления необходимо также иметь в виду, что утечка рабочей жидкости, нрн равных нрочих условиях, прямопропорциональна давлению. Главным же образом давление в агрегатах гндроприводов зависит от выбранного типа насоса и гпдромотора: — насосы низкого давления (5 — 25 кг/смз); — насосы среднего давления (25 — 50 кг/смз); — насосы высокого давления (50 †2 кг/слР).
К насосам низкого давления относятся главным образом насо<ы шестеренчатые и частично ротационно-лопастные, к насосам -среднего давления — насосы ротационно-лопастные и частично шестеренчатые, к насосам высокого давления — в основном насосы поршневого (плунжерного) и частично ротационно-лопастного типов. Для поршневых насосов пространственного типа (с качающейся шайбой) допускается меньшее давление (до !00 кгйснх), чем дль поршневых радиальных насосов. Далее по известной мощности первичного злектродвнгазеля Л'„,, и задавшись рабочим давлением гидропрнвода р находят теоретическую производительность насоса. При атом исходят из следующн: соображений: мощность, развиваемая насосом, есть произведение весового расхода жидкости Я Т иа высоту Ь подачи жидкости ж= ать.
Произведение удельного веса ( на высоту столба жидкости л дредставляет собой давление р в кг/сзг'. 124 Тогда л., =- — "-' 1~. '> Я = — "'- ! '! «1., РЯ, .р 45 ° 1О' ° М„ 45 ° 10' р Зная теоретическую производительность насоса определяют основные размеры гидронасоса и гидромотора, пользуясь следующими расчетными соотношениями для каждого типа машин. Теоретическая производительность ротацяонно-илунжерных машин. Для всех ротационно-плунжер. ных гидронасосов с радиальным перемещением плунжеров теоретическая минутная производительность определяется по формуле я >>~ я г(> 1.)„, =- -' — — 2егп = — егп )см'/мин), где >1 — диаметр плунжера, см; е — вксцентриситет, см; г — число цилиндров; и — число оборотов в минуту ротора насоса.
Теоретическая производительность ротационно-плунжерных гидронасосов, у которых плунжеры наююнены к радиусу ротора под углом г как капрнмер в гидронасосе, показанном на фиг. 63 в 65, определяется по формуле я >Ргеп Ятеор— 2 соз; При определении теоретической производительности поршневых (плун>кериых) гидропасосов с качающейся шайбой пользуются формулой для ротационно-плунжериых гидронасосов с радиальны- ми плунжерами после замены в ней величины 2е ходом поршней (плунжеров), равным Ь = 2 Й1а 1> (где р — угол наклона шай- бы, >г — радиус окружности цилиндров), т.
е. к с(> 0„.„= — 1(' Ф р. Размеры однотипного гидромотора обычно выбираются равны- ми размерам гидронасоса илн несколько меньшими, учитывая, что вследствие объемных и механических потерь в насосе к гидромото- ру будет подводиться уменьшенная мощность Даргал >>об . Для изменения скорости вращения башни эксцентриситет насо- са или эксцентриснтеты обеих машин выполняются регулируемымн. Необходимое перестановочное усилие Р для смещения статора плун>керной радиальной машины подсчитывается по формуле Р„= 71620 — "' ) «г), И'„ ле где е — эксцентриситет насоса, гм, Георетическая производительность ротационноо-лопастных и а ш и и формула длн определении произ воднтельности ротационно лопастного пасоса установлена в предположении что дуги А — В обоймы и Л~ — В, ротора концентрнчны ,(фиг.
67) В этом случае подача га один оборог ротора равна про Фнг. 67. Стена гнлронасоса ротаннонно.лопастного анна й„„„= й+г и й„,„, =й — е, д' = по)я+ с)а — я — С)а) = 4пЬйе. т. е. изведению ширины лопасти а иа нлогцадь кольца, образованного радиусами. С учезом объема, занимаемого самими лопастями, подача ло пзстного насоса за один оборот равна д" = Ье(4яй — тз), ~де Ь вЂ” ширина лопасти насоса, см; з — толщина лопасти, сж; Й вЂ” радиус расточки статора, см; е — вксцентрнснтет насоса, с,и; ш — число лопастей. Минутная производительность такого лопастного насоса равна Я = еЬп (4 я гс — тз) (см'7'мин~), где л — число оборотов ротора насоса в минуту.
Размеры гидромотора и величина перестановочного усилия оп. ределяются так же, как для плунжерных радиальных машин. Регулирование скорости вращения башня 1идропри иодом. Возможность плавного изменения скорости вращения башни является главным достоинством регулируемых объемных гидроагрегатов, обеспечившим нм широкое распространение в зарубежном танкостроении. Дроссельное регулирование скорости вращения башни прн не- регулируемых машинах в танках распространения не получило. В гндроприводах с регулируемыми машпнамн изменение скорос|и вращения башни может быть достигнуто за счет изменения производительности насоса или гидромотора, либо изменением производительности того и другого одновременно. Регулирование только изменением производительности насоса нри постоянном давлении жидкости дает переменную мощность я постоянный крутвщий момент на валу гидромотора (фиг.
68). Наоборот, регулирование гидромотором при постоянном давлении в системе гидропрнвода дает постоянную мощность и переменный крутящий момент иа валу гидромотора (см, фиг. 68). В некоторых случаях применяют комбинированное агрегатное регулирование, когда изменение скорости вращения обслуживаемого агрегата достигается изменением производительности насоса и мотора На Фиг. 68 представлена диаграмма, показывающая изменение крутящего момента М и мощности на валу гидромотора У в зависимости от числа оборотов вала гидромотора л, при двух различных способах регулирования: сначала изменением производительности насоса, затем изменением производительности гидро- мотора, Прн этом необходимо иметь в вяду, что с уменьшением эксцеит.
риситета гидромоторв (например, в гидроприводе ротационно-ло- 127 200 400 000 000 900 1200 т400 Фиг. 68.Изменение ыосниости и крутящего ыоыеита на валу гнирочотора ири регулироианин вначале гнароиасосои, а затем гилроыотороы пастного типа) число оборотов тндромотора увеличивается и, наоборот, с умеиыпением эксцентриситета гпдронасоса при постоянном эксцентриситете гидромотора число оборотов вала гидромотора понижается Увеличение чис га оборотов па и гидромотори путем изменения его эксцентриситета практически возможно до вам = 0,2е, так как прн дальнейшем уменьшении эксцентрпситета к.п,д. прйвода и передаваемми момент сильно сиижагэтся ГЛАВА 6 СРЕДСТВА НАБЛЮДЕНИЯ Одним из вазкнейших требований, зтредъявляемых к танку как к боевой машине, является обеспечение удобного и достаточно хорошего наблюдения за окружающим пространством.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
