Отзыв_на_автореферат_Зубова_Н.Е._1 (1025029)
Текст из файла
141070 о Королев кйаскоеакой о51еесок Кл. Ленннд, 4-4 ТеаакраФньй "ГРАНИТ телефока14о51513 35-55 Фена, (4950513-85-30, 513.86-30, 513-30-30 Г. Феа рае1вкесеоо Оораоаякн Еаакдарка ==-инга~ МГРУ им. Н.Э. Баумана Ученому секретарю диссертационного совета Д 212.141.02 И.В.Муратову 105005, г.Москва, Госпитальный пер., д. 10 ОТЗЫВ на автореферат диссертации Гэн Кз Кз «Автономная система управления полетом квадрокоптера с возможностью облета препятствий и комплексной навигацией», представленной к защите на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.
13.0! — «Системный анализ, управление и обработка информации» (в технических системах) Цель диссертационного исследования — разработка автоматической системы управления полетом квадрокоптера, позволяющей обеспечить автономный полет с возможностью облета препятствий в сложной среде с использованием автономной навигации является актуальной и перспективной задачей. В своей работе автор разработал алгоритм планирования пространственного глобального маршрута полета, алгоритмы облета препятствий и алгоритмы комплексной навигационной системы, а также систему управления угловым движением квадракоптера, алгоритмическое и программное обеспечение визуальной навигационной системы для него. Эффективность разработанной автономной системы управления полетом квадрокоптера с возможностью облета препятствий и комплексной навигацией доказана с помощью математического моделирования с применением среды моделирования МАТ!.АВ, программного комплекса «Универсальный механизм» и инструмента ЗВ-моделирования Яо1Ыъог1сз.
По автореферату можно сделать следующие замечания: -в автореферате отсутствуют количественные характеристики повышения точности навигации, о чем было заявлено соискателем в разделе практической значимости работы; - из автореферата не ясно в чем заключается адаптивность выбора опорной точки отслеживания. Указанные недостатки не снижают хорошего впечатления о работе. РАК~ ~ НО - ~ОСММЧЕСКА9 КОРПС1РАЦИЯ доктор технических наук, профессор ~",я; ~ ~' - — Зубов Н.Е. Почтовый адрес: 141070 Королев, Московская область, Ул, Ленина, д.4А. Телефон 89б37б37687 Зубов Николай Евгеньевич Адрес электронной почты:ровд®гасе.ги Организация — место работы: Ракетно-космическая корпорация «Энергия» имени С.П.
Королева Должность: главный научный сотрудник. Подпись и сведения заверяю Ученый секретарь диссертационного-срвата., к.ф-м.н ; -,':.'',"; - ---..::.'-::;-/ О.Н. Хатунцева На основе анализа автореферата, диссертация Гэн Кэ Кэ «Автономная система управления полетом квадрокоптера с возможностью обле га препятствий и комплексной навигацией» выполнена на важную и актуальную тему, содержит материал, отличающийся высоким научным уровнем, является законченной квалификационной работой, имеют большое теоретическое и практическое значение для управления и навигации квадрокоптером.
Публикации достаточно полно отражают основные результаты работы. Диссертационная работа отвечает требованиям ВАК, предъявляемым к кандидатским диссертациям, а ее автор, Гэн Кэ Кэ, заслуживает присвоения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01— «Системный анализ, управление и обработка информации» (в технических системах, технические науки). .
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
