ТМС-Т.2 (1042972), страница 18
Текст из файла (страница 18)
0,6, причем чем сложнее и длиннее деталь, тем меньше д); (~ — средняя производительность устройства, шт/мин. Наибольшее распространение в промышленности получили вибробункеры. При их применении рассчитывают диаметр чаши. Для чаши цилиндрической формы (рис. 2.50, а) Р„= Р, +2Ь„= 3 " +2Ь„, я та расе Рис. 2.50. Элементы конструкции внбробункери: а — вибробункер с пилиндрической чашей; 6— коиическак чаша вибробункера; б Я пруниннак подвесив; 3 — лоток; 4 . вибропривод 1ф для чаши конической формы (рис. 2.50, 6) — 1, )+11+26 < дс Ов > (5...
10) 1д внутренний диаметр чаши бункера у днища. мл<; 6,т то;ииииа стоики, мм (для точеных чаш 6, = 2...3 мм. для <.вариых 6,-, = !... 1,5 мм): обьсм детали, мм; Па цикловая производитель- з. ность, мии; 1/ра<„- высота за>к>лисиия Г>унксра. мм; 1„ длина летали в иреобладакиисм положении при исремсшении по лотку, мм.
Полная высота чаши бункера!1 = 1/р,„„+(1, 0... 1,5) 1, где ! = х1!<я 13 шаг подъема спирально<о лотка, мм; 0— гр< дний диаметр лотка, л<л<; 3 = О, 5... 3" угол подъема ло ! ка. !'ассчизаиныс циаме <ры чаш Г>уиксров округляк>г в Гк>льшук> сторону до числа из стандартного ряда; 60, 100, 120.
!60, 200, 250, 320. 100, 150. 500, 640, 800, 1000 мм. По обшей вибрирукнцей массе и >и обходимой производительности рассчи ! ывают виброиривод. 2.Т.2. Установочные приспособления Устаиовочиьн> приспособления предназначены для б зироваиия деталей и узлов на сборочной иозииии с необходимой фиксацией.
Количество и <ии установочных элементов, реализуюших выбраниук> схему базирования, определяк>т в зависимос<и от нида базовых поверхностей (плоскис, цилиндрические, призмати и>скис и т.д.), их точности и шерохова >ос ги. При автомагической сборке точиогзь изготовления установочных элсмен п>н рассчитывают из условий собираемости сопря! асмых поверхностей. Например.
для вы по;шения цилинпричсских соединений с зазором или иа г>и ом (рис. 2.51) допустимое сме<цсиие оссй соирягаемых поверхностей Ьп определяют из условия г г Ьв (~/! ~ 6,/2 +~Ь 6„;/2, >=! <=1 где 2. /; сумма катетов фасок на торцах сопрягаемых поверхностей; б, — минимальный зазор (со знаком "+") или минимальный натяг (со знаком "- "); бв; — размер выточки или расточки на торцах сопрягаемых поверхностей.
Рмс. г.вз. параметры выполняемого соедине- ния В свою очередь, ЕПР Б.Д = лПР П.Д = где еаь д, саид - соответственно погрешность базирования базовой и присоединяемой деталей; е,в д, е,п,д — соответственно погрешность закрепления базовой и присоединяемой деталей: Ьв, Ьвв — соответственно погрешность позиционирования установочного приспособления и руки робота на сборочной позиции (повторного позиционирования). где еяв д, ег<п,д погрешности установки сопрягаемых поверхностей базовой и присоединяемой деталей; Ьв погрешность настройки сборочной позиции (~0, 025... ... О, 05 мм). Погрешность приспособления определяют ио форму- лам згв >гг Г29 129 а~ ааее~ о> еи».
Т > Рис. 2.52. Само»еитрирующее базирую щее устроиство При выполнении соединений с тепловым воздействием (сослинения с натягом, клеевые) в расчетных формулах необходимо учесть возможные тепловые деформапии Ь7 элементов приспособлений. Для упрошенных расчетов можно принимать погреш ность установки базовой и присоединяемой деталей еу = — О,б 0,7Лх Лля повьппсния безотказности сборочного процесса с целью снижения погрешности установки сопрягаемых по всрхностей часто используют самоцентрируюшие приспособления: патроны, схваты (рис. 2.52) и т.п. 2.7.3. Ориентируюшие устройства При автома>изированной сборке ориентирукнцие уст ройства выполняют две функции: ориентируют присосди няемые де>али в пр<к:транстве и осушествляют взаимнук> ориснтацик> сопрягаемых поверхностей перед выполнением соединения в зоне сборки.
Метод ориентации деталей в пространстве зависит от их конструкции, массы, материала и уровня автома тизации. Различают контактные и бесконтактные мото ды. При контактном методе ориентация детали происхо дит под воздействием твердого, жидкого или газообраз ного тела, при бесконтактном методе под воздействием э.к к грического, магнитного или электромагнитного поля Рис. 2.53. Пассивное (а) и активное (б) ориентирующие устройства По виду конструкции эти ориентирующие устройства бывак>т пассивна>е и аип>ивные.
Используя гравитационные силы или конструктивные элементы деталей, пассивные ориентирук>шие устройства (рис. 2.53, а) неправильно сориентированные детали сбрасывают обратно в бункер, а правильно сориентиированные пропусках>т в лотке в юну сборки. Активные устройства всем неправильно сориентированным деталям придают нужное положение в пространстве. В качестве примера на рис. 2.53, 6 показано »геройство, где присоединяемая деталь керн 2 в магнит- ной катушке 1 — получает определенную полярность, что позволяет ей ориентироваться на лотке 4 под воздействием постоянного магнита Я.
Переключатель бобеспечивает нужную полярность в катушке 1 в зависимости от положения керна З. Механические ориентирующие устройства способны различать конструктивные элементы детали размером не менее О,З мм, оптические — не менее 0,1 ... 0,05 мм, электромагнитные — не менее О, 01... О, 1 мм (в зависимости от массы детали и чувствительности датчика), пневматические — не менее О, 02...
О, 03 мм. Ориентирующие устройства для взаимной ориентации сопрягаемых поверхностей в зоне сборки чаше всего выполняют механическими. Оптимальные параметры ориентирующего устройства и его положения в зоне сборки (ба — зазор между ориентирующей поверхностью и присоединяемой деталью, жесткость упругих элементов, 1,— расстояние ориентирующего устройства до торца базовой детали) зависят от параметров соединения, погрешностей положения сопрягаемых поверхностей Ьп и <гг и режимов сборочного процесса. Их определяют по математическим моделям, полученным на базе многофакторных экспериментальных исследований автоматического пропесса выполнения соединения.
2.Т.4. Рабочие приспособления Рабочие приспособления — исполнительные механизмы (ИМ) — по виду выполняемого соединения подразделяют на прессовые постоянного действия для раскатки, вальповки, соединения с натягом и т.п.; ударные для заклепки, кернения и т.п.; адгезионные для сварки, пайки, склеивания н т.п.; резьбовые для затяжки резьбовых соединений; на устройства для выполнения соединений с зазором (досылатели, рабочие органы сборочных роботов и др.) и комбинированные (клеесварные, клеезаклепочные и т.д.). тзо Параметры исполнительных механизмов зависят от вила соединения (с зазором, с натягом и т.д.), от способа его выполнения (при помощи досылателя, тепловым воздействием, запрессовкой) и от размеров сопрягаемых понерхно< той.
Например, при авток<ати'<сской сборке цри выполнении цнлип- рсь дрических соединений 4 (рис. 2.54) лиамс гр Од цогылателя 1 делают на О,! ...0,2 мм меньше диаметра « сопрягаемой дс < али 2, так как цри этом досылатсль выполняет функции отсскателя в лотке 4' и обсспсчиваст цоштучцук~ выдачу присоединяемой дегали в ориснтирукццее устройство 3 зоны сборки.
При цроек гнровации силовых ИМ выби- рают вид привода и иы цолнякгт силовой расчет рис. 2.54. устройство с упрудля определения его на- гими компенгаторами длк сбор- ки цилиндрических соединений раметров. В конструк циях используют ручные, электрические, <ц<свматическис, гидравлические, гидропнсвматиче< кие приводы, дополненные и ряде случа< и рычажными или клиновыми усилителями. Для автоматизированной многопозиционной сборки проектируют устройства с несколькими рабочими органами, работающими параллельно. При проектировании оборудования для нанесения клен и других адгезивцых материалов необходимо учиты- тзз ой термопмсто термопластич ржал; я- нагреве енное сонно 133 зг вать ряд особенностей.
Во избежание выхода из строя дозаторов, подающих жидкие клен, из-за возникновения клеевых пробок на пути транспортировки клея, не следует применять элементы из материалов, вызывающих адгезик> или стимулирукнцих отверждение данного клея. Использование клеев, чувствительных к температурным перепадам, требует изоляции нагревающихся элементов конструкции, контактирующих с зонами транспортировки клея. > Нля подачи термопластичных клеев, которые в нор альных условиях представляют пластичное твердое тг о без клеяших свойств и становятся жидкими при нагр<. е, используют термопистолет (рис.
2.55). На> реватель ыс устройства пистолета имеют три зоны нагрева. В зо е а (см. рис. 2.55) температура должна быть достаточ н н лишь для его размягчения; в зоне б поддерживают рабочую температуру расплава; в зоне в температура на ,>... 15% ниже рабочей температуры расплава. В противном случае расширякнпнйся при нагреве клей самопроизиольно будет поступать в зону сборки. Лля поддержания гемпературы применяют устройства обратной связи. Лля сборки резьбовых соединений в качестве исполнигельных органов применяют различного типа гайковерты (электрические, пневматические) с тарированной муфтой или без нее.
Выбор той или и>и>й конструкции гайковерта зави< ит от типа производства, качества соединения, оснашснности производства, требуемого момента загяжки и параметров деталей соединения. Пример комбинированно> о загрузочно-исполнительного устройства представлен на рис. 2.56, где в одной конструкции объединен вибробункер 1, лоток .~ н винтоверт >' с приводом л. Рнс. 3.$6. Пример комвнннрованного устройства для автоматизированной подача н завннчмванмл винтов 2.7.5. Контрольные приспосоСлення Контрольные приспособления служат для контроля качества выполнения соединения (мок<сита затяжки, силы заирессовки), а также для контроля выходных геометриче.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
