Том 2. Технология (1041447), страница 7
Текст из файла (страница 7)
Применение группового управления агрегатами с помощью ЭВМ отражает один из основных принципов использования автоматических систем управления (АСУ)— обеспечение полной и эффективной автоматизации процессов производства. З 3. Транспортные операции и транспортирующие механизмы Комплексная механизация и автоматизация производства немыслима без наличия системы транспортирующих устройств, исключающей или сводящей до минимума использование живого труда. В производстве сварных конструкций рациональное выполнение транспортных операций приобретает все большее значение, поскольку при недостаточном внимании к их механизации затраты труда могут оказаться даже больше, чем на операции сварки.
Кроме того, погрузочно-разгрузочные работы относятся к катего- 32 рии тяжелых, в особенности если масса груза превышает 20— 25 кг. Эффективное использование транспортирующих устройств достигается, когда они соответствуют характеру производства, типу выпускаемых изделий, их размерам, массе и т. д. В мелкосерийном производстве транспортирование заготовок, деталей, узлов и готовых изделий осуществляют главным образом с помощью мостовых кранов, автопогрузчиков и самоходных тележек. Длительность закрепления и освобождения листовых элементов при использовании кранов сокращают применением специализированных захватов.
Листовые элементы большой длины приходится зачаливать в нескольких точках. Для этого используют жесткую траверсу с несколькими захватами, подвешенными на тросе с уравнительными блоками. РИА Рис. 13.2. Схемы самохолиых пор- талов Для плоских деталей эффективно использование вакуумных захватов, длительность захватывания измеряется секундами.
Вакуум (обычно не более 10 — 50 кПа) создают с помощью инжектора от сети сжатого воздуха или вакуумным насосом. Вакуумные захваты непригодны при отсутствии сплошности захватываемой поверхности, но зато имеют меньшую массу, могут захватывать один (верхний) лист, поворачивать лист из горизонтального положения в вертикальное, безопасны в работе. Двукратный запас их грузоподъемности обеспечивает удержание груза после выключения насоса в течение нескольких минут. Это выгодно отличает их от электромагнитных захватов. Самоходные порталы дополняют крановое оборудование, они удобны для подачи листовых заготовок и деталей с промежуточного склада к рабочему месту, а иногда и для манипулирования деталью.
Конструктивная схема такого портала показана на рис. 13.2,а. Контейнеры с заготовками подают мостовым краном и устанавливают между рельсами портала. Захватывание листов, 3 — 201 33 о) г! расположенных в пределах определенной площади, производится посредством траверсы 2 с захватами 1, закрепленной на тележке 4. Та, в свою очередь, перемещается по верху портала поперек направления его движения. Обычно траверсу устанавливают на поворотной колонне 3. Иногда листоукладчик перемещают по эстакаде (рис.
13.2,б). П р и вод н ы е роликовые конвейеры с групповым или индивидуальным приводом перемещают изделия по горизонтали. Усилие для преодоления сопротивления движению, например при продвижении листа через строгальный станок или введении плоского элемента в сворачивающее устройство, создают парными принудительно прижатыми вращающимися валками (рис.
13.5,а) или заталкивающим устройством (рис. 13.5,б). Рис. 13.3. Кантовка изделий с помощью четырехкргокового мос- тового крана: а — г — последовательность положений при кантовке Рис, 13.4. Опоры для перемещения листов 34 Для кантовки крупных и крюковой мостовой кран (рис. 13.3,б) поворот осущ при одновременном подъеме д1 ~ ~ Ф зделий или узлов используют четырех- (рис. 13.3) . После подъема узла ествляют, опуская одну пару крюков второй пары (рис.
13.3,в). В серийном производстве для транспортирования широко используют различные к о н в е йе р ы. Универсальные типы конвейеров находят применение и в мелкосерийном производстве. Роликовые конвейеры могут быть приводные и неприводные. Неприводные роликовыеконвейеры нередко устанавливают с небольшим (1,5 — 3') наклоном. В этом случае грузы движутся под действием составляющей силы тяжести.
Для перемещения листов и полотнищ использу1от подъемные ролики, приподнимающие полотнище 1 над поверхностью сборочного или сварочного стенда 2 (рис. 13.4,а). Заготовку перемещают с помощью тягового элемента. Для разворота листа, например для подачи его под углом к гильотинным ножницам, используют дисковые ролики на поворотных опорах (рис. 13.4,б) или шаровые опоры (рис. 13.4,в). Рнс. 13.6. Схемы роликовых конвейеров для цилиндрических заготовок Рис. 13.6. Схемы устройств для принудительной подачи листов Для транспортирования изделий или заготовок цилиндрической формы применяют фасонные криволинейные (рис. 13.6,а) и двухконические (рис. 13.6,б) или расположенные под углом парные ролики (рис.
13.6,8). Для поворота изделия на отдельных Рис. 13.7. Схемы пере- грузочных устройств рабочих местах предусматривают подъемные ролики (рис. 13.6,г). В поточных линиях изготовления труб большого диаметра для перегрузки с одного роликового конвейера на другой, параллельный первому, применяют передвижные конвейеры. Их располагают на тележке, которая перемещается по рельсовому пути перпендикулярно оси конвейера. Совмещение осей передвижного и стационарного конвейеров и последовательное включение привода Зе 35 роликов легко автоматизировать.
Так, информация о наличии заготовок труб на рольгангах заготовительного участка, а также об освобождении входных рольгангов сварочного стана накапливается в запоминающем устройстве, а на основе этой информации управляющая ЭВМ вырабатывает команды механизмам тележки передвижного конвейера. вейера 4, а рамка 8 в опущенном положении возвращается в исходное положение. Пластинчатый конвейер также является универсальным. На рис. 13.9,а представлена схема пластинчатого конвейера. Две параллельные тяговые втулочно-роликовые цепи 1 приводятся от двух звездочек, сидящих на общем валу.
Опорные катки 2 цепей перемещаются по элементам поддерживающей конструкции 3. Отдельные пластины 4, прикрепленные к звеньям тяговых цепей 1, образуют настил, позволяющий транспортировать изделия любой а~ Ф 2! Рис. 13.8. Схемы механизмов загрузки роликовых конвейеров Перегрузку листовых элементов на параллельный конвейер с одновременной кантовкой на 90' осуществляют, как показано на рис. 13.7,а, а на 180' — как на рис. 13.7,6. Нередко возникает необходимость подавать на роликовый конвейер длинномерные заготовки (трубы, профильный прокат) по 1 шт.
После того как труба 3 (рис. 13,8,а) передана на следующую позицию, на ролики 4 требуется подать следующую трубу 2, Поворот системы рычагов с помощью пневмоцилиндра 6 обеспечивает прием очередной трубы 2 и смещение труб на стеллаже на полшага. Обратный ход поршня пневмоцилиндра 5 обеспечивает опускание трубы 2 на ролики 4 конвейера, отделение трубы 1 и фиксирование ее. Другим примером может служить подача на ролики конвейера профильного проката, например Х-образного сечения, в строго ориентированном положении. Магазин 1 представляет собой рамку с гнездами, куда укладываются профили 2 (рис. 13,8,6).
Механизм подачи имеет такую же рамку 3, которая при подъеме принимает профили в свои гнезда, перемещает их на один шаг и опускает, причем крайний профиль оказывается на роликах кон- Зб Рис. 13.9. Пластннчатый конвейер формы. Иногда детали укладывают непосредственно на звенья цепи без настила (рис. 13.9,6). Оси шарниров цепей для этого располагают в пластинах несимметрично. Тележечные конвейеры с непрерывным движением используют в поточных линиях очистки, сушки, окраски и т. д. В сборочносварочных линиях тележечные конвейеры периодически останавливаются. Тележки нередко оснащают зажимными или кантующими устройствами, чтобы сократить время на закрепление и установку детали в нужное положение на каждой позиции. Подвесные конвейеры получили широкое распространение как основное транспортирующее устройство современных предприятий серийного и массового производства. Размеры транспортируемых грузов колеблются от нескольких миллиметров до 12 м, масса— от долей килограмма до 8 т.
Достоинствами подвесных конвейеров являются пространственность трассы, доступность изделия со всех сторон, экономия производственной площади. Нередко одновременно с транспортированием изделия могут проходить различные технологические операции: мойку, очистку, сушку, окраску, термообработку.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
