Главная » Просмотр файлов » Диссертация

Диссертация (1026019), страница 12

Файл №1026019 Диссертация (Разработка методов расчёта расщепления спектра частот неидеального упругого чувствительного элемента волнового твердотельного гироскопа) 12 страницаДиссертация (1026019) страница 122017-12-21СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 12)

Далее такие параметры будем называть проектными.Для полусферических резонаторов ВТГ к основным конструктивнымпараметрам относятся радиус оболочки R , её толщина h , радиус ножки rH ,коэффициент Пуассона µ , модуль Юнга E , плотность ρ .Сточкизренияпрактикипроектированиянаибольшийинтереспредставляет анализ влияния этих параметров на величину расщепления ψ ,вызванного отклонениями формы срединной поверхности от осесимметричнойи неосесимметричной разнотолщинностью.Рассмотрим некоторые результаты расчётов по изложенному алгоритмуна примере полусферического резонатора из плавленого кварца со следующиминоминальнымизначениямиосновныхпараметров:радиусполусферыR0 = 30 мм, толщина оболочки h0 = 0,5 мм, радиус ножки rH = 2 мм,086коэффициент Пуассона µ0 = 0,17 , модуль Юнга E0 = 75 ГПа, плотностьρ0 = 2600 кг/м3 (Рисунки 3.1 – 3.24).3.1.Спектрчастотэлементовсоболочечныхмалымиупругихотклонениямичувствительныхформысрединнойповерхности от осевой симметрииНа основе литературных данных [56, 57] для функции несовершенства(2.42) было принято:ξ s, ϕ = ( )( )0ξ2k(s − s )2(sminmax− s mincos2kϕ ,)2(3.1)(0)где ξ2k – амплитуда несовершенства по окружной координате;()s min = R arcsin rH R – значение координаты s в ножке резонатора;s max = π R 2 – значение координаты s на кромке резонатора.Нижеприведены(зависимостивеличинырасщеплениявторой)собственной частоты k = 2 от параметров геометрии (Рисунки 3.1 – 3.4) при( ) = 1 мкм.ξ2k03.53.5h = 0,3h = 0,5h = 0,7h=1ê2.52.52.0y,y,2.0R = 25R = 30R = 353.0ê3.01.51.51.01.00.5262830R,32340.50.30.4а)0.50.6h,0.70.80.9б)Рисунок 3.1.

Зависимость величины расщепления частоты от радиуса итолщины оболочки1.087рад/с31.020.81250.6мммм300.435Рисунок 3.2. 3D-изображение зависимости величины расщепления от2.22.22.02.01.81.8ê1.6ê1.6y,1.4y,изменения радиуса и толщины оболочки1.4r =1r =2r =31.21.0h = 0,3h = 0,5h = 0,7h=11.21.00.80.80.30.40.50.6h,0.70.80.91.01.01.52.0r,2.5Рисунок 3.3. Зависимость величины расщепления частоты от толщиныоболочки и радиуса ножки резонатора3.02.01.81.81.61.6ê2.01.4y,y,ê88r =1r =2r =31.21.0R = 25R = 30R = 351.41.21.00.80.8262830R,32341.01.52.02.53.0r,Рисунок 3.4. Зависимость величины расщепления частоты от радиуса оболочкии радиуса ножки резонатораКак видно из Рисунков 3.3, 3.4, радиус ножки не оказывает значимоговлияния на величину расщепления, что согласуется с результатами работы [56].Следовательно, при проектировании этот параметр может быть отнесён кразряду вспомогательных.Как следует из Рисунков 3.1, 3.2, параметры R и h относятся кпроектным,хотяхарактеризуемаястепеньихвлияниякоэффициентаминавеличинурасщепления,KψR = ∂ψ ∂RчувствительностииKψh = dψ dh , различна для различных диапазонов значений самих этихпараметров и падает с уменьшением амплитуды несовершенства.Эти выводы подтверждается графиками Рисунков 3.5 – 3.7.-0.053.52.5ê Lê-0.15KyR , Hê Lê3.0Kyh , H-0.10R = 25R = 30R = 352.0-0.20h = 0,3h = 0,5h = 0,7h=1-0.25-0.30-0.351.5-0.400.30.40.50.6h,а)0.70.80.91.0262830R,б)Рисунок 3.5.

