Том 2. Технология (1041447), страница 35
Текст из файла (страница 35)
ФУ5 головки. Примером такого станка для сварки круговых швов детали малого размера (рис. 17.12) является полуавтомат, обеспечивающий одновременную сварку двух разных швов на позициях Л~ и И поворотного стола ОЮО (рис. 17.13,а). Периодический поворот план- шайбы стола на 1/8 оборота осуществляется Рис. 1719 СваР"'" мальтийским механизмом, привод вращения деталей на сварочных позициях Л~ и 71 достигается прижатием к каждой из них подпружиненных поверхностей постоянно вращающихся шпинделей (рис.
17.13,б). Частота вращения подбирается с помощью сменных шестерен, длительность цикла сварки составляет 14— 17 с. Привод движения всех механизмов станка (рис. 17.14) осуществляется от одного непрерывно работающего электродвигателя 1, Цикл задается включением электромагнита 8, освобождающего подпружиненную головку муфты 2. За время одного оборота, кулачка 4 узел б, несущий шпиндельные устройства 7 с их приводом 5, совершает возвратно-поступательное движение аб Рис. 17.13. Схемы узлов станка-полуавтомата: а — поворотный стол; б — привод вращения детали; в — съем детали 189 даются от соп в вертикальной плоскости. При этом свариваемые детал б ли осво ожна 1/8 обо ота рикосновения со шпинделями а стол пов 3 орачивается р та, снова стопорится, шпиндели своими ко 7 снова и ижимаю р тся к деталям 8 и приводят их во вращение.
О- конусами повременно с началом в а е р щ ния включаются сварочные головки р а ение. дтие», кото ые выкл для сварки в среде СОе и механизмы отсчета «1 оборо + р т перекрыр ключают сварку и включают электромагнит муф- ты 8, повторяя цикл. Так У как цикл работы составляет всего четверть минуты, то для ручной загрузки на планшайбе стола предусмо;1оо~ ~оог, трены позиции 1, 11, 111, ,у чтобы оператор мог ставить детали сразу на две почиции. Съем осуществляется юг автоматически перемещени- ем штока 9, несущего пру- Ф жинящие захвагы 10. При движении вниз эти захваты б подхватывают сваренную деталь снизу и при движе- Х нии вверх поднима1ог ее, УУ подставляя под удар сбрао сывателя 11.
Дополнение установки д такого типа питателем позволяет автоматизировать уб о о сварочную операцию поло1 — 1 ностью, как, например, . в станке-автомате для ролио ковой сварки проушины 1 с цилиндром амортизатора 2 автомобиля (рис. 17.15,а) . Собранные узлы цилиндров с запрессованными проушиРис. 1714 Кинематическая схема с пол авт м схема станка- 17.15,6) штоком пневмотолкруговыми швами кателя 4 подаются на одну радиально на вал . П и пово из оправок б, закрепленных валу. ри повороте вала очередная оправка с изде- элект о ах лием располагается между сварочными ро 11.
У ликами . силия на р д создают пневмоцилиндры 8 головок 9 в а ликов осуществляется от эл вок, вращение рокарданные валы 12 и ша ошк от электродвигателя через редукторы 18 ща ет осевое смещение изделия. К рошки 10. Пневмоприжим 6 предотврана д разд лине полупериметра. Посл д я.
Каждыи ролик сваривает трубу вигаются, оправки ново ачива т р . ле сварки ролики автоматически р ются на угол 30 и одно из сва- зделии сбрасывается съемником 7. $90 Рис. 17.17. Сварной каток трак тора п=ар1 (3601) . 13 — 201 В рассмотренных выше устройствах автоматизирована только сварочная опе а р ция, тогда как исключение ручного труда при сборке под сварку машиностроительных деталей простой формы и малого размера особенно целесообразно и относительно несложно, в особенности если применяют такие методы свар1~и ка с "- к вир- р .
ак, при сборке и сварке клапана двигателя на ВЛЗе заготовками являются пруток для хвостовика и объемная штамПрием быдла нонка — седло клапана. Заготовки поступают в бункерные устройства, ориентируются там, захватываются транспортирующими устройствами и попарно подаются в станок-автомат, осуществляющий их центровку, сварку и выдачу клапана на ленту транспортера для дальнейших операций. с~р Применительно к массовому производству однотипных деталей небольшого габарита определенный интерес представляют автоматы роРис. 17 16. Схема торного типа, в которых рабочие .
С ема позиций авто- инструменты имеются на всех пози- мата роторного типа циях ротора и вращаются вместе с ним. Высокая производительность таких автоматов достигается одновременной обработкой нескольких изделий на позициях, расголоженных в пределах рабочего сектора ар (рис. 17.16). За время 1 (мин) обработки одной детали ротор поворачивается на угол а,. Поэтому число позиций а в пределах рабочего угла ротора а,' которое необходимо для обеспечения заданной производительности Я (шт/ч) должно быть а=Щ/60, а частота вращения (об/мин) ротора По такой схеме работает станок-автомат для сборки тракторных катков из двух заготовок и сварки их кольцевым швом (рис. 17.17), созданный в ИЭС им. Е. О. Патона.
Станок (рис. 17.18) располагают в линии механической обработки литых или горячештампованных заготовок. Предварительно обработанные половинки катков подаются в загрузочное устройство штучной выдачи заготовок. Наличие в заготовках обработанной поверхности отверстия позволяет автоматизировать не только сварочную, но и сборочную операцию без постановки прихваток. Ротор оборудован четырехместной планшайбой со специальными устройствами для сборки, закрепления и вращения катка.
Над 192 Рис. 17.18. Станок-автомат роторного типа дли сборки и сварки катков трак- тора каждым таким устройством (гнездом ротора) установлена сварочная головка 5 с катушкой электродной проволоки 7 и флюсоподающими трубками 8 и 6. Планшайба и кольцевая обойма со сварочными головками смонтированы на общем вертикальном валу и вращаются вокруг его оси, обеспечивая производительность 150 шт1ч при скорости сварки 1 м1мин.
Автомат работает следующим об- Ф Х разом. Из загрузочного лотка 1 (рис. 17.19) в снабженного системой отсекателей, обе заготовки одновременно поступают в приемную призму 12 манипулятора. Затем поддействием пневмоцилиндра 4 фиксатор э входит в зацепление с ротором 3, после чего весь манипулятор 7 начинает поворачиваться вместе с ротором 8 вокруг оси вала б.
При э гом пневмоцилиндр 11 по направляющим 10 папава призмы 1Р21 вверх до уровнч зажимных пннолей, центрирующпх поРис. 17.19. 3агрузочное устройство автомата ЛОвины катка с ПРижатироторного типа ем их друг к другу. После этого цилиндр 11 опускает порожнюю призму 12, цилиндр 4 выводит из зацепления фиксатор б и весь манипулятор 7 возвращается в исходное положение пневмоцилиндром 9, закрепленным на станине 8. Далее включается сварочный вращатель (см.
рис. 17.18) с приводной 2 и холостой 4 бабками и начинается процесс сварки. При этом ротор 1 и изделие 3 непрерывно и равномерно вращаются относительно своих осей. После того как свариваемый каток совершит полный оборот вокруг своей оси и /4 оборота вокруг оси ротора, сварка прекращается и изделие на ходу выгружается. Изготовление сложных сварных узлов требует выполнения ряда сборочных и сварочных операций в сочетании с операциями правки, механической обработки, контроля качества и транспортирования узла с одной позиции на другую. В крупносерийном производстве для этой цели используют автоматические линии, оснащенные специальным оборудованием. Примером такой линии может служить автоматическая линия изготовления картера заднего моста грузового автомобиля ЗИЛ.
Корпус картера (рис. 17.20,а) сварен из двух горячсштам~пованных заготовок 3 из стали 17ГС с клиновыми вставками 2. Наличие четырех клиновых вставок усложнило сбор- 194 ку и сваРку корпуса, однако упрощение формы раскроя заготовки под штамповку позволило существенно снизить расход металла (рис. 17.20,6). Квадратная форма сечения средней части балки переходит в круглую по концам, где наезжены и приварены изготовленные из стали 35 фланцы 4 угловыми швами и цапфы 6 стыковыми швами. В центральной части картера (банджо) с обеих сторон отверстия приварены уси. лительный фланец 1 из стали 35 н крышка 6 из стали 20. Все швы выполнены дуговой сваркой в СОз, за исключением стыковых соединений корпуса картера с цапфами 3, выполненных сваркой трением. Последовательность выполнения технологических операций в линии ц общая ее компоновка показаны на рис.
17.21. Вся линия состоит из восьми стендов, которые объединены в три отдельных участка, имеющих накопители и способных работать автономно. В линии использованы шаговые конвейеры челночного типа, совершающие возвратно-поступательное движение, с подъемными устройствами на каждой позиции. Имеются конвейеры верхнего и нижнего типов.
Возвратно-поступательное движение кареток осуществляется передачей рейка — шестерня с приводом шестерни от двух электродвигателей и одним редуктором. Маршевая скорость движения рейки снижается на последних 100 мм пути переключением электродвигателей. Это способствует повышени;о точности остановки изделий на рабочих позициях. Подъемные устройства выполнены с применением кривошипно-шатунного механизма с приводом от электродвигателя. На стенде 1 (рис. 17.21) выполняются операции сборки половинок балки, установки клиновых вставок и сварки корневого прохода продольных швов.
Стенд имеет четыре рабочие позиции. Как и на всех последующих стендах, первая и последняя позиция предназначены соответственно для установки и съема изделия. На промежуточных позициях выполняются технологические операции. Половинки балок и клиновые вставки поступают на сборку из заготовительного цеха в контейнерах, кромки под сварку подготовлены механической обработкой. Схема выполнения операций на стенде 1 показана на рис. 17.22, где цифрами обозначена последовательность операций. Два оператора укладывают штампованные половинки балки 1 в базы транспортирующего устройства Ппд Ф 2 (рис. 17.22,а).
Все остальные операции выполняются автоматически. Поданная на вторую позицию балка поднимается вверх до уровня сварочных головок 6 (рнс. 17.22,6). Против торцов собираемых заготовок выставляется упор 6 (рис. 17.23,а), Выравнивание достигается ударом шарнирного упора 2 ло противоположному торцу (рис. 17.23;б). В поперечном направлении позиционирование половин обеспечивается подвижными упорами 3 и 4, а в вертикальном направлении 1 сжатие собираемых заготовок осуществляется в трех местах— в области банджо и по концам. Клиновые вставки на по- а/ зиции загрузки попадают в поворотное устройство, где упоры ! (Рис.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
