Главная » Просмотр файлов » Диссертация

Диссертация (1025035), страница 18

Файл №1025035 Диссертация (Автономная система управления полетом квадрокоптера с возможностью облета препятствий и комплексной навигацией) 18 страницаДиссертация (1025035) страница 182017-12-21СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 18)

Ray, A. Chatterjee // ExpertSystems with Applications. 2011. № 38(7). P. 8266–8274.40.Cheeseman, P. et al. A stochastic map for uncertain spatial relationships /P. Cheeseman, R. Smith, M. Self // 4th International Symposium on Robotic Research.1987. P. 467–474.41.Choi, Y. W. et al. Laser Image SLAM based on Image Matching forNavigation of a Mobile Robot / Y. W. Choi, K. D. Kim, J.

W. Choi. 2013. № 30(2). P.177-184.42.Chong-Quan, Z. et al. Variance estimation in multisensor fusion algorithm /Z. Chong-Quan, D. Xi-Lu, Z. Li-Yong // IFAC. 2003. P. 7–12.43.Chungang, Z. et al. Robot path planning in globally unknown environmentsbased on rolling windows / Z. Chungang, X. Yugeng // Science in China Series E:Technolgical Science.

2001. № 44(2). P. 131–139.44.Clapper, J. et al. Unmanned systems roadmap / J. Clapper, J. Young,J. Cartwright et al. // Office of the Secretary of Defense. 2007. P. 2007–2032.45.Conte, G. et al. An integrated UAV navigation system based on aerial imagematching / G. Conte, P. Doherty // Aerospace Conference, 2008 IEEE. IEEE, 2008. P.1–10.46.Da, R.

Failure detection of dynamical systems with the state chi-square test /R. Da // Journal of guidance, control, and dynamics. 1994. № 1017(2). P. 271–277.47.Davey, S. J. Simultaneous localization and map building using theprobabilistic multi-hypothesis tracker / S. J. Davey // Robotics, IEEE Transactions on.2007. № 23(2).

P. 271–280.48.Dierks, T. et al. Output feedback control of a quadrotor UAV using neuralnetworks / T. Dierks, S. Jagannathan // IEEE Trans. Neural Netw. 2010. № 21(1). P.50–66.49.141Dissanayake, M. W. M. G. et al. A solution to the simultaneous localizationand map building (SLAM) problem / M. W. M. G. Dissanayake, P. Newman, S. Clark etal.

// Robotics and Automation: Proceedings. ICRA'03. IEEE International Conference on.IEEE, 2003. 2003. Vol. 1. P. 229–241.50.Fabresse, F. R. et al. Localization and mapping for aerial manipulation basedon range-only measurements and visual markers / F. R. Fabresse, F. Caballero, I. Maza //Robotics and Automation (ICRA), 2014 IEEE International Conference on.

IEEE, 2014.P. 2100–2106.51.Fontanelli, D. et al. A fast ransac-based registration algorithm for accuratelocalization in unknown environments using lidar measurements / D. Fontanelli, L.Ricciato, S. Soatto //Automation Science and Engineering, 2007 IEEE InternationalConference on. IEEE, 2007. P. 597–602.52.Geng, KeKe et al. Stabilization algorithms for automatic control of themovement trajectory quadcopters / K.

K. Geng, N. A. Chulin // Science And Education:Scientific And Technical Electronic Edition. 2015. № 5. P. 218–235.53.Geng, KeKe. An Improved EKF-SLAM Algorithm for Mobile Robot /K. K. Geng // International Scientific Journal. 2016. № 2. С. 74–78.54.Guivant, J. E. et al. Optimization of the simultaneous localization andmap-building algorithm for real-time implementation / J. E. Guivant, E.