Коэффициенты чувствительности Kψh и KψR323489На Рисунках 3.6, 3.7 показаны зависимости величины расщепления приизменении значения амплитуды несовершенства формы.y,6x 2H0Lk = 0,5x 2H0Lk = 110x 2H0Lk = 2,58êê8h = 0,3h = 0,5h = 0,7h=14x 2H0Lk = 56y,1042212x 2H0Lk ,340.350.40.5а)0.6h,0.70.80.91.0б)Рисунок 3.6. Зависимости величины расщепления от амплитудынесовершенства и толщины резонатора10x 2H0Lk = 1x 2H0Lk = 2,584x 2H0Lk = 56ê6y,y,ê8x 2H0Lk = 0,510R = 25R = 30R = 3542212x 2H0Lk ,3426528а)30R,3234б)Рисунок 3.7.

Зависимости величины расщепления от амплитудынесовершенства и радиуса оболочки3.2.ВлияниенаспектрчувствительныхчастотэлементовоболочечныхмалойупругихнеосесимметричнойразнотолщинностиРасщеплениенеосесимметричнойчастотыполусферическогоразнотолщинностьюбылометодом Рэлея в работе И.В.

Меркурьева [117].резонаторарассчитаносмалойприближённо90С целью дополнительного тестирования было выполнено сравнение сэтим результатом. Рассчитывалась полусферическая оболочка без ножки соследующими параметрами: радиус сферы R = 20 мм, толщина оболочкиh0 = 1 мм, модуль упругости E = 7,36 ⋅1010 Па, коэффициент Пуассонаµ = 0,17, плотность ρ = 2210 кг/м3.Функция толщины задавалась в следующем виде [117]:h = h0 ⎡⎣1 + εh cos4ϕ ⎤⎦ ,(3.2)где ε h – безразмерное отклонение от номинальной толщины, εh = 10−4(максимальное отклонение от номинальной толщины составляет 0,1 мкм) [117].Сравнение результатов расчётов приведено в Таблице 2.Таблица 2И.В.

МеркурьевПредлагаемый алгоритмСобственная частота, рад/с2,02⋅1041,854⋅104Расщепление частоты, рад/с0,7290,754Собственная частота, полученная в [117], выше, так как при вычисленияхиспользовался метод Рэлея, который даёт верхнюю оценку частоты. При этомзначения расщепления частоты близки (разница составляет около 3,4%).Дальнейшие расчёты проводились для резонатора со следующиминоминальнымизначениямиосновныхR0 = 30 мм, толщина оболочки hHOMпараметров:радиусполусферы= 0,5 мм, радиус ножки rH = 2 мм,0коэффициент Пуассона µ0 = 0,17 , модуль Юнга E0 = 75 ГПа, плотностьρ0 = 2600 кг/м3.Функция разнотолщинности резонатора задавалась в виде:( )()h s, ϕ = hHOM + h2k s cos2kϕ ,()Здесь h2k s(3.3)– размерная функция отклонения от номинальной толщины,91задаётся в мкм или долях hHOM .Некоторые результаты расчётов приведены в виде графиков зависимостей()расщепления второй k = 2 собственной частоты от основных конструктивныхпараметров (Рисунки 3.8 – 3.14).Расчёты проводились для двух вариантов функции разнотолщинности:(0)(0) ⋅ ⎡cos π s 2sh2k s = h2k = const и h2k s = h2k+ 1⎤⎦ .max⎣()()()0.50R = 25R = 30R = 35ê0.35R = 25R = 30R = 350.40.3y,ê0.40y,0.450.20.300.10.250.30.40.50.60.70.80.91.00.30.40.5hном,h,мм0.60.70.80.91.0hномh,, мм(0)(0)а) h2k = const = 10−4 ммб) h2k = const ,для всех hHOMh2k hHOM = 10−4(0)0.60.60R = 25R = 30R = 35êê0.50R = 25R = 30R = 350.50.4y,0.550.3y,0.450.400.20.350.300.10.30.4()0.5(0)0.60.7hном,h,мм(0.80.91.0(0)0.40.50.60.70.80.91.0)⎦hном,h,мм)в) h2k s = h2k ⋅ ⎡cos π s 2s max + 1⎤ ,⎣0.3h2k = 10−4 мм для всех hHOM⎦()(0)(г) h2k s = h2k ⋅ ⎡cos π s 2s max + 1⎤ ,⎣(0)h2k hHOM = 10−4Рисунок 3.8.

