Отзыв ведущей организации (1026020)
Текст из файла
6«яак уи«961(яаа (с кД» Я ' 2017г. № 7 Л~ 7.кНа Иск. 01.10-11760 от «03» но бря 2017 11 Председателю диссертационного совета Д 212.141.03 С.С. Гав юшин . 105005, г. Москва, 2-я Бауманская ул„д.5, стр.1. Уважаемый Сергей Сергеевич! Направляем Вам отзыв ведущей организации на диссертацию Козубняк Светланы Аркадьевны на тему «Разработка методов расчета расщепления спектра частот неидеального упругого чувствительного элемента волнового твердотельного гироскопа», представленную на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 01,02.06 — Динамика, прочность ма1пин„ приборов и аппаратуры.
Приложения: !. Отзыв ведущей организации, 2-экз. на 6 листах каждыи„ 2. Информация о ведущей организации, 2-экз, на 2 листах каждый. С уважением, Генеральный директор А. Солдатенков Открытое акционерное общество «НаучнО-прОизВОдственнОе объединение Геофизика-НВ» 1ОАО (кНПО Гаоф»а»«а-НВ»! ул, Матросская Та(к)яиа, с 23,. стр2. Моск«а, 107076 талафо)с( 14991 269-01-42 8 269-27-42 факс. 1496) 603-08-87 Е л)аа уа«961)лаа кс ОКПО 29360864 О7РН 1027739417661 К1НН 7718098980 К7171 77180а001 «801епт1бс Ргос1исбоп 11п1$у ф ОЕОРН121КА-ИЧ» Вточь Согпрапу ф~ "~ 1«ВРс1 ОЕОРН121КА-НЧа ЗЬСолт.1 М«1коаа8ауа 7(ася)а »1с 23.
ЬМ 2. Моасоук. 107076 81ак)()1 ~а )я~~))~)8~\~4)~)896)/-л УТВЕРЖДАЮ: Генеральный директор ф НВ офессор В А Солдатенков О!7 . ведущей организации на диссертационную работу Козубник Светланы Аркадьевны «Разработка методов расчета расщепления спектра частот неидеального упругого чувствительного элемента волнового твердотельного гироскопа», представленную на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 01.02А!6— динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры Актуальность работы. В настоящее время в различных системах навигации и управления широкое применение получили лазерные, волоконные, микромеханические и волновые твердотельные гироскопы гВТГ). ВТГ по сравнению с другими типами гироскопов обладает более высокой устойчивостью к вибрациям, ударам и акустическим воздействиям, большим временем наработки на отказ и минимальными случайными погрешностями смещения нуля в запуске и погрешности масш > абного коэффициента.
Кроме этого, ВТГ по сравнению с другими тиггами гироскопов обладает устойчивостью к кратковременным отключениям питания, что делает его незаменимым для целого ряда применений. Работы по созданию ВТГ были начаты в середине пятидесятых годов прошлого века. Первый патент на конструкцию ВТГ бьп выдан в !967 году по заявке на изобретение !959 года. Облик приборов с полусферическим резонатором из плавленного кварца сформировался в !978 году, а серийное производство и эксплуатация систем на их основе начались в начале девяностых годов прошлого века. Такой большой срок разработки объясняется тем, что при создании ВТГ пришлось решить целый ряд сложных научных и технических задач. Дальнейшие исследования работы ВТГ показали, что его случайная потенциальная погрешность определяется тепловыми шумами в материале резонатора чувствительного элемента и электроники.
Однако реальные погрешности ВТГ существенно выше тепловых шумов в материале резонатора. Технологические отклонения параметров геометрии и разброс характеристик материалов упртгих чувствительных элементов приводят к эффекту расщепления спектра частот чувствительного элемента и дают наиболыпий вклад в погрешности ВТГ. На основании вышеизложенного считаем, что тема диссертационной работы Козубняк С.А., посвященная разработке методов расчета расщепления спектра частот неидеального упругого чувствительного элемента волнового твердотельного гироскопа, представляется весьма актуальной. Основу работы составляет исследование проблем создания высокоточных чувствительных элементов волнового твердотельного гироскопа. Состав и содержание диссертации.
Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 149 наименований и приложения. Общий объем работы 156 страниц, включая 137 страниц основного текста, 37 рисунков и 3 таблицы. Во введении работы сформулированы цель и задачи исследования, ее новизна и практическая ценность, а также выделен круг вопросов, выносимых на защиту и приведено краткое содержание диссертации. В первой главе сделан аналитический анализ областей применения ВТГ, рассмотрены вопросы состояния работ в области обеспечения точности работы упругих чувствительных элементов, обоснована актуальность разработки методов расчета расщепления собственных частот упругих чувствительных элементов ВТ1, учитывающих неосесимметричные несовершенства их геометрии, в детерминированной и вероятностной постановках, Во второй главе представлена математическая постановка задачи для исследования поведения упругого чувствительного элемента ВТГ с малыми неосесимметричными несовершенствами.
Поскольку в задаче присутствует естественный малый параметр„для вычисления расщепления собственных частог такой оболочки был использован метод возмущений. Возмущенные матричные операторы тонкостенной оболочки с малыми отклонениями геометрических параметров от осевой симметрии были получены на основе вариационного подхода с использованием принципа Гамильтона. Проведена проверка достоверности результатов расчета, полученных с помощью разработанного автором метода. Получено хорошее совпадение с решениями тестовых задач, для которых можно получить решение прямым интегрированием с большой точностью.
Приведено описание алгоритма вычисления расщепления частот для резонаторов, имеющих случайные отклонения конструктивных параметров. В третьей главе исследовано влияние конструктивных параметров резонаторов В'П с малыми детерминированными и случайными неосесимметричными несовершенствами геометрии на расщепление и вероятностные характеристики расщепления частот„выявлены проектные параметры, Построены области работоспособности, исходя из критерия величины расщепления, существенно сокращающие время проектирования. В четвертой главе рассмотрена методика проверки адекватности созданной математической модели и результаты экспериментальных исследований по определению расщепления частот чувствительного элемента волнового твердотельного гироскопа.
Особо необходимо отметить, что экспериментальные исследования проводились на партии из Г9 серийно выпускаемых резонаторов, имеющих одинаковые номинальные значения основных конструктивных параметров. Хорошее соответствие результатов расчетов и данных экспериментальных исследований показывает адекватность разработанной математической модели, методики расчета чувствительного элемента волнового твердотельного гироскопа и высокую точность предложенных методов ее численного анализа, что подтверждает достоверность сформулированных в диссертации научных положений.
В заключении приведены основные научные и практические результаты диссертационной работы. Наиболее существенные научные результаты, полученные в диссертации, заключаются в следующем: — разработаны методики расчета расщепления собственных частот резонаторов ВТГ с детерминированными и случайными неосесимметричными несовершенствами формы срединной поверхности и разнотолщипностью, а также имеющих разброс характеристик материала: — выполнен теоретический анализ, а также установлены основные закономерности влияния конструктивных параметров полусферических чувствительных элементов ВТГ, имеющих детерминированные и случайные неосесимметричные несовершенства геометрии (формы срединной поверхности, толщины) и технологический разброс характеристик материала (плотности, коэффициента Пуассона, модуля 10нга), на расщепление спектра их частот.
Практическая ценность диссертационной работы С.А. Козубняк состоит в следующем: разработаны методы и программно-алгоритмическое обеспечение ~ПАО) для расчета расщепления собственных частот резонаторов ВТГ с детерминированными и случайными неосес им метричными несовершенствами формы срединной поверхности и разнотолц~инностыо, а также имеющих разброс характеристик материала; — на основании анализа результатов, полученных с помощькз разработанных методов и ПЛО, установлены основные закономерности влияния конструктивных параметров полусферических чувствительных элементов ВТГ, имеющих детерминированные и случайные неосесимметричные несовершенства геометрии (формы срединной поверхности, толщины) и технологический разброс характеристик материала (плотности, коэффициента Пуассона, модуля Юнга), на расщепление спектра их частот; — выявлены проектные параметры, наиболее сильно влияющие на величину расщепления резонаторов ВТГ; — по критерию величины расщепления построены области работоспособности.
Разработанный программно-алгоритмический комплекс позволяет ускорить процесс проектирования чувствительных элементов волновых твердотельных гироскопов и уменьшить погрешность ВТГ. Большое значение для практики имеет то, что разработанные научные положения, созданный программно-алгоритмический комплекс и полученные автором закономерности влияния конструктивных параметров полусферических чувствительных элементов ВТГ существенно облегчают разработку и проектирование таких изделий с заданными погрешностями, а также обеспечиваюз возможность обоснования требований на их изготовление.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.