Том 2. Технология (1041447), страница 8
Текст из файла (страница 8)
В зависимости от характера крепления несущей подвески к тяговому элементу различают конвейеры грузонесущие и толкающие. Грузонесущие подвесные конвейеры имеют направляющий путь 1, по которому движутся каретки 2, поддерживающие 37 тяговую цепь 8 и несущие подвески 4 с грузами (рис. 13.10). Тяговая цепь имеет гибкость в вертикальном и горизонтальном направлениях. Повороты цепи в горизонтальной плоскости осуществляются с помощью поворотных шкивов или роликовых батарей, а в вертикальной плоскости — с помощью перегибов направляющего пути. Трасса такого конвейера стрелок не имеет.
Подвески конвейера можно загружать и разгружать вручную, полуавтоматически и автоматически. Полуавтоматическую загрузку осуществляют на участках спуска и подъема пути конвейера (рис. 13.11,а). Крюк, стропы, рычажный захват или обойму подвески рабочий вручную зацепляет за груз, лежащий на роликовом столе. Конвейер отрывает груз от стола на подъеме пути. Подобным же образом конвейер разгружают. Перегибы пути в вертикальной плоскости используют и для автоматической загрузки, применяя подвески ! с вилкообразным основанием, наклоненным на 2 — 3' в сторону задней стенки (рис.
13.11,б). По наклонному роликовому конвейеру 1 грузы самоходом подаются на гребенчатый роликовый стол 2. На участке подъема венер пути подвеска д лапами вилочного основания заходит между роликами загрузочного стола и, поднимаясь, захватывает лежащий на нем груз. Для загрузки на горизонтальном участке пути роликовый гребенчатый стол делают подъемным с автоматическим включением при подходе подвески к столу.
Подвесной толкающий конвейер (рис. 13.12) имеет тяговый путь 1, по которому движутся каретки 2, поддерживающие тяговую цепь 8, и грузовой путь б, по которому перемещаются тележки с подвесками грузов 7. Грузовые пути могут ответвляться от приводного контура трассы в любую сторону в горизонтальной плоскости для перевода тележек на приводной контур другого конвейера. Нажатие толкателя 9 тяговой цепи 8 на передний упор 4 задает движение тележки, снабженной катками 5, а зазор между толкателем и задним упором 8 обеспечивает выход толкателя из промежутка между упорами при выводе тележки по стрелке на отводной путь. Современные толкающие конвейеры транспортируют груз на траверсах, оснащенных самоотцепом-автостопом, автостоп работает с помощью управляемого толкателя 9 цепи или управляемого упора 4 тележки.
Перевод снабженных автостопом тележек с одной трассы конвейера на другую позволяет выполнять различные по ритму технологические операции в одной транспортной системе: разделять и комплектовать грузы в технологическом порядке сборочно-сварочных операций, организовывать одно- и многоярусные подвижные склады на подвесках, изменять шаг и скорость движения подвесок при сохранении единого ритма выпуска продукции. Под- 38 весные толкающие конвейеры высокопроизводительны и являются основным внутрицеховым транспортным средством при разветвленной и устойчивой схеме перевозок с большим числом мест разгрузки и загрузки и интенсивностью свыше 30 подач в час. Толкающие конвейеры позволяют применять а в т о м а т и ч е с к о е адресов ание грузов.
~-А 1 2 Ь ИбийбйЕРа Рис. 13.11, Загрузка подвесок роликового конвейера на участке вертикального перегиба пути: а — полуавтоматическая; б — автоматическая При автоматическом адресовании применяют либо децентрализованный способ, когда адресоносителем является сам груз, либо централизованный способ, когда маршрут следования, управляемый переводом стрелок, задается пультом управления (рис. 3.13). Наибольшее распространение получила система децентрализованного адресования (рис. 13.14). Адресоноситель (АН) (рис. 13.14,б) 39 а,1 С~ Ет~ СА1 11 Ад Рис. 13.15. Схема автоматиче. ской навески и съема платформы грузового автомобиля 41 устанавливают на каждой тележке.
Информация адреса заключена в комбинации дисков, штырей, клавиш, магнитов, отверстий. Считыватели (С) располагают перед исполнительными механизма- Рис. 13.12. Подвесной толкающий конвейер ми (ИМ) (рис. 13.14,а). При прохождении подвески через считыватель последний в случае совпадения адреса дает команду в блок управления БУ на включение исполнительного механизма. Сбрасыватель адреса СА размещают после пунктов разгрузки перед началом нового маршрута.
Адрес груза задает оператор, который 6 7 6 ? б 7 либо сам настраивает на адресоносителе требуемые комбинации, либо нажимает соответствующий набор кнопок на пульте настройки, если адрес устанавливается автоматическим адресователем А. Способы считывания адреса быва1ог контактные (электрический, Рис. 13.13. Схема централизованного управления адресования грузов: 1 — пульт управления; 2 — кодирующая схема; 8 — запоминающее устройство; 4 — орган сравнения; б - дешифратор; б — датчики положения груза; 7 — исполнительные механизмы 40 механический, электромеханический, пневмомеханический) и бесконтактные (фотоэлектрический, индукционный, радиоактивный). Исполнительные механизмы переводят стрелки, а также загружают н разгружают подвески, подъемные столы, поворотные захваты.
Например, автоматическая навеска или съем платформы кузова Рис. 13.14. Децентрализованное управление адресованием: а — схема расстановки аппаратов: б — контактное считывание адреса грузового автомобиля (рис. 13.15) осуществляется следующим образом. При движении конвейера подвеска нажимает на концевой выключатель 1, останавливающий подвеску и включающий механизм поворота 4 рамы кантователя с грузовой платформой. Окончание поворота фиксируется концевым выключателем 2 с одновременным включением механизма, который поднимает 3 выступ платформы выше уровня упора подвески. Затем подвеску отклоняют б так, чтобы ее упор оказался под выступом платформы, после чего все действия производят в обратном порядке. Для обеспечения нормальной работы поточных и автоматических линий и равномерной их загрузки 2 подвесные толкающие конвейеры работают непрерывно. Несущие подвески, проходя мимо рабочего места и не получая сигнала об остановке, отправляются на склад, где автоматически останавливаются при упоре друг в друга.
Как Ф аолько путь окажется свободным, г — — — „, 5 происходит захватывание очередно- й с гг т~" ао упора непрерывно движущегося тягового элемента и подвеска снова отправляется в путь. В том месте, где изделие надо опустигь к рабочему месту 5, грузовой пугь делают разъемным (рис. 13.16,б) и отрезок пути 2 (опускную секцию) вместе с тележками 1 и траверсой 3 с подвешенным изделием опускают, а после проведения работ поднимают в вертикальных направляющих с помощью подъемного механизма.
Как показано на рис. 13.16,а, опускную секцию 2 располагают вне магистральной линии 4, с тем чтобы непрерывность работы конвейера не нарушалась. г г! ! Рис. 13.16. Опускная секция подвесного толкающего конвейера: а — план расположения рабочего места; б — схема опускной секции Для передачи деталей или узлов с одной позиции на другую в поточной, а еще чаще в автоматической линии широко используют шаговые конвейеры.
В конвейерах этого типа детали или узлы на размер шага перемещают устройства, совершающие возвратно-поступательное движение (сцеп тележек, штанга или рамка). Движение задается либо гибким тяговым элементом с при- Ф Рис. 13.17. Схема тележечного шагового конвейера с домкратами водом от электромотора, либо силовым цилиндром (гидравлическим или пневматическим)„ либо от электромотора через передачу шестерня — рейка, При использовании сцена тележек тележки часто снабжают подъемными устройствами, причем возвратный ход совершается, когда они опущены. На рис. 13.17 показана схема такого конвейера в линии сборки и сварки тепловозных рам. Все тележки связаны с канатом, задающим возвратно-поступательное движение.
На первое рабочее место линии раму 1 подают мостовым краном. После завершения работ на всех рабочих местах 42 линии домкраты 2 каждой пары тележек 3 приподнимают раму над опорами 4 и тяговым канатом б передвигают на соседнее рабочее место. Рамы опускают на опоры, а тележки возвращают в исходное положение. Иногда используют тележки-спутники, как на двухъярусном конвейере автоматической линии сборки и сварки пола кабины автомобиля ЗИЛ (рис.
13.18). Тележки движутся в одном направлении и передаются с одного яруса на другой гидро- подъемниками. Каждая те- Схема сцепки лежка-спутник «вляется кондуктором, фиксвру 1ошим с 1 ! Д~~~ укладываемые на нее детали, и имеет медные шины для точечной сварки с од Рис. 13.18. Схема двухъярусного швговоиосторонним подводом то го конвейера с тележками-спутниками ка. Т-образные сцепки тележек расцепляются при подъеме их к электродам машин и сцепляются при опускании после сварки. То же происходит при передаче тележек с одного яруса на другой.
Направляющие катки с шевронным профилем, двигаясь по трехгранному рельсу, обеспечивают точное положение спутников относительно продольной оси сварочных машин. Необходимая точность положения спутников относительно поперечной оси сварочных машин и гидроподъемников достигается с помощью специальных пневматических конусных фиксаторов. На раме каждой тележки закреплена рейка в виде отрезка втулочно-роликовой цепи. Когда тележки сцеплены, их рейки соединены в одну и на каждом ярусе имеют привод от общего вала. При перемещении всего поезда верхней рабочей ветви обе платформы гидроподъемников находятся в верхнем положении.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