Влияние разнотолщинности на величину расщепления приизменении номинальной толщины и разных радиусах оболочки92hhном== 0,30,3 ммhhном== 0,50,5 мм0.4ê0.40==0,7hhном0,7 мм==11 ммhhном0.30.35hhном== 0,70,7 ммhhном== 11 ммy,ê0.45==0,3hhном0,3 мм==0,5hhном0,5 ммy,0.500.20.300.10.25262830R,3234262830R,32(0)(0)а) h2k = const = 10−4 ммб) h2k = const ,для всех hHOMh2k hHOM = 10−4(0)0.60.5hh= 0,30,3 ммном=hh= 0,50,5 ммном=0.50hh= 0,70,7 ммном=hh= 0,70,7 ммном=hh= 11 ммном=0.45hh= 11 ммном=ê0.40.3y,ê0.55hh= 0,30,3 ммном==0,5hh=ном 0,5 ммy,0.60340.400.20.350.300.126()28(0)30R,(3234)в) h2k s = h2k ⋅ ⎡cos π s 2s max + 1⎤ ,(0)⎣h2k = 10−4 мм для всех hHOM⎦2628()(0)30R,32(34)г) h2k s = h2k ⋅ ⎡cos π s 2s max + 1⎤ ,⎣(0)h2k hHOM = 10−4Рисунок 3.9.

Влияние разнотолщинности на величину расщепления приизменении радиуса оболочки и разных номинальных толщинах⎦930.3480.3460.300.340ê0.3420.25y,y,ê0.3440.20r =1r =2r =30.3380.3360.3340.30.40.5r =1r =2r =30.150.60.7h,hном, мм0.80.90.101.00.3б) h2k = const ,для всех hHOMh2k hHOM = 10−40.91.00.400.35ê0.30y,0.418ê0.8(0)0.420y,0.60.7hномh,, мма) h2k = const = 10−4 мм0.4220.4140.5(0)(0)0.4160.40.25r =1r =2r =30.4120.4100.150.4080.3()0.40.5(0)0.60.7hномh,, мм(0.80.9)1.0в) h2k s = h2k ⋅ ⎡cos π s 2s max + 1⎤ ,(0)⎣r =1r =2r =30.20h2k = 10−4 мм для всех hHOM⎦0.3()0.40.5(0)0.60.7hномh,, мм(0.80.9)1.0г) h2k s = h2k ⋅ ⎡cos π s 2s max + 1⎤ ,⎣⎦(0)h2k hHOM = 10−4Рисунок 3.10. Влияние разнотолщинности на величину расщепления приизменении номинальной толщины и разных радиусах ножки резонатора940.3480.346hном= 0,3hном= 0,5hном= 0,7hном=10.30hном= 0,3h = 0,5номhном= 0,7hном=10.3400.3380.3360.3341.0ê0.3420.25y,y,ê0.3440.200.151.52.0r,2.50.103.01.0б) h2k = const ,для всех hHOMh2k hHOM = 10−40.40ê0.30y,êy,hном= 0,3hном= 0,5hном= 0,7hном=10.350.4180.25hном= 0,3hном= 0,5hном= 0,7hном=10.4100.4081.0()1.5(0)2.0r,(0.200.152.53.0(0)1.01.52.02.53.0r,)в) h2k s = h2k ⋅ ⎡cos π s 2s max + 1⎤ ,⎣3.0(0)0.4200.4122.5(0)а) h2k = const = 10−4 мм0.4220.4142.0r,(0)0.4161.5h2k = 10−4 мм для всех hHOM⎦()(0)()г) h2k s = h2k ⋅ ⎡cos π s 2s max + 1⎤ ,⎣⎦(0)h2k hHOM = 10−4Рисунок 3.11.