M. Nebot //Robotics and Automation, IEEE Transactions on. 2001. № 17(3). P. 242–257.55.Hajiyev, C. Robust integrated INS/radar altimeter accounting faults at themeasurement channels / C. Hajiyev, R. Saltoglu // The International Council of theAeronautical Sciences, 2002. P. 6–8.56.Hang, Y. et al. Optimization method of MEMS IMU/LADAR integratednavigation system based on Compressed-EKF / Y. Hang, J. Liu, R. Li et al.

// Locationand Navigation Symposium-PLANS 2014. IEEE, 2014. P. 115–120.57.Hartley, R. et al. Multiple view geometry in computer vision / R. Hartley, A.Zisserman // Cambridge university press. 2003. 646 p.58.142Hartley, R. I. Estimation of relative camera positions for uncalibrated cameras/ R.

I. Hartley // European Conference on Computer Vision. Springer Berlin Heidelberg.1992. P. 579–587.59.Hii, A. J. et al. Fast normalized cross correlation for motion tracking usingbasis functions / A. J. Hii, C. E. Hann, J. G. Chase // Computer methods and programsin biomedicine, 2006, № 82(2). P.144-156.60.Hrabar, S. Vision-based 3D navigation for an autonomous helicopter /S. Hrabar // University of Southern California.

2006. 193 p.61.Hsu, D. et al. On finding narrow passages with probabilistic roadmap planners/ D. Hsu, L. E. Kavraki, J. C. Latombe // Robotics: The Algorithmic Perspective.Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics. 1998. P. 141–154.62.Hua, B. et al. Federal adaptive filtering of restraining consecutive outliersalgorithm in multi-source information integrated navigation system / B. Hua, W. Chen,G.

Kang // 2013 10th IEEE International Conference on Control and Automation(ICCA). IEEE, 2013. P. 908–912.63.Huh, S. et al Integrated navigation system using camera and gimbaled laserscanner for indoor and outdoor autonomous flight of UAVs / S. Huh, D. H. Shim,J. Kim // 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.IEEE, 2013.

P. 3158–3163.64.Ismail, A. L. T. et al. A mobile robot path planning using genetic algorithm instatic environment / A. L. T. Ismail, A. Sheta, M. Al-Weshah // Journal of ComputerScience. 2008. № 4(4). P. 341–344.65.Jaradat, M. A. K. et al. Autonomous mobile robot dynamic motion planningusing hybrid fuzzy potential field / M. A. K. Jaradat, M.

H. Garibeh, E. A. Feilat // SoftComputing. 2012. № 16(1). P. 153–164.66.Johnson, D. L. Terrestrial Environment (Climatic) Criteria Guidelines for Usein Aerospace Vehicle Development / D. L. Johnson // NASA Technical Memorandum.1993. 455 p.67.143Juanjuan, C. et al. Study and Application of Low-cost Multi-sensorIntegrated Navigation for Small UAV Autonomous Flight / C. Juanjuan, F.

Jiancheng,S. Wei // Acta Aeronautica Et Astronautica Sinica. 2009. № 10. P. 21.68.Julier, S. J. et al. Unscented filtering and nonlinear estimation / S. J. Julier, J.K. Uhlmann // Proceedings of the IEEE. 2004. № 92(3). P. 401–422.69.Krig, S. Computer Vision Metrics: Survey, Taxonomy, and Analysis / S. Krig.// Apress, 2014. 465 p.70.Krstić, M. et al. Nonlinear and adaptive control design / M. Krstić,I. Kanellakopoulos, P. V.

Kokotović. N. Y.: John Wiley & Sons. 1995. 563 p.71.Kuffner, J. J. et al. RRT-connect: An efficient approach to single-query pathplanning / J. J. Kuffner, S. M. LaValle // Robotics and Automation, 2000. Proceedings.ICRA'00. IEEE International Conference on. IEEE, 2000. № 2. P. 995–1001.72.LaValle, S. M. Planning algorithms / S. M. LaValle // Cambridge UniversityPress. 2006. 842p.73.Li, R. et al. LIDAR/MEMS IMU integrated navigation (SLAM) method fora small UAV in indoor environments / R. Li, J. Liu, L. Zhang // 2014 DGON InertialSensors and Systems (ISS). IEEE, 2014. P. 1–15.74.Li, T.

C. et al. Analysis of pressure and Blanchard altitude errors computedusing atmospheric data obtained from an F-18 aircraft flight / T. C. Li, R. D. Shaner //Position Location and Navigation Symposium. IEEE, 2002. 2002. P. 344–350.75.Linben, L. et al. Optimal weight distribution principle used in the fusion ofmulti-sensor data / L. Linben, L. I.

Zigang, C. Chaoying // Journal of Chinese InertialTechnology. 2000. № 8(2). P. 36–39.76.Liu, C. A. et al. Dynamic path planning for mobile robot based on improvedant colony optimization algorithm / C. A. Liu, X. H. Yan, C. Y. Liu // Acta ElectronicaSinica. 2011. № 5. P. 42.77.Mbede, J. B. et al. Fuzzy motion planning among dynamic obstacles usingartificial potential fields for robot manipulators / J. B. Mbede, X. Huang, M. Wang //Robotics and autonomous Systems. 2000. № 32(1). P. 61–72.78.144Mbede, J. B.

et al. Robust neuro-fuzzy sensor-based motion control amongdynamic obstacles for robot manipulators / J. B. Mbede, X. Huang, M. Wang // FuzzySystems, IEEE Transactions on. 2003. № 11(2). P. 249–261.79.McCormick, B. W. Aerodynamics of V/STOL flight / B. W. McCormick //Courier Corporation. 1967. 322p.80.Menter, F.

R. et al. Ten years of industrial experience with the SST turbulencemodel / F. R. Menter, M. Kuntz, R. Langtry // Turbulence, heat and mass transfer. 2003.№ 4(1). P. 625-632.81.Moyano, C. J. Quadrotor UAV for wind profile characterization / C.J. Moyano // PhD thesis, Universidad Carlos III de Madrid.

Departamento de Informtica.2013. 86 p.82.Munoz, L. E. et al. Robust nonlinear real-time control strategy to stabilize aPVTOL aircraft in crosswind / L. E. Munoz, O. Santos, P. Castillo // Intelligent Robotsand Systems (IROS), 2010 IEEE/RSJ International Conference on. IEEE, 2010. P.1606–1611.83.Neira, J. et al.

Data association in stochastic mapping using the jointcompatibility test / J. Neira, J. D. Tardós // Robotics and Automation, IEEE Transactionson. IEEE, 2001. № 17(6). P. 89–897.84.Okabe, A. et al. Spatial tessellations: concepts and applications of Voronoidiagrams / A. Okabe, B. Boots, K. Sugihara // John Wiley & Sons. 2009. 696 p.85.Pan, P.

Improved Ant Colony Algorithm for Path Planning of Soccer Robot /P. Pan // Journal of Convergence Information Technology. 2013. № 8(7). P. 958–965.86.Pareek, N. K. et al. Image encryption using chaotic logistic map /N. K. Pareek, V. Patidar, K. K. Sud // Image and Vision Computing. 2006.

№ 24(9). P.926–934.87.Pratihar, D. K. et al. A genetic-fuzzy approach for mobile robot navigationamong moving obstacles / D. K. Pratihar, K. Deb, A. Ghosh // International Journal ofApproximate Reasoning. 1999. № 20(2). P. 145–172.88.Qin, Y. et al. Theory of Kalman Filter and Integrated Navigation / Y. Qin,H. Zhang, S.

Характеристики

Список файлов диссертации

Свежие статьи
Популярно сейчас
Как Вы думаете, сколько людей до Вас делали точно такое же задание? 99% студентов выполняют точно такие же задания, как и их предшественники год назад. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6458
Авторов
на СтудИзбе
304
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее