Том 2. Технология (1041447), страница 36
Текст из файла (страница 36)
17.24,а) ориентируют их, а рычаги 2 прижимают к опорным базам. Затем поворотные рычаги 3 (рнс. 17.24,6) переводят клиновые вставки По в вертикальное положение, Под! а смещение этих рычагов в на- 5А правлении 4 (рис. 17.24,в) обеспечивает установку каждой / с'~ клиновой вставки в проектное ?г! - 6 положение с выборкой зазоров. С завершением сборки флажки 3 (рис.
17.23,6) от- 4 Ппд 6и4 кидываются, освобождая стык Под ! Под 2, пд для сварки, и без прихватки одновременно в вертикаль- !П!! ной плоскости производится сварка четырех корневых ,! б швов по схеме, показанной на рис. 1?.25,а. Направление четырех сварочных головок по !2~ швам задается копирами и ко- п~- ' ':э пирными роликами. Сварка оставшихся четырех участков П ! Пп 2 !// шва выполняется на;ретьей — — ' !! <— позиции (см. Рис. 17.22,в) дву- й !Я мя сварочными головками 12 !5 по схеме рис. 17.25,6. Для этого между второй н третьей позициями (см. Рис.
17.22,6) балка кантуется на 180' вокруг продольной оси. Балка, Под! Пп/ йи Под 4 сваренная корневыми швами, поступает на четвертую позицию (см. Рис. 17.22,в) и механической рукой сбрасывается Рис. 17.22. Схема операций сборки и свар- в накопитель (см. Рис. 17.22,г), ки на стенде 1 где производится визуальный контроль выполненных сварных швов.
Далее в линии выполняется заполнение разделки продольных швов, которое ведется в нижнем положении с поперечными колебаниями электрода. Поскольку эта операция идет с меньшей скоростью и занимает больше времени, чем сварка корневых швов, в линии предусмотрено разделение потока на два параллельных стенда (см. рис. 17.21). Загрузка балок на исходные позиции стендов !1 осуществляется оператором с помощью легкого консольного ирана. Сварка швов выполняется на позициях 6 н 7, между которыми балка кантуется на 180'. Сварка швов идет по схеме рис. 17.25,в одновременно двумя сварочными головками, обеспечивающими автоматическую заварку кратеров.
Сваренные балки с двух параллельных стендов !! (см. Рис, 17.2!) поочередно автоматически передаются механической рукой с поворотом на 90' на 197 стенд !!! для правки фланцев банджо на гидрапрессе, что необходимо для их последующей механической обработки. Здесь на позиции 10 нижний пуансон приподнимает балку,до упора в верхний пуансон, создавая прогиб кромок банджо примерно на 2'. Затем на позиции 11 подающее устройство захватывает балку и выносит ее из линии для визуального контроля .на позиции 11а. Контролер осматривает швы и, если кар- Рис.
17.23. Автоматическая сборка половин корпуса картера заднего моста: а — упор; б — расположение сборочных прижимов б) Рис. 17.24. Автоматическая постановка клиновых вставок: а — фиксирование; б — поворот; а — постановка в проектное положение тер требует подиарки, нажимает кнопку «Дефект». По этой команде подающее устройство отпускает балку на склиз, направляя ее иа подварку, а .из накопителя забирает ранее подваренную балку и подает ее в линию. При качественных швах контролер нажимает кнопку «Годен», тогда подающее устройство уносит балку в линию. Далее происходит передача балки на верхний, конвейер с захватами клещевого тапа, связывающий позиции стенда !У.
На них механически обрабатываются торцы балки, снимается усиление сварного шва на 198 цилиндрической части концов, растачиваются отверстия и выравниваются фланцевые поверхности банджо. Между позициями стружка из полостей балки удаляется сжатым воздухом. Сборка и сварка балки с кольцом 1 и крышкой 5 (см. рис. 17.20) выполняются на стенде У (ам. рис. 17.21). Сборка с .кольцом на позиции 15 сомиещена с передачей балки с верхнего кон~вейера стенда 1У на нижний конвейер стенда У.
Схема сборки показана на рис. 17.26. В базы нижнего конвейера 2 механической рукой укладывается коль цо 3. Подъемным механизмом 1 кольцо пб! Нол~а5ленаЕ 3 захватывается и прижимаетса к ниж- е арггй брюббпбю освобождается от захватов 5 верхнего конвейера и вместе с кольцом опускается подъемником в базы исходной пози- ~ «олоетоо «о3 горелки ции нижнего конвейера стенда У г ~ .р Крышки укладываются оператором в магазин карусельного типа с шаговым поворотом стола 17а (см. рис.
17.21) . Механическая рука с кулачковым захва- 5! том автоматически подает крышку из магазина к месту сборки с балкой иа позицию 17, располагая ее по центру банджо. Под емник с Ры~У~жывыч рнс. 1725. Схемы движения элекпатроном захватывает балку с фланцем снизу, центрирует ее и поднимает, при- трода по стыку: жимая к крышке.
В таком положении а, б — при сварке корневого шва; в— производится прихватка кольца и крышпри сварке основного п и сварке основного шва ки к балке картера двумя сварочными головками, которые автоматически выполняют 8 точек в последовательности, указанной цифрами на рис. 17.27. г! Сварка угловых швов кольца и крышки выполняется на двух параллельных стендах У! (см. рис, 17.21). Специальный манипулятор распределяет собранные под сварку узлы на два парал- 2 лельных потока, одновременно кантуя Д- балки на 90. Приварка крышки выполняется на позиции 19. Манипуляторподъемник захватывает балку из баз Кон5ейер сгноила 2' конвейера и отверстием банджо надевает на трехкулачковый патрон вращатсля.
Сварка ведется в положении «в лодочку» с поперечными колебаниями электРода. Аналогично выполнЯегсЯ Рис. 17.28. А.втоматическая сборка сваРка Углового шва кольца на позиции ' балки картера с фланцем 20. При этом манипулятор надевает балку на трехкулачковый патрон снизу. На стенд У!1 сборки и сварки тормозных фланцев балка поступает, проходя через промежуточный накопитель в виде вертикально замкнутого конвейера 22. Тех|нология сборжи тормозных фланцев включает автоматическую подачу фланцев из вертикальных магазинов в зону сборки и центрирование их в зажимных патронах, которые с двух сторон одновременно насаживают фланцы на балку. В таком положении на позиции 24 четыре сварочные головки одновременно оваривают корневые швы фланцев и ри вращении балки относительно продольной оси. Для снижения концентрации напряжений угловые шва фла~нцев выполняются с разрывом в 90' в зоне растянутых волокон, как видно на рис.
17.20. Вторые слои этих швов выполняются на позициях 25 и 25 (см. рис. 17.21). На каждой из них с помощью цвнтрирующих пинолей балка закрепляется в поворотной раме. Поворотом рамы балка снимается с конвейера и устанавливается в положение для сварки двух угловых швов «в лодочку» при вращении относительно наклонной оси. Разогрев концов балки при сварке угло- !99 Схема поста- рихваток 200 вых швов тормозных фла~нцев может явиться причиной нестабильности качества приварки цапф сваркой трением на стенде 71П. Для устранения влияния перегрева между стендами И1 и г1П установлен вертикальный шаговый конвейер 27, работающий таким образом, что балка проходит его не менее чем за 40 мин, в течение которых происходит ее остывание.
Передача балки картера в этот конвейер. накопитель, съем и выдача к установке для сварки трением осуществляются автоматически. Рис. 17.28. Схема автоматической установки для сборки и сварки балки картера с цапфами Приварка цапф трением выполняется на позиции 28 одновременно с двух сторон. Балка картера центрируется по отверстию банджо и зажимается по тормозным фланцам. Цапфы автоматически подаются из наклонных лотков-накопителей 1 1рис. 17.28), загружаемых оператором вручную из бункера. С помощью поворотного загрузочного устройства 2 две цапфы подаются в зону сварки. Патроны машины сварки трением, имеющие приводы вращения и продольного перемещения, захватывают цапфы, отходят назад, освобождая базы загрузочного устройства. Далее при вращении и продольном перемещении патронов с цапфаыи осуществляется сварка при неподвижном корпусе балки.
После сва~рки патроны освобождают приваренные цапфы и смонтированными на этих же патронах резцовыми головками удаляется наружный грит. Последние две позиции автоматической линии предусмотрены для автоматического контроля снятия грата и для визуального контроля сварных соеди~нений тормозных фланцев и цапф. Из рассмотренного примера видно, что оборудование современной автоматической линии изготовления сложной машинострсительнюй детали включает большое число разнообразных устройств оригинального характера. Вследствие этого проектирование и изготовление таких линий требует больших затрат труда и времени, удлиняет сроки их ввода в эксплуатацию.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
