Том 2. Технология (1041447), страница 12
Текст из файла (страница 12)
На линиях резки используют маркировочные машины и реза- тельные машины типа «Кристалл» с цифровым программным управлением. 68 Резке предшествуют разметка линий последующей гибки листовых деталей и их маркировка. При этом необходимо, чтобы положение листа в системах координат разметочно-маркировочной машины и машины тепловой резки было одинаковым. Разметка осуществляется пневмокернером. Исполнительная часть машины 7 представляет собой портал продольного хода, на котором смонтирована тележка поперечного перемещения. На ней находится построитель знаков с рабочим инструментом. Кернение линий разметки и холостые переходы осуществляются при движении портала и тележки, а кернение марок — только при движении кареток построителя знаков, повернутого на заданный угол.
Рис. 13.36. Механизация подачи листа к гильотинным ножницам После разметки и маркировки листы на тех же раскроечных платформах б подаются к машинам тепловой резки 8, а по окончании резки выдаются в зону действия перегружателя-кантователя 9. Траверса с большим числом магнитов (до 800 шт.) снимает все детали, а если необходимо, то кантует их для зачистки грата на 180', а затем возвращает в исходное положение и укладывает на ленточный транспортер 10.
Механизированная сортировка вырезанных деталей обеспечивается сортировщиком с вакуумными или магнитными присосками на траверсе. Этот управляемый оператором сортировщик раскладывает все крупные детали (более О, Х >;О,'~ м) в пачки в зависимости от маршрута их дальнейшей обработки. Детали меньшего размера отсортировываются в процессе перехода с транспортерной ленты на рольганг.
Они комплектуются в контейнеры на шаговом транспортере-комплектаторе, работающем в полуавтоматическом цикле. Поскольку раскроечная платфо ма б выполняет функции газорезательного стола, с ее помощью ос ществляется уборка шлака из зоны резки. Для этого платфор- У ма после снятия с нее деталей на позиции 12 наклоняется для сброса отходов в бункер, а затем возвращается рольгангом 13 на приемный рольганг 4. При резке листов на механических ножницах большие трудовые затраты обычно связаны с подачей листа к ножам и с уборкой отходов.
Оснащение ножниц комплексом механизмов, управляемых одним оператором, позволяет исключить тяжелый ручнойтруд (рис. 13.36). Захват листа, его разворот и укладку на подающую тележку б осуществляют с помощью универсального портального манипулятора 8, имеющего колонну 7 с траверсой б, снабженной вакуумными захватами. Уложенный на холостой рольганг 2 лист а) г) Рис. 13.37. Схема расположения оборудования заготовитель- ного участка производства труб большого диаметра: а — схема линии; б — схема строгального станка; в — схема предва- рительной формовки; г — схема окончательной формовки корыта с помощью прижимов 4 крепится к механизму подачи 3. Самоходная тслежка б по рельсам 9 подает лист к ножам 1, после чего механизмом 3 производится точная установка листа.
При резке по разметке или с помощью указателя, скользящего по масштабной линейке, управление ножницами и механизмом подачи осуществляется оператором с пульта управления. При резке по упору партии одинаковых деталей процесс может быть полностью автоматизирован.
Подача листа отключается конечными выключателями. Отрезанные детали собирают в тележку, подкатываемую под ножницы. Перед обрезкой кромок тележку откатывают и обрезки падают в приямок, откуда механизм сталкивает их в бункер. 60 ана ампле/кп ца о Примером комплексной механизации заготовительных операций в серийном производстве может служить поточная линия заготовок труб большого диаметра на Челябинском трубопрокатном заводе. А Последовательность расположения ее агрегатов показана на схеме рис. 13.37,а. С железнодорожной платформы 2 листоукладчиком 1 листы по одному подаются на приемный рольганг 3 и направляются в кромкострогальный станок 4 двусторонней строжки кромок и снятие фасок под сварку.
Рабочеедвижение осуществляют клети с рабочими валками 1 (рис. 13.37,б), припуск снимается резцами 2. Формовка листа в трубную заготовку выполняется на кромкоги- 1 бочном стане б и прессах 7 и 8 (рис. 13.37,а). Управление станом г 5 и прессом 7 осуществляет один оператор. На выходе из стана подгибки кромок лист захватывается упором цепного транспортера б и подается под пресс 7, одновремен. но выталкивая ранее сформованную заготовку. Предварительная формовка под прессом (рис. 13.37,в) 5' производится ходом пуансона 1 до упора в постель 4 с помощью кулис 3 с роликами 2.
Потом заго- б - 7 товка поднимается вверх и вы злкивается на промежуточный роль- ганг откуда цепным транспорте- Р дана ром подается на окончательную ггааллажнага фор мовку. «ранения ц условиях индивидуального и мелкосерийного производства при большей номенклатуре выпускаемых изделий особое значение приобретает организация промежуточ- Я ного склада полуфабрикатов. Для механизации и автматизации операций на таких складах целесообраз- в но использовать специализированное оборудование, управляемое спо.
мощью устройств вычиел и тельно и техники Такого Рода пр~~к~ Реали ванного ада комилеитаннй зуется в производственном объединении «Уралмаш». Склад комплектации должен производить прием, хранение, учет, комплектацию и своевременную выдачу на сборочные участки всех необходимых для выполнения конкретного заказа заготовок и комплектующих изделий.
Хранение грузов производится в высотных консольных стеллажах. Длинномерные грузы (заготовки профильного проката, трубы) размещаются в специальных кассетах, мелкие детали — в контейнерах. Краны-штабелеры под- 61 нимают и устанавливают кассеты и контейнеры в ячейки стеллажей. Стеллажный кран-штабелер представляет собой плоскую раму 2 (рис.13.38), перемещающуюся по напольному подкрановому пути 7 и удерживаемую от опрокидывания верхним рельсом 1.
Рама имеет две колонны, по которым перемещается грузоподъемник б с телескопическим захватом б и кабиной 4. Управление работой кранов-штабелеров производится с центрального пульта. Кабина предназначена для управления краном в процессе наладки или при выходе из строя системы автоматического управления. На уровне нижних ячеек стеллажей перемещаются стеллажные передаточные тележки 3. Груз, частично скомплектованный в заготовительном цехе на платформе-накопителе 8, на тележке 3 подается в зону хранения. Данные о принятом грузе оператор вводит в память ЭВМ и, получив адреса, где будет храниться груз, включает систему управления.
Выдача грузов со склада осуществляется после того, как ЭВМ сигнализирует о завершении комплектации заготовок конкретного заказа. По командам оператора в соответствии с заготовительной ведомостью стеллажные тележки выносят все указанные грузы в зону комплектации.
Здесь их укладывают на платформу-накопитель и на транспортной тележке доставляют в сборочный цех. тня, могут оказаться значительными. Поэтому часто прибегают к использованию дополнительной рычажной или клиновой системы прижатия. Иногда рациональным оказывается использование ги- др авлических или пневмо гидр авлических устройств. 63 ф 5. Сборочно-сварочные операции и проектирование приспособлений Сборочная операция при изготовлении сварных конструкций имеет целью обеспечение правильного взаимного расположения и закрепления деталей собираемого изделия.
Сборку можно производить на плите, стеллаже, стенде или в специальном приспособлении. В условиях индивидуального производства расположение деталей в узле нередко задается разметкой; для их фиксации используют струбцины, планки, скобь~ с клиньями н другие простейшие универсальные приспособления. Использование специальных сборочных приспособлений позволяет повысить производительность труда и улучшить качество сборки. Основой сборочного приспособления является жесткий каркас с упорами, фиксаторами и прижимами (рис. 13.39). При сборке детали заводят в приспособление, укладывают по упорам или фиксаторам и закрепляют прижимами. Винтовые, рычажные или эксцентриковые прижимы (рис.
13.40) просты, но они приводятся в действие вручную. Использование пневматических, гидравлических, пневмогидравлических, магнитных или вакуумных (рис. 13.41) прижимов значительно сокращает вспомогательное время, особенно если требуется зажать изделие одновременно в нескольких местах. Широкое применение получили пневматические прижимы, приводимые в действие сжатым воздухом малого давления (в среднем 0,4 МПа).
Однако при таком давлении размеры цилиндров, необходимые для обеспечения заданного усилия зажа- 62 Рис. 13.39. Элементы сборочных приспособлений: а — карман; б — упор; в — палец; г — зажим; д — палец откидной; г — упор откидной Рис. 13.40. Схемы механических устройств: а — г — винтовые: д, г — зксцентрнковые; аг — и — рычажные Рис. 13.41. Схемы вакуумных зажимов Фиксация собранных деталей чаще всего осуществляется на прихватках. В таком виде собранный узел должен обладать такой жесткостью и прочностью, какая необходима при извлечении его из сборочного приспособления и транспортировке к месту сварки, а также для уменьшения сварочных деформаций.