Barbashov_Frezernoe_delo (1021054), страница 59
Текст из файла (страница 59)
Нонвейеры тележечного типа часто используют в сборочных цехах для перемещения собираемых изделий с одной позиции на другую. Элеваторы (рис. 283. а, б) представляют собой бесконечную цепь 1 с пол- Рольганги, нли роликовые транспортеры, изготавливаются в виде длинных роликовых столов (рис. 281, а), располагаемых вдоль рабочих мест, либо отдельных секций, устанавливаемых между соседними рабочими местами (рис. 281, б). Обычно рама 1 рольганга (см. рис.
281, а) укреплена на стойках2наполуцеха. В верхней частирамы устанавливают свободно вращающиеся ролики 3, по которым перемещаются заготовки. В механосборочных цехах перемещение заготовок по рольгангу производится обычно вручную. Подвесной цепной конвейер представляет собой замкнутый в пространстве рельс, по которому с помощью бесконечной цепи, приводимой в движение специальным приводом, передвигаются небольшие тележки с подвесками для груза. Такие конвейеры находят применение на заводах автотракторной промышленности, в сельхозмашнностроении и других предприятиях массового производства.
Ленточный конвейер представляет собой бесконечную ленту, изготовленную обычно из прорезнненного материала, иногда со специальными гнездами для заготовок. Применяется главным образом в приборостроении. а также в обувной, швейной и резиновой промышленности. Пластинчатый к он ве й е р (рис. 282) имеет вместо ленты отдельные жесткие металлические или деревянные пластнны, укрепленные концами на двух цепях, которые приводятся в движение специальным механизмом. Применяется для перемещения более тяжелых изделий, чем ленточный конвейер. Элеваторы а) 2бб ками 2 для заготовок.
Движение цепи обеспечивается приводом с цепными звездочками 3. Они используются в тех случаях, когда заготовки необходимо переместить с одного этажа на другой или от одного станка и другому при разных уровнях их приемных устройств (бункеров, транспортеров). Механизация уборки и транспортирования стружки является весьма важной задачей.
Транспортирование стружки от станков к сборным цеховым пунктам осуществляется с помощью транспортеров. которые монтируются внутри бетонных траншей в полу цеха. В автоматических линиях эти транспортеры встраивают в нижнюю часть станины станнов. й У9. Элементы автоматических устройств Системой автоматического управления называют совокупность всех элементов и устройств, обеспечивающих автоматическое управление объектом (станок„линия и т. д.) без непосредственного участия человека. На рис.
284 представлены структурные схемы управления: без обратной связи (разомкнутые) и с обратной связью (замкнутые). Элемент 1 атой схемы представляет собой устройство, задающее программу, которую выполняет система автоматиче. ского управления. Первичная информация подается в блок управления 2, который посылает сигналы управления в Структурные схемы систем управления исполнительное устройство 3, воздействующее на управляемый объект 4 (рис.
284, а). Эта схема характеризуется сквозным прохождением сигналов управления через все элементы или «блоки» автоматической системы и полной независимостью действия блока управления от информации о текущем состоянии управляемого объекта. Подобные схемы называются разомкнутыми или без обратной связи. В организации процессов управления большую роль играет получение информации о текущем состоянии управляемого объента (например, размер, форма и т.
д.). Схемы управления, основанные на использовании информации о результатах управления, называются замкнутыми (с обратной связью, рис. 284, б). Принцип обратной связи лежит в основе большинства процессов управления. Классификащяв элементов автоматических устройств Специфическими группами элементов автоматических устройств являются воспринимающие элементы, реле, усилители и исполнительные механизмы. Источниками сигналов, поступающих в блок управления в разомкнутых системах (см. рис.
284, а), являются задающие устройства, а в замкнутых— задающие и измерительные устройства, посылающие в блок управления сигналы и информацию обратной связи (см. рис. 284, б). Назначение этих элементов в том„ чтобы воспринимать измене- ние величины регулируемого параметра управляемой системы. Они называются воспринимающими (или чувствительными) элементами.
или механизмами системы. Сигналы, поступающие от воспринимающих, или чувствительных, элементов, а также от задающих устройств, воспринимаются блонами управления. В состав этих блоков могут входить различные элементы и механизмы. Основными злементамн схем блоков управления являются реле — приборы, служащие для преобразования, размножения, а иногда и для усиленйя сигналов. От блока управления команды они направляются к исполнительным механизмам автоматической системы. Однако обычно команды.
выходящие из блока управления, не обладают достаточной мощностью для приведения в действие исполнительных органов. Поэтому в системах автоматических устройств часто используют усилители, предназначенные для усиления сигналов блока управления и передачи их исполнительным механизмам. Усилители бывают апектрические, гидравлические и пневматические. Отдельную группу элементов автоматических устройств составляют исполнительные механизмы, приводящие в действие рабочие органы станка. Воспринимающие элементы по характеру работы делятