Том 2. Технология (1041447), страница 32
Текст из файла (страница 32)
16.21). Крыша подается центрально и подхватывается крюками 4. Скомпонованная таким образом «виноградная гроздь» поднимается вверх, захватывается выступом тяговой цепи толкающего конвейера и автоматически адресуется к месту приема последнего узла компоновки — настила пола, располагаемого в подвеске на опорах 6, а затем отправляется на склад. Рис. 16.22, Схема расположения главного кондуктора для сборки кузова автомобиля ВАЗ Рис. 16.21. Опускная секция с подвеской для комплектации узлов кузова и подачи их к главному кондуктору .1 74 | Х т У 2 У Рис.
16.23. Схема участка сборки и сварки кабин грузового автомобиля ЗИЛ Со склада подвески «виноградные грозди» системой автоматического адресования подаются к главному сборочному кондуктору (рис. 16.22) челночного типа, включающего многоточечную сварочную машину 5, шесть подвесных сварочных машин 3 и две связанные между собой кондукторные тележки 1 и 4. Подвеску 2 с компоновкой узлов кузова опускают на приемную тележку, узлы снимают, устанавливают в кондуктор тележки и фиксируют прижимами.
Затем тележку подают в многоточечную машину 5. Здесь узлы окончательно фиксируются зажимными устройстамн и свариваются снизу в 96 точках. Остальные 182 точки сваривают с по- 176 мощью подвесных сварочных машин. В это время вторая тележка находится на позиции, где ранее собранный кузов захватывается рычагами подвески, опускная секция 2 толкающего конвейера 6 поднимает его и подвеска с кузовом отправляется на линию окончательной сварки. Примером другого приема общей сборки — методом последовательного наращивания — является участок сборки и сварки кабин грузового автомобиля ЗИЛ. Поскольку трудоемкость сборочных операций выше, чем сварочных, то сборку кабин осуществляют в двух па- Рис. 16.24.
Сварочный пистолет плавающего типа раллельных механизированных линиях 1 и П, а сварку — в одной автоматической линии 1У (рис. 16.23). В начале каждой сборочной линии два оператора снимают с подвесных конвейеров и устанавливают в жесткое приспособление многоэлектродной машины 1 пол и передок кабины, фиксируя их по технологическим отверстиям и зажимая пневмоприжимами. После выполнения сварочной операции шаговый конвейер последовательно передает собранный узел на сборочные стенды 2, 8, 4 и 5 для установки каркасов боковин, каркаса задка и панели крыши. На каждой из этих позиций подьемные столы снимают узел с конвейера, фиксируют по технологическим отверстиям, на него устанавливают соответствующий узел и прихватывают.
Поперечный конвейер 11! связывает параллельные линии сборки, и на загрузочную позицию конвейера сварочной линии б собранные кабины поступают попеременно либо с линии 1, либо с линии 1!. Поскольку линия сварки кабин имеет четыре контактных многоэлектродных машины 7 и работает автоматически, то надежность ее работы непосредственно зависит от точности. подачи свариваемых кромок под электроды машины на каждой позиции. Суммарные отклонения, вызываемые ограниченной точностью позиционирования кабины, погрешностями изготовления ее элементов и их сборки в пространственный узел, оказываются настолько значительными, что требуется их компенсация. В рас- 176 сматриваемой линии такая компенсация достигается использованием самоустанавливающихся сварочных пистолетов (рис.. ). Корпус 2 сварочного пистолета может поворачиваться вокруг оси1, что позволяет подводить ограничительную планку 4 до упора в свариваемые кромки, если их отклонения от проектного положения не выходят за пределы сжатия пружины 3.
Работа на линии сварки кабин осуществляется следующим образом. Собранная на прихватках кабина поступает на первую сварочную машину 1 (рис. 16.25), где фиксируется в рабочем положении с помощью подъемного устройства 7. Сварочные пистолеты 4, закрепленные на траверсах 1, 6, 8 шарнирами 2 с пружинами 8, подводятся к свариваемым кромкам до упоров 5.
После выполнения сварочной 7 операции кабина опускается на шаговый конвейер и передается на следующую позицию. В дополнение к сварочно- Рис. 1б.2б. Схема сварки кабины на му участку !У описанной ли- многовлектродной машине нии сборки и сварки кабин (см. рис. 16.23) смонтирован участок У, оснащенный 14 роботами типа «()пппа1е». Эти роботы выполняют контактную сварку' кабин в автоматическом цикле. Участок У может работать одновременно с участком 1У. ГЛАВА 17 ИЗГОТОВЛЕНИЕ СВАРНЫХ ДЕТАЛЕЙ МАШИН И ПРИБОРОВ $1. Мелкосерийное производство деталей тяжелого и энергетического машиностроения При изготовлении станин тяжелых прессов сварные соединения обычно выполняют путем полного проплавления всей толщины присоединяемого элемента (рис.
17.1,а). Это позволяет получать сва ные соединения с минимальной концентрацией напряжений при относительно простой подготовке элементов под сварку, однако требует проведения последующей термической обработки готового узла или изделия. Иногда ограничиваются минимальными 12 — 201 размерами швов (рис. 17.!,б), но в этом случае производят плотную подгонку мест сопряжений листов и постановку разгрузочных заплечиков, штифтов, шипов и пазов. Дополнительные затраты на подгоночные работы компенсируются снижением трудоемкостисварочных работ. Кроме того, малый объем наплавленного металла а1 5/ позволяет обходиться без последующей термообработки конструкций.
В гл. 12 на рис. 12.23 была показана сварная станина пресса. Сварные соединения —- стыковые, тавровые и угловые; большинство из них выполняют электрошлаковой сваркой. Последнее обстоятельство определяет некоторые особенно- Рис. 17.1. Сварные соединения станин сти конструкции и последовапрессов, выполненных из толстолнсто- тельность выполнения сборочно-сварочных операций. Угловые и тавровые соединения собирают с помощью косынок и диафрагм, стыковые — с помощью скоб, В местах, недоступных для постановки формующих медных охлаждаемых подкладок, применяют остающиеся стальные пластины.
Последовательность выполнения сборочно-сварочных операций выбирается так, чтобы концы каждого из швов, выполняемых электрошлаковой сваркой, можно было вывести за пределы тела детали. Поэтому общей сборке сложнсй детали обычно предшествуют сборка и сварка относите льно про- узлов. ри этом для уменьшения угловых сварочных деформаций желательно, чтобы каждый собранный под сварку узел имел замкнутое сечение.
Применительно к ка у анниной станине последовательность и содержание основных сборочно-сварочных операций показаны на нс. 17.2. П является т мба 1. С у а . Сначала в замкнутое сечение собирают ее боковые электрошлаковые швы (1) и (2 оковые стенки; рнваемого элемента ис. 17.2а . ( ) и (2) выполняют с полным проплавленнем прива- (р, ). Затем устанавливают горизонтальные листы тумбы и выполняют первые пары швов (3) и (4) ( ис.
17.2б). Уч пар швов, п епятств ю ие рис, ). часткн первых р ующие установке карманов и выводу усадочных раковин вторых пар швов, удаляют из зазора огневой резкой. д в состав второго, более крупяного узла — стойк Готовая тумба вхо нт рис. 17.2,в). Замкн тое с у ечеиие образуют присоединением элементов полу- — "и стоек 2 и 3; швы (5), (6), (7) и (8) выполняют электрошлаковой сваркой. ормирование корпуса станины завершают сборкой стоек с траверсой 4 и свакой электрошлаковых швов (9), (10), (11) и (12) (рис. 17.2,г).
Затем в полу- стойках 3 огневой резкой вырезают пазы под тр б 5. Об у у . разование пазов рез- й е плоских заготовок, а уже сваренного узла с удалением части шва— Г'" " '"' """ елесооб азн с и нем, характерный для конструкций, выполняемых электрошлаковой сва к ". варкои. чистки стыко р о ть такого приема объясняется трудоемкостью подготов кн и залинн й в в местах начала и конца каждого шва. В этом случае в ыполнять нее ч д ый непрерывный шов с последующим удалением его час ти резкои выгодя а , чем два более коротких шва. Завершение сборки и сварки с б р да кантовочных операций. Так, установка трубы 5 и лап 9 и 10 н сварка р танины тре ует полуавтоматом под флюсом многослойных швов (И) (15) и ( ) производятся 178 в одном положении заготовки (рис.
17.2,д), а установка крышек б, 7 и 8 н выполнение электрошлаковых швов (1б) н многослойных швов (17), (18), (19), (20), (21) и (22) — в другом (рис. 17.2,е). При изготовлении деталей тяжелых машин завершающимиоперациями является послесварочная термическая и механическая обработка. Рамы и станины с толщиной свариваемых элементов: более 100 мм, как правило, подлежат термообработке. При этом для деталей, эксплуатирующихся в условиях нормальных темпера-. У(15/ Рнс.