Козлов А.Г., Талу К.А. - Конструкция и расчёт танков (1053681), страница 15
Текст из файла (страница 15)
Однако учесть это увеличение иа~рузки пока и» удается. 3. Расчет шариков и погонов опоры башни В зависимости от конструкции башенной опоры макспмальпыс значения нагрузки до н р, могут приходиться как па один шарик„ так и на два, находящихся на противоположиь.т сторонах опоры.
Если подвижный погон охватывает шарики (см. фиг. 43). то макс о мальные нагрузки с?о и рь обычно действуют на диаметрально проти воположные шарики. Если шарики охватываются неподвижныч погоном, максимальные нагрузки до и рл чаще всего воспришмшютг; одним и тем же шариком. Суосмарпая нагр)зка, воспрп шмасма . шариком, зависит также от типа шариковой опоры. В связи г примнением в настоящее время преимуспествеиио шариковых опор, выполненных по типу радиально-упорного подшипника, ограничим:я рассмотрением расчета башенной опоры подобного типа. Определим нагрузки, действующие в местах контакта шарика с погонами в случае охвата шариков подвижным погоном. Рассмотрим только перед- 90 иий шарик, Силы, действ)юшие в местах контакта шарика с погонами для данного случая, когда р, положительно, показаны и;.
фиы 47 и 48. Фш. 47. Определение нормальной реакции а оноре башни от вер- тикальной сизы Расчет башенной опоры, выполненной по типу радиально-упорного подшипника, осуществляется в следующем порядке; 1. Необходимо иайти ~уа и р, при различных (обычно крайних) зиачеииЯх Угла возвышении (пРи 9ан„и о„,„,). 2. Найти наиболее иагру>кенный шарик. 3. Определить иормальиу~о реакшпо иа погон (шарик) в месте его контакта от вертикальной нагрузки (см, фиг.
47) по фор-- муле Чо соз (з 9Ы 4. Определить нормальн~ю реакпию от горнзонтальнои (ра.диальной) нагрузки (см. фиг. 48) по формуле ре Рн= вопр В этих выражениях р — угол между линией контактов и осью нзпоры. Фиг. 48. Определение норчлж,ной релнции в опоре алины от гори- лоитлльиоа силы Угол р в радиально упорных шариковых подшипниках считаст. ся постоянным и равен 72,5'. В башенной опоре, выполненной по типу радиально-упорного подшипника, из-за переменности состав.чяющих де и р,, а также вследствие возможности смещения и поворота одного погона относительно другого угол ~8 будет псремсниыч н определение его, а следовательно, и определение фактическои максимальной нагрузки иа ишрик и погон представляет большие трудности.
'92 (28'ь Нормальные реакции, действующие иа погон (шарик), нами опр хелены раздельно от двух нагрузок — вертикальной Ь! горизонтальной (радиальной) и действуют по нормали к поверхностям сопрнкоснопеиия в местах контакта !парика с погонокс Этим и объясняется, чьо их совместное действие определяется как арифметическая сумма, хотя прн таком суммировании вкрадывается некоторая ошибка. На самом деле между шариком и погоном по линии контак! а действует лишь одна нормальная сила (если пренебречь трением).
составляю!Ними которой и должны были бы быть силы сь, и рм Однако точное решение этой задачи пока ие получено и приходится мириться с некоторыми погрешностями, учитывая сравнительный ха. рш.гор расчетов. 6. Шарик проверяется иа невозможность раздавлпвания по формуле Штрпбека р, < Ась'ь, (291 где р,, — сумлшриая максимальная нагрузка иа шарик, кг; хам~ нь — диаметр шарика, сш; к — коэффициент прочности шарика, равный 200-250 кг,'см'. Опыты нв раздавлнваине шариков показываьот, что последние сьтолвтются со значительным (6 — 9-кратныы) запасом прочности. 7. Рабочая поверхность шарнка и особеьшо рабочая поверхность погона, как более слабая, проверяются иа макснмалыюе контактное напряжение снятия.
Задача иа определение макс!спальных напряхссыьп! для случая контакта сложных криволинейных поверхностей решается в общем виде теорией упругости. Прслгьагается Определять макс!пьальнос нап)ьяженьге сыятня месте контакта шарика с погоьюы по срОрыьле, выведьпьной метода. ми упрсьостп для данного случая И иракьичсских расчетах усол р наклона лишни контакта ьс вертикали подсчитывается в предположении отсутствия взапыногсь сысщенпя погонов по формуле 4г„— (΄— 1),) р = агс выл 4 (г„— г!я) гле ΄— диаметр тора Охватываюшего погона; В, — диаметр тора охватываемого погона; г„и г„,— радиусы канавки и шарика.
Г!ри грубых прикидочных расчетах этим углом ьт задаются пс юпьлогии с радиально-упориыыи шариковыми подшипниками. 5. Определить суммарную максимальную нагрузку иа погон (шарик) по формуле Р „„, = Чьь + Р к. ' де Й„ — средний радиус опоры башни, сж; г„- радиус канавки погона, гм; г — радиус шарика, сап Ь вЂ” максимально возможный зазор в месге кон!акта шарика с погоном, гм„ Р. — нагрузка на шарик, кг. х»>а« Данная формула справедлива для значений: гк — — (1>005.+-),б)г,>„), = )>! —— 0,3; Е, = Е.„= 2,1. 10" кз'гж, тле р, и н,— коэффициенты Пуассона шарика и погона; Е, и Е,— модули упру!ости первого рода в!атерналов шарика и погона.
Для погона, охватывающего шарики, в знаменателе кубнчнон скобки принимается знак плюс, для другого погона, находящегося внутри, — знак минус. формула дает разные значения напряжений для погонов башни в зависимости от их расположения, что находится в полном соответствии с действительностью. Из этой формулы видно, что наибольшее напряжение нчсет л!есто на рабочей поверхности охватываемого погона. Допускаемое. значение макспмзльнь!х контактных напряг>>сии!! ,зля закаленных погонов — 30000 «г'г.н'-'.
гллвл з МЕХАНИЗМЫ НАВЕДЕНИЯ ОРУЖИЯ ТАНКА Системой наведения оружия танка иазывается совокупность мехюшзмов и приводов, предназначенных дчя поворота башни и наведения оружия в вертикальной плоскости. Основными частяьш системы являются 1) механизм поворота башни (механизм горизонтальной наводки), 2) подъемный механизм (механизм всртнкальиой паводки) и 3) приводы с управлением В совремепиых средних и тяжелых танках осиовным приводом как для механизма горизонтального наведения, так и для механизма вертикального наведения является моторный привод, который долзкеп обеспечивать плавную наводку оружия па цель и быстрый перенос огня. Ручной привод используется как резервный.
Напботее совершсипой системой паведспия орулсия является сис1ема, денств)чогцая от одной рукоятки. Применявшееся в период второй мировой войны раздельное управление поворотом башни и вертикальным наведением оружия в настоящее время ие удовлетворяет возросшим требованиям. В соответс|вии с задачами курса в учебнике рассматривается лип|ь одна часть системы наведения, а именпо: механизм поворота башни. 5 Ь КЛАССИФИКАЦИЯ МЕХАНИЗМОВ ПОВОРОТА БАШНИ И ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ К НИМ ТРЕБОВАНИЯ й!схаипзм поворо|а башни (МПВ) служит для наводки оружия "ганка в горизонтальной плоскости; его основная цель — обеспечить высокукч маневренность пушечного и пулеметного огня.
1. Классификация механизмов поворота башен В зависимости от взаимодействия моторного и ручного приводов механизмы поворота башен можно разделить на .две группы: 1) на мехаиизмы раздельного действия (с переключателем); 2) па механизмы независимого действия (дифференциальные). 95 В механизмах раздельно>о действия (фиг. 49) шсс>срия ио>оиа / пращается или от электро>ижора 2, или от л>йхопика 3 ручного ири вода. Переход с ручного пращения баииш нй моторное н обрати достигается при помощи переключателя 4. Особенность механизмов независимого дои«>иия (фиг. 50) заключается в наличии планетарной передачи 3. Шестерня по>оий l кннематнчески постоянно соединена с элекчромотором 2 и мйхошиом ручного привода и бла>одари дифферснцийльиощи илаисгарн>о ряда 3 люжет незави«имо плчучать вра>пение и оч могора, и о.
маховика ручного привода. Из планов скоро«чей шестерен планетарного ряда (фиг. 51) видно, что бйинпо можно вращаль или ируч ную, или электромотором, а также и чем и друп>м способом одивременно, нс прибегая к помощи какого-либо переключателя. В этом заключается некоторое преимущество меланизмов и«завися:иго действия. Следует заметить, что между моментами, действую,ними на элементы планетарного ряда, сущестзуст одиозна шос соочношение, не зависящее от того, вращаются шестерни мс;анизма ил ~ находятся в покое. Поэтому, если момент эчсктро»очорй иедосчаточен для вращения башни, облегшгь его работу ручным прш;одом нельзя. Во избежание сгорания обмоток мотор и этом случае необходимо выключить и дейстйовачь чолько ручным приводом.
По типу моторного привода механизмы по>ороти башея делятся иа меха>шзл>ы с электрическим и с п>дрш>личесюгм регулированием скорости пращсиия Г>йшии. Гидрай.чический привод ио сравнению с электрическим ииееч еле /сукин>че прои>>)ч>ссстпй: 1) меиьи>ие габариты и исс лшханнзмоа; 2) необратимость движения; 3) возлгожность применения л>ехлни> ь>- ского редуктора с лчепьшнм переда гочиым числом, Однако гидравлическ>ш привод имеет и иедосчагки: !) записимость рйботы приподй от чслчпе(>йту'рь> окружающей «1>еды й саяз>с изменением вязкосчи рабочей жидкосгн; 2) меньшук надежное>ь а работе из-за возмо>кностсй течи рабочей жидкосги и попаданий и систему воздуха; 3) сложность подзола рабочей жидко«ти во вращающуюся башню.