Том 2. Технология (1041447), страница 9
Текст из файла (страница 9)
Тележки передвигаются на один шаг, платформа левого гидроподъемника освобождается, платформа правого получает тележку. В шаговых конвейерах штангового типа (рис. 13,19) блокшганги имеют подпружиненные упоры и опорные катки. Такая схема применена в линии сварки колес Горьковского автозавода. Колеса 1 располагаются на направляющих 2. Составная штанга 3 совершает возвратно-поступательное движение. Шарнирные кулачки Б упираются в кромки изделий и во время рабочего хода штанги продвигают их на размер шага по направляющим, преодолевая тренке скольжения. При холостом ходе пружины 4 под действием веса колес сжимаются и кулачки проскальзывают под ними. Такие конвейеры просты, но их скорость ограничена погрешностью положения детали при остановке. Если автоматы выполняют операцию в течение рабочего хода конвейера, больших скоростей перемещения не требуется.
В том случае, когда рабочий ход происходит в промежутках между рабочими операциями, время рабочего хода конвейера необходимо по возможности сокращать, т. е. скорость движения должна быть высокой. Этому требованию отве- 43 ол пелли 45 чают конвейеры с движущейся рамкой (рис. 13.20). Детали 1 и 2 рамкой 4 приподнимаются над поверхностью стеллажа 3, перемещаются на шаг и опускаются, а рамка возвращается в исходное положение.
Передачу деталей с одного такого конвейера на другой можно осуществлять непосредственно (рис. 13.21,а) или с помощью автоматически действующего накопителя. Во втором случае каждый из участков линии продолжает работать при оста- Р бачи к~д Рис. 13.19. Схема шагового конвейера штаигового типа нонке соседнего. Накопитель действует следующим образом (рис. 13.21,б). Деталь 2 с шагового конвейера 1 подается в накопитель, выполненный в виде двух движущихся транспортерных лент .". Детали накапливаются, упираясь друг в друга, и удерживаются на месте отсекателем 4.
Рамка конвейера 5 приподнимает очеред- ную деталь и подает ее на у 2 выполнение очереднои техно- логической операции. Осталь- И. х1 ные детали в накопителе сме4 щаются на один шаг. В некоторых типах шаговых конвейе,ров (рис. 13.22) на каждой норис. 13.20. Схема шагового конвейера с движущейся рамкой зиции устанавливают подьемные столы 1.
После перемещения деталей 8 иа шаг посредством подвижных направляющих 2 (рис. 13.22,6). столы 1 с деталями 3 поднимаются и направляющие 2 возвращаются в исходное положение. Движение направляющих 2 с зубчатыми рейками 4 по опорным роликам б задается вращением шестерен 5, приводимых от общего вала.
Своеобразным шаговым конвейером для передачи с одной позиции на другую являются поворотные столы или барабаны. Для й1 Ю) У 4- Г Рис. И.21. Схемы пеРегРУзки с одного шагового конвейеРа на другой шагового поворота на заданный угол обычно используют мальтийский механизм Схема механизма показана на рис. 13.23. Шестерня 5 вращается йепрерывно, шестерня 8 сцеплена с ней и свободно сидит на Рнс. 13.22. Шаговый конвейер с подъемными столами: а — столы опущены; б — столы подняты валу 4 кривошипа б мальтийского креста, Включение кулачковой муфты 2 осуществляется кратковременным перемещением упора 1 вправо.
При этом вал 4 совершает только один оборот, так как выступ муфты 2 набегает на скос возвратившегося в исход- 77 7б У л Г '~ ное положение упора 1 и муфта включается. В результате поворота вала 4 иа один оборот планшайба с пазами мальтийско- ! ,г .
4 х го креста 11 поворачивается на шаг вместе со столом 10. Освобожде- 3;Г ние от фиксатора 9 перед поворотом и закрепление / после поворота осуществляется кулачком 7 'по- " .' .;л'„4 средством рычага 8. г Для подачи деталей иа шаговый конвейер ао 1 шт. в ориентиро- Рис. 13.23. Схема привода поворотного стола ванном положении используют загрузочные устройства.
Загрузочное устройство должно иметь накопитель для хранения запаса заготовок и механизм для отделения от всей массы одной заготовки для подачи ее в рабочую зону. Накопители бывают магазинные и бункерные. В м а гази нных накопителях (рис. 13.24) заготовки ориентируются и укладываются заранее. Магазинные устройства, изображенные на рис. 13.24,а — д, относят к гравитационному типу, так как перемещение заготовок в магазине происходит под г) Рис. 13.24.
Схемы магазинных накопителей с отсекателями: а, б — вертикальные гравитацвоиные; в — наклонный; г, д — барабанные; г — вертикальный с ходовым винтом: 1 — ходовой винт; 2 — заготовки; 3 — толкатель; 4 — концевой вы- клюиатель ходового винта действием силы тяжести. На рис. 13.24,е показана схема магазинного устройства, где плоские листовые заготовки 2 подаются вверх механизмом ходового винта 1. Шаговое перемещение стопы заготовок задается датчиком 4, фиксирующим заданное положение верхней заготовки путем включения и выключения механизма ходового винта 1. Такая схема магазинного устройства облегчает выдачу очередной заготовки возвратно-поступательным ходом толкателя 3 по сравнению с устройством, показанным ранее на рис. 13.24,а.
Недостатком магазинных устройств является необходимость укладки заготовок с требуемой их ориентацией, выполняемой обычно вручную. При последовательной обработке заготовок на нескольких рабочих местах время на укладку снижают использованием кассет, в которые в ориентированном положении 46 еобирают детали после очередной операции. На последующих операциях эти кассеты используют в качестве магазина. В,б ун ке р н ые накопители заготовки загружают навалом. Автоматическая их ориентация исключает ручную операцию укладки заготовок в определенном положении, в несколько раз уменьшая время на загрузку заготовок по сравнению с магазинными устройствами.
Бункерные устройства способны обеспечить питание самого производительного оборудования. Различают бункерные устройства с захватными механизмами и без них. В устройствахпервой группы захват заготовок осу- Х ществляется с помощью механиче- 4 ских перемещений штырей, крюков, шиберов. Так, на рис. 13.25 из бун- Р 13 5 Рис.
13.25. Схема бункерного кер 1 заготовки сферической фор- устройства с захватным механизмы подаются толкателем 2 на ло- мом ток 3, где они задерживаются упором 5 и располагаются в один ряд. Отсюда питатель 1 выдает заготовки поштучно. В этом устройстве лоток 3 с пигателем 4 работают как самостоятельное загрузочное устройство магазинного типа. В бункерных устройствах второй группы подача заготовок осуществляется за счет сил инерции и трения, создаваемых при вибрации. Большое распространение получили вибрационные загрузочные устройства с круговыми бункерами, на стенках которых устроен спиральный лоток.
Двигаясь по этому лотку, заготовки ориентируются и располагаются в один слой. Способы ориентации определяются формой заготовок. Для заготовок типа дисков, колец и пластинок используют спиральный лоток, имеющий наклон к центру бункера, и буртик, не превышающий высоты заготовки (рис. 13.26,а). При перемещении по лотку заготовки из второго слоя будут соскальзывать обратно в бункер.
Ориентация колпачков, высота которых равна или меньше диаметра, достигается с помощью плоского лотка с язычком (рис. 13.26,б). Заготовки, оказавшиеся донышком вниз, проходят над язычком, а остальные выпадают в вырез лотка. Заготовки роликов или трубочек (рис. 13.26,в), перемещающиеся вертикально, сбрасываются козырьком обратно в чашу бункера. С помощью козырька можно ориентировать и двухступенчатые заготовки (рис, 13.26,г). Заготовки в виде болтов, винтов и т. д., а также длинные колпачки ориентируются на прямолинейном участке по выходе со спирального лотка (рис.
13.26,д, е). Подача заготовок на рабочую позицию осуществляется по лотку, являющемуся продолжением спирали; скорость подачи может достигать 40 м1мин. Если лоток заполнен полностью, то заготовки останавливаются, упираясь друг в друга. 47 а! в! Рис. 13.26. Приемы ориентации в вибрационных загрузочных устройствах Если признаки деталей скрыты или слабо выражены, то ориентировка их обычными механическими методами затруднена или невозможна. В этом случае иногда используют обычные бункерные загрузочно-ориентирующие устройства, снабжая их системой электромагнитов.
Детали, предварительно ориентированные в чаше бункера вдоль продольной оси, поступают в межполюсное пространство электромагнита, где деталь поворачивается во вполне определенное устойчивое положение, а лоток обеспечивает сохранение ориентации и перемещение детали в рабочую зону.
Лвтоматическую шаговую подачу непрерывных заготовок в виде лент, полос, стержней осуществляют с помощью валиковых, кле1цевых и крючковых устройств. В а ли к о в у ю подачу целесообразно использовать при приварке каких-либо элементов к полосе или ленте, а также при выполнении прессовых или гибочных операций. Привод валиковой подачи можно осуществлять кинематической связью от механизма пуансона 1 пресса или хобота точечной контактной машины (рис. 13.27,а). При подъеме пуансона валики перемещают полосу илн ленту 2 на заданный шаг. Для предотвращения излишнего перемещения под действием инерции в конструкцию устройства вводят обгонную муфту или постоянно замкнутые тормоза. Шаг подачи не превышает 200 мм, а число ходов в минуту не более 250.
У клещевой подачи захваты кинематически также связаны с рабочим органом машины. При движении его вниз подающая каретка 8 (рис. 13.27,б) перемещается слева направо. При этом ролики 4 свободно скользят по ленте 2. Тормозные ролики Б 48 заклинены и препятствуют перемещению ленты 2 под влиянием силы трения о ролики 4. При ходе пуансона 1 вверх каретка 8 движется справа налево, лента заклинивается между роликами подающей каретки и перемещается на длину хода каретки. Скорость клещевой подачи достигает 600 двойных ходов в минуту-„ наибольший шаг составляет 100 мм.
Ю Рис. 13.27. Схемы устройств для шаговой подачи непрерывных заготовок: а — валиковая подача; б — клещевая подача; в — крючковая подача Схема работы подающего устройства крючкового типа показана на рис. 13.27,в. Полоса или лента захватывается крюком за кромку пробитого отверстия или за выступ в рамке, куда укладывается лист. Производительность крючковой подачи примерно та-- кая же, как и валиковой; наибольший шаг не превышает 50 мм. Достоинством крючковой подачи является простота конструкции. Она может использоваться в сочетании с машиной для точечной.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
