Том 2. Технология (1041447), страница 29
Текст из файла (страница 29)
На втором уч м участлогичны первому. и ) содержание операций и оборудование анаб . С В конце пе вых в р д ух участков линии осуществляется сборка ака. С пози ии 10 ц О верхняя половина бака с кантовкой на 180 переносится на позицию 11, где укладывается на ниж- У.' ~. нюю половину и многоэлектродная контактная машина производит прихватку. Собранный бак толкателем — по направляющим продви- гается под роликами шов- 4 НОЙ МаШИНЫ 1с' ДЛ51 СВарки продольных швов. 11осле Рис. 15.62. Схват робота разворота бака на 90' во-круг вертикальной оси на позиции 18 бак толкателем продвигается под роликами шовной машины 14, где свариваются поперечные швы, пересечение которых с продольными обеспечивает герметичность стыка двух половин.
Затем бак переносится на позицию 15 и укладывается на стол, наклоняющийся на 45 таким об азом ч б ис. 15.61д . В р, чтобы отверстие горловины оказалось вверху (р, ). этом положении оак по направляющим сдвигается на позицию, где оператор вставляет наливную трубу в отверстие корпуса, а затем под пресс для ее запрессовки. На завершающей позиции 16 бак поворачивается на 90' (рис.
15.61 е). В у ру у дится ролик шовной машины и при вращении бака относительно оси трубы выполняется герметичный кольцевой шов между стенкой трубы и отбортовкой корпуса. Для подачи фланцев и бобышек под электроды контактной машины в данной лини ованы роооты с тремя степенями свободы. Р ка б и р на неи схватом берет верхнюю деталь из магази- 152 на, переносит ее на корпус бака под электроды и возвра а щ ется в исходное положение. Конструкция схвата показана на рис. 15.62.
При отсосе воздуха из полости 2 мембрана 8 поднимает шток 5 и поворачивает рычаги 4, зажимающие кромки фланца. При подаче воздуха возвратная пружина 1 перемещает шток в другую сторону и фланец освобождается. В схвате устанавливается микропереключатель, срабатывающий в момент прижима схвата к детали. а1 д7 Рис. 15.63. Изготовление отопительного радиатора панельного типа: а — общий вид радиатора; б — формовка ленты; в — приварка штуцера; г — сварка рядов точек; д — сварка продольного шва; е — сварка поперечного шва р паны 0п0пюипуеГипьпип.ьйпрппн. упрнующие ГТрийаркп Тпнуиьие ьйпрпа ~неунык Тенниса Ей Тпнущис папик ки иожыи агюпы бараки иппуце пй рппики прпйппьнь и шрпррппикипрпйппь- рппики пык итбп! сйпрка ппппрепнык ТпнущиеРазрта Трпнсппр-ййрсукп Гайра- Трансппр- Украйна гийпд рпники ппнепей аер крпнпк пресс щер изйепий Рис.
15.64. Автоматическая линия изготовления отопительных радиаторов па- нельного типа Своеобразие линии изготовления отопительных радиаторов заключается в использовании в качестве заготовок рулонной стали. Отопительный радиатор панельного типа (рис. 15.63,а) получают сваркой двух плоских заготовок, в которых выштампованы каналы для циркуляции воды. Листы соединены по периметру шовной сваркой, а между каналами — точечной.
При этом все операции выполняются на непрерывных полосах и только на последней стадии их разрезают на отдельные элементы. Это упрощает передачу заготовок с одного рабочего места на другое и обеспечивает непре рывность процесса, но требует выполнения формовки панелей радиатора, а также сварочных операций на движущейся ленте. 153 »й Ж / И > о. И о м ж о о ~о о 155 Общая компоновка линии показана на рис.
15.64. Из двух рулонов подающие ролики направляют полосы к гильотинным ножницам для обрезки концов с последующей стыковкой их при замене рулонов. Непрерывность полос необходима, так как иначе пришлось бы осуществлять проводку передней кромки каждого нового рулона через все агрегаты линии. Формовка выполняется с помощью парных валков периодического профиля (см. рис. 15.63,б), при этом один из валков выполняет роль матрицы, а другой— пуансона. Два штуцера привариваются к верхней полосе одновременно методом оплавления с помощью летучей контактной установки.
Патрубок 1 (см. рис. 15.63,в) автоматически подается из питателя и верхним электродом 2 прижимается к месту сварки. После окончания сварки через отверстие в нижнем электроде 3 пуансон 4 прошивает отверстие б и развальцовывает лишний металл по стенкам патрубка. После приварки патрубков полосы совмещаются и устройством валкового типа подаются в неподвижную многоэлектродную машину для сварки точек между каналами.
На личие двух кннематически связанных четырехзвенннков (см. рис. 15.63,г) обеспечивает плоскопараллельное перемещение траверс, несущих верхние и нижние электроды. Это перемещение в процессе сварки точек осуществляется вследствие сцепления электродов с двужущейся полосой при приложении сварочного давления. Быстрое обратное движение траверс с электродами выполняет пневмоцилиндр. Одновременно работают два блока электродов, выполняя два ряда поперечных точек. В это время два других блока электродов подвергаются автоматической зачистке. Сварка продольных герметичных швов осуществляется неподвижной контактной шовной машиной с двумя парами сварочных роликов (см.
рис. 15.63,д). Сварка поперечных швов выполняется контактной шовной машиной с «летучими» каретками, несущими две пары сварочных роликов (см. рис. 15.63,е), выполняющих одновременно два поперечных шва, расположенных на расстоянии 22 мм друг от друга. Между этими швами «летучие» гильотинные ножницы на следующей позиции отделяют радиаторы друг от друга. После обрезки продольных кромок под размер готовые радиаторы проходят гидроиспытанне и поступают на окраску и сушку. В рассмотренной автоматической линии непрерывность движения полос исключает использование накопителей и поэтому требует от оборудования особенно высокой надежности.
Некоторые установки имеют дублирующие узлы. Так, установка для приварки патрубков имеет две сварочные головки. Когда одна находится в работе, другая может проходить ремонт или наладку. ГЛАВА 16 ИЗГОТОВЛЕНИЕ КОРПУСНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ КОНСТРУКЦИИ ф 1. Изготовление кузовов вагонов П ри изготовлении кузовов пассажирских вагонов преимущественно используют шовную и точечную контактную сварку. Общей !54 борке пРедшествУют сборка и сварка крупногабаритных узлов: крыши, боковых стен, настила пола, концевых и тамбурных стен, Производство носит, как правило, мелкосерийный характер.
Для него характерно по- точное производство с локальной механизацией отдельных работ и широким использованием цеховых кранов. Плоские узлы кузова собирают и сваривают на специальных стендах 2 (рис. 16.1), обслуживаемых двумя сборочными порталами 4 и сварочной машиной 1, Когда сварочная машина работает на одном из стендов, на другом стенде собирают следующий узел. При выполнении сборочной операции обшивку укладываю", на стенд по фиксаторам и с помощью соответсгвующей сборочной скобы производит раскладку, прижим и прихватку элементов жесткости.
Для этого сборочный портал 1 (рис. 16.2), несущий комплект элементов жесткости на кронштейнах б, перемещают вдоль стенда по рельсовым направляющим, задавая его фиксированное положение с помощью щупов 7 и призм 8 с последующим закреплением концевыми пневмофиксаторами 2. Проектное положение очередного элемента жесткости задают механизмы 3 и б от пневмоцилиндров поворо- ° В В В ° ВЕ В ° ° ! ! ° С С ° В с, ° 1Е ° ° с ° с ° ° 1 ° с. ° ° ° ° с ° 1 ° ВВ ° Э 1, с 1 ° 1 ° ° В ° 1 Э 4 ° ° В ° с * ! В ° ! ° ° Э В ° В ° В, ° ° 1 ° ° ! °:.В В В В Т1 1$ ° ° ' ° ° ° ° ° ! В, ° ° ° В 1 с, 1 °: ° ° ° ° ° ' ЭВ ° ° 1 ° ° ° 1 ° ! 1, 1 в, ! ° В ° ° В ° В Э ° ° ° ° ° ° ° ' ° ! "В 1 ° ° с ° ! В ° е! с Э ° В ° 1 ° В ° ° ° ° ° 1 ° ° В ° 1 ° ° с ° ° ° ! 1 ° ° В В °" В Э ' ° с ° ° 1 ° 1 ° ° ° в.
° Эс ° с * ° ° ° ° В В 1 Э ° с, ° Э ' " Э ° вс с э ° ° ° ° ! В. 1 В Е В ° в 11 ° ° ° ° 1 се! Э ° ° ° 1 В ° ° ° ° ° Ве В ° ° ° ° ° ° с ° ' ° В ° ° ° 1 1 В ° ° Э В ° ° ° В В "!В ° ! ° Э ° , ° ° ° 1 ° ° 1 ° В ° ° ° 1 ° ° ° ° ° В ° ! ° В ° ° В ° Е 1 ° ° ° В В е ° с. Л ° ! °;Ф 1и ° ° В В 1 ° С В ! ИВ ° ° !с ° ° ° В ° ° ° ° 1 ! 11 ' 1,1 с в ° Э Э Ф ; ° ° ВН е ° : ° ! ° ° ° ! ° 1 ' ° ° Е Э ° ° ° ° ° ! ° ° В ° $ В В 1 ° ° 1 ° " $ ° 1! ° ° ° ° ° 3 ° ° В ° 1 ° ° ~ ° ° ° ' ° 1 ° ! ' ° ° ° ° , ° В ° 1 В, ! ° ° В 1 Э ° ° ' 1 ° ! ° 1 ° ° ° 1 ! ° 1 Э Э ° 1 1 ' 1 1 $ ° 1 $, ° ° ° $1 ° С $ ° ' ° ° ° ° $ ° В Э ° ° Э 1 1 ° 3 Э ° В Э 1 ° ° ° ° ° 3 11 ° ° 1 ' ° 3 1 В ° ' е с Н н Н Й Н и н и н н н Н н 33 ° Э ° 3 ° 1$ $3 $ ° 1 В! ° ° ! Э ° 3 ° ' ° ° ' ° 1 ° В 3 1 ° 1 ° ° ° 3 ° ' $ ° ° ° В .
3 ' В В ' 1 ° ° ' $ / / // В ° ° ° ° Э 1 ° еС ° ° °, 1 ° 1 ° ° 1 Э $ ' ° ° 1 1 $3 11$ ° ° 1 В ° $ ° ° ° ° ° ° ° ° ~ ° Э 1 1 3 1 ° 1 ° ° 3 ° ° ° ° $ ° В ° ° ° 1 °" ° ° ° ' и ° $ ° ° ° ° ° ° 3 ° ° ' е ° 1 ° ° ° ' Ф ° 1 ° 1 ° ° В ° Е ° ° 3 ° 1 ° ' 1 3 ° ! ° Э ° ' ° ° ° ° ° ° ° 113 Э Э ° 1 ° ° ° 3 ° Э ° 3 1 Э ° 3 1 ° 11 ° ° ° 3 ° ° 1 ° Ф ° ° ° ! 1 е , °, ° ° е ° 1 1 В ° ° 1 ° ° В 1-3- Ф ° В ° ° ° ° ° Э ° $ Н ° 3 1 В ° ° ° В Э В ° ° н ° 1 ° ° ° 3 ° ° ° ° ° ° 1$! ° ° $ °, Э ° ° ° ° ° е ° 1 ° ° Э ° е ° В ° ° 1 $ ° ° ° ° ° ° В 1 ° ! ! ~ ° ° ° ° ° В ° ° ° ° В 1 ° ° ° !' ° ° ° ° 1 'В ° ° ° ° ° ° Н 1 ° ° В ° ° ° е ° ° * °, . ° 1 ° * ! ° ° ° 3 ° 1 В ° ° 11 ° ° ° ° 1 1 $ ° ° ! ° ° ° 1 ° 1 ° $ ° ° ; ° ! ° Э ° ' ° 1 ° ' ° 3 ' ° 1 $ ° ° ° ° ° е 1 ° ° ° ° $ ° В ° ° ° $1 ° ' ° 1! Э 3 1 ° ° ! ° ° В 3$ ° ° ° ° ° ° ° 3 ° 1 ° ! ° ° 1~ ° ~ ° ! ° 4 1 ° е В ° В ° В В С ° ИИ И ИИИИИИЙ И ИИ И шин, расположенных в линии, имеющей две позиции (рис.
16.7). На первой позиции выполняют продольные швы, приваривающие обшивку к верхней и нижней обвязкам, а на второй — поперечные ряды точек, соединяющих обшивку с промежуточными и угловыми стойками. На первой позиции боковая стенка 1 продвигается по направляющим гидравлическим приводом. С каждой стороны транспортирующего устройства размещено по четыре контактные машины 2, имеющие механизм поперечного возвратно-поступательного перемещения для выдвижения электродов на линию точечного шва и отвода в исходное положение.
Продольная подача боковой стенки осуществляется по программе, учитывающей расположение точечных машин и топографию размещения точек. Толкатель со скоростью 100 мм/с совершает холостой ход при ручном управлении, подавая боковую стенку в зону сварки. После выхода сварочных агрегатов на линию точек верхней и нижней обвязок производится сварка с автоматической шаговой подачей на расстояния, кратные шагу точек, а также на расстояния, необходимые для перехода электродов через промежуточные стойки. Суммарный рабочий ход на 3140 мм дополняется быстрым перемещением боковой стенки со скоростью 300 мм/с на 5340 мм. Затем толкатель со скоростью 600 мм/с возвращается в исходное положение и повторным ходом на 8750 мм продвигает боковую стенку в направляющие транспортирующего устройства второй позиции.
На второй позиции (рис. 16.7) восемь двухэлектродных контактных машин 3 расположены с трех сторон боковой стенки 4. Транспортирующее устройство имеет три тележки, перемещающиеся в поперечном направлении. Эти тележки кинематически 'связаны уравнительным механизмом, исключающим возможность перекоса боковой стенки при ее поперечной подаче. Движение тележек в прямом и обратном направлениях задается гидроцилиндром по программе. Поступившая с первой позиции стенка подается в поперечном направлении в зону сварки на 1920 мм со скоростью 300 мм/с.
В процессе выполнения точечных швов транспортирующее устройство обеспечивает автоматическую шаговую подачу на длине 1540 мм в прямом, а затем в обратном направлении. Для исключения смещения точечного шва от номинального положения у точечных машин, приваривающих поперечные стойки, предусмотрено пневматическое устройство, поворачивающее каждую машину на ее опоре для автоматического направления электродов по ряду точек, После завершения сварки изделие возвращается в исходное положение и передается на поточную линию доделочных операций и технического контроля. $2. Изготовление корпусов судов Сложность очертания корпуса корабля заставляет уделять большое внимание точности и производительности заготовительных операций.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