Влияние разнотолщинности на величину расщепления приизменении радиуса ножки резонатора и разных номинальных толщинах95рад/срад/с0.4200.3453.03.00.4150.3402.52.50.4100.3352.02.00.40.40.61.5мммм0.6мм0.81.00.81.01.0(0)()мм1.5(0)1.0()а) h2k = const = 10−4 ммб) h2k s = h2k ⋅ ⎡cos π s 2s max + 1⎤ ,для всех hHOMh2k = 10−4 мм для всех hHOM⎣⎦(0)Рисунок 3.12. 3D-изображение зависимости величины расщепления частот отразнотолщинности при изменении радиуса ножки резонатора и номинальнойтолщины0.500.60y,0.350.50y,ê0.400.450.400.300.25R = 25R = 30R = 350.55êR = 25R = 30R = 350.450.351.01.5(0)2.0r,2.5а) h2k = const = 10−4 мм3.00.301.01.52.02.53.0r,()(0)()б) h2k s = h2k ⋅ ⎡cos π s 2s max + 1⎤ ,⎣(0)h2k = 10−4 ммРисунок 3.13.

Влияние разнотолщинности на величину расщепления приизменении радиуса ножки резонатора и разных радиусах оболочки⎦960.450.550.350.300.250.50ê0.40y,ê0.60y,0.50r =1r =2r =3260.45r =1r =2r =30.400.352830R,32(0)0.3034а) h2k = const = 10−4 мм26()28(0)30R,32(34)б) h2k s = h2k ⋅ ⎡cos π s 2s max + 1⎤ ,⎣⎦(0)h2k = 10−4 ммРисунок 3.14. Влияние разнотолщинности на величину расщепления приизменении радиуса оболочки и разных радиусах ножки резонатораАнализируя представленные зависимости, прежде всего, можно сделатьвывод о том, что расщепление частоты, вызванное разнотолщинностью,существенно, практически на порядок, меньше расщепления, обусловленногоотклонением срединной поверхности от осесимметричной.

Это означает, чтоуменьшение несовершенств последнего типа является задачей первостепеннойважности.Полученные результаты говорят о том, что переменность толщины померидиануувеличиваетрасщеплениепосравнениюсослучаемеёпеременнойпонеизменности в меридиональном направлении на 15 – 20%.Также,коэффициентчувствительностиKψhдлямеридиану толщины практически вдвое больше, чем для постоянной(Рисунок 3.15).При этом, на характере зависимостей расщепления от конструктивныхпараметров переменность толщины по меридиану не сказывается.97Кроме того, остаётся справедливым сделанный выше вывод о том, чтокоэффициенты чувствительности расщепления к различным конструктивнымпараметрамсущественноразличнывразличныхдиапазонахзначенийпоследних (Рисунки 3.15, 3.16).0.500.02ê Lêê LêKyh , H-0.02Kyh , HR = 25R = 30R = 350.450.00R = 25R = 30R = 35-0.04-0.060.30.40.400.350.300.250.50.60.7hh,ном, мм0.80.91.00.30.60.7hном,ммh,0.8а) h2k = const = 10−4 ммб) h2k = const ,для всех hHOMh2k s hHOM = 10−40.91.00.91.0)⎦()0.600.04R = 25R = 30R = 350.55ê Lê0.020.000.500.45Kyh , Hê Lê0.5(0)(0)Kyh , H0.4R = 25R = 30R = 35-0.02-0.040.3()0.40.350.300.5(0)0.60.7hh,ном, мм(0.80.9)1.0в) h2k s = h2k ⋅ ⎡cos π s 2s max + 1⎤ ,(0)0.40⎣h2k = 10−4 мм для всех hHOM⎦0.3()0.40.5(0)0.6h,0.7(0.8г) h2k s = h2k ⋅ ⎡cos π s 2s max + 1⎤ ,⎣(0)h2k hHOM = 10−4Рисунок 3.15.

Характеристики

Список файлов диссертации

Разработка методов расчёта расщепления спектра частот неидеального упругого чувствительного элемента волнового твердотельного гироскопа
Свежие статьи
Популярно сейчас
А знаете ли Вы, что из года в год задания практически не меняются? Математика, преподаваемая в учебных заведениях, никак не менялась минимум 30 лет. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6381
Авторов
на СтудИзбе
308
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее