Козлов А.Г., Талу К.А. - Конструкция и расчёт танков (1053681), страница 19
Текст из файла (страница 19)
При размещении гндронасоса в корпусе танка появляется необходимость во вращающемся гидравлическом устройстве для передачи масла пз корпуса в башню. В гндропрнводах механизмов поворота танковых башен применяются гидронасосы и гидромоторы различных конструкций. На фнг бй показан плунжерный насос с качающейся шайбой. Вал из= соса 1 имеет поперечную ось 8, на которой на игольчатых подшипниках установлена муфта,,вращающаяся вместе с валом и имеющая возможность совершать колебательное движение относительно своей осн.
На этой муфзе через посредство двойного конического ролпкоподшипннка укреплена качающаяся шайба 9. Шайба может наклоняться относительно вертикальной оси в зависимости от угла поворота вилки 11. С качающейся шайбой связано одиннадцать плунжеров 4. Масло поступает и цилиндры плунжеров через грибовидные клапаны б, а нагнетается в систему привода через шариковые клапаны 5. Вилка 11, и зависимости о! у!лз поворота которой качающаяся шайба может изменять сгое положение, имеет с одной стороны ролик 10, а с другои — прогивовес.
На ролик давит палец под действиеы прунгнны 2 Пронэводнтельносгь этого гндронасоса завися! ог хода плунжеров, который изменяется в зависимости от угла по. ворота кача!ощсйся шайбы. Выключается гидронасос при помощи эксцентрика 8, соединенпо!о с приводом управления гндронасоса. Прп повороте эксценгрш; через посредство вилки выключения 11 прекращает воздействие ролика 10 на качающуюся шайбу. В этом случае да ке прп пэащепнн вала насоса качающаяся шайба, находясь и плоское!и, перпендикулярной к валу, ие вызывает возвратно- поступательно!о дппжсппя плунжеров и подача масла прекра.
ща ется. Применя!отса эакже !илро!!асосы с иным расположением плуин.еров (фиг. 63). В подобном насосе плун>кера 1 размещаются в специальных сверлениях ротора 2. Ротор совместно с плунжерамн помещен в кольцо 3, которое при работе насоса под действием спл трения от нажима плунжеров вращается вместе с ротором. Производительность насоса и направление потока масла к гидромотору регулируются путем изменения знака и величины эксцентриситета кольца относительно ротора, что достигается перемещением обой. мы статора 4. Обойма перемещается профилированной колодкой 5, положение которой задается рукояткой управления через следящую систему с дифференциаль!1ых! действием поршней.
В корпусе гидронасоса размещен шестеренчатый насос б, предназначенный для пополнения системы и!дропрнвода маслом и обеспечения ра. боты следящей системы управления. Масло подводится в гидрона.ос и отводится от него через распределительную коробку. Подобную же, но более простую ьонструкцню может иметь и !ндромотор (фиг. 64). На фиг. 66 показана схема системы управления гидропрнвода; ротационно-плунжернычи гнлроиасосоч и гидромотором. На этой !!7 Фнг. Е;и Стгмл гидропрпвода с ротлциоиио-плум:керимм насосом и мотороч и со следяптей системой управления ! фи 1~)с по)ылаио состоя:иге ! Ид~)0)ц)ввода, ко!дз $)укояткз уп[)авве ния его занимает среднее положение.
В этом случае кольцо 3 расположено концентрнчно ротору 2 и при вращении ротора пасоса возвратно. поступательного движения плуижеров 1 не происходи; они только вращаю)ся вместе с ротором. и масло не подается. Управление гидронасосом осуществляется поворотом рукоятки управления в ту или ичу)о сторону, что вызывает вращсш)е башни в соответствующу>о сторону.
Скорость поворота башни определяегся углом поворота рукоятки от средне>о положения; при угле, равном 45', достигается максимальная скорость вращения башни. При работе привода пщроиассса и л)обои положении рукоят).ч управления шестереичатый насос б иа) иетает масло из л)асляиого бака в распределительную коробку 7, и полость цилш>дра мало), поршня 8 и к редукцпоииому клапану 9. Через редукциониый клапан масло ойводится в масляный бак, чем и обеспечивается поддержание в системе управления ) идропривода давления оиол ~ 5 кг'сл)>. Редукцнониый клапан 14 о>регулировав иа раГючес давление, равное в данной конструкции 65 кг)сн"-, Рассмотрим работу этого гидропривода при иоворо)е руко>1тк ) управления, например, против часовой сгрелки.
При таком поворо те рукоятки управления кривошип, имеющн))ся иа конце валика рукоятки управления, поднимает вверх шток золотника 1О. Средний буртик золотника открывает отверстие, через которое полость цилиндра большого поршня 1! сообшав)ся с полостью цилиндра малого поршня 8, находящегося под давлением игди мочио)о насоса. Так как поршни разных диаметров, в давление в их цилиндра' одинаковое, то они вмес)е с ирофилпрш)ишой колодкой с))с)цикл~): вправо, смещая статор и создавая эксцентрпситс) гидроиасоса. Одновременно с перемещением профилироваиной колодки 5 штифт !2 благодаря имеющемуся иа колодке косому срезу и под действием пружины золотника подшв)ается вверх, а вместе с иим перемещается и золотник, ио вн))з () ак как ои соединен со штифтом коромыслом, опирающимся на кривошип рукоятки управления).
Перемещение золотника происходит до тех пор, пока средний бур тик зблотника не закроет огвсрс)ия полости болыио)о нилин)грч следящей системы. Таким обри)ом, кпл дому поло>копию рукоятки соответствует определенное пол))>кение ирофилироваииой колонн:) и определенный эксцсптриси)ст ) илропасоса. При сл)сщеиии профилироваиной к>ъ>дки и )рано обини) 4 иермещастся вниз, и при вра)пгиии ро)ора ) и)ц)оипсоа) )н часовой стрелке его плунжсры, находящиеся нв левой с)орош, и:иис)я)г>) масло в гидромотор, зас)валяя шо прижаться.
Из гидромотора вес масло во)врвщпсггя обра) ио и ) ияроиасо.. Таким образом, масло циркулирует между гидронасосоч и гидро- мотором по замкнутому контуру. У)счка рабочей жидкос)и пополняется через тот или дру)ой клапан наполнения 12 и )з)и)сики>с)и ог направления эксиситри)чиста иасогя гл) Когда башня займет необходимое положение, рукоятка управления отпускается. В этом случае пружиной двустороннего действия она устанавливается в среднее положение, а кривошип ее валика занимает исходное положение. Золотник, опустившись, обеспечивает сообщение полости цилиндра большого поршня со сливом. В результате этого малый поршень под действием давления масла передвинет профильную колодку влево (в исходное положение), а вместе с не)1 золотник 10 возвратится в прежнее положение н своим средним буртиком перекроет отверстие полости цилиндра большого поршня.
При исходном положении профильной колодки эксцентриснтет насоса становится равным нулю, жидкость из гидромотора не воспринимается насосом и вращение ротора гидромотора прекрашается. Эта необратимость движения уменьшает перебег башни и исключает самопроизвольные повороты башни под действием внешних моментов. Подобным же образом действует гидропривод при повороте рукоятки управления влево, только в этом случае изменяются направление перемещения профильной колодки, знак эксцентрнситета, а следовательно, и направление движения масла в системе и направление вращения ротора гидромотора.
При резком торможении башни или действии на башню чрезмерных внешних моментов в системе гидропрнвода возникают большие давления, могущие вызвать разрушения трубопроводов. Для предотвращении этого явления в системе гидропривода имеется редукцнопный клапан 14. При повышении давления выше установленного предела масло из системы гидропривода через клапан отводится в масляпьш бак.
Подобный привод обеспечивал плавное изменение скорости вращения башни в широком диапазоне (0,2 — 22,6 1сек). Однако'изза высокой чувствительности регулировки угловых скоростей к углу поворота рукоятки управления при малом ее отклонении от нейтралн, не было возможности следить за целью при угловых скоростях поворота башни, меньших 6'1сек. В гидроприводах механизмов поворота башен применяются также гпдронасосы и гидромоторы ротационно-лопастного типа. Иа фиг.
66 показан гидроагрегат, состоящий из гидронасоса (ГН) и гидромотора (ГМ) ротационно-лопастного типа, выполненных одинаково. Каждый из этих агрегатов имеет ротор 1, семь лопастей 2, сзатор 3 н механизм управления 4. Ротор укреплен на двух шариковых подшипниках и приводится во вращение через фрикцпопиую муфту ФМ привода. Каждая лопасть -- составная, сделана в виде фигурной призмы с двумя полуцилиндрнческиип секторами на краях. Одной стороной лопасти опйраются на кольца, расположенные концентрично статору, другой стороной каждая нз пнх прижимается двумя пружинками к внутренней поверхности статора.
В целях уменьшения потерь на трение и уменынения износа внузренней поверхности статор укреплен на шариковых подшипниках. Статор такой конструкции при работе 121 Фнг. Со. Гпвропривол с роттинонно..тоивстнычи тнтроив~осоч н гнлрочотороч 12? 3. Основы расчета агрегатов гидропривода Исходными данными для расчета гидропривода является мощность Уа гидромотора, определенная по формуле (34). Задаваясь коэффициентом полезного действия гидропривода в зависимости от выбранного типа машин в соответствии с даннымн табл.
7, определяют мощность приводного первичного электродвн. гателя 7к, Д7р -— — — ' а а %» чеб Таблнпа 7 Меланнческий к.п,а насоса Чат Тнп насоса Шестеренчатый с внешннн аапепленнен 0,85 — 0,96 0,62-0,9? 0,93-0,99 0,73-0,91 0,76-0,94 0,70 — 0,98 Ротаннонно-лопастной Ротапнонно-плунжерннй гидропривода увлекается лопастями н свободно поворачивается. Поэтому потери на трение в месте соприкосновения лопастей с внутренней поверхностью статора незначительны, так как они обусловт лены только относительной скоростшо лопастей, вызванной эксцеит,- риситетом. Эта конструктивная особенность позволяет допускать сравнительно высокие скорости вращения ротора (до 1800 об/мин). без опасения значительного износа рабочих поверхностей лопастей н статора.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
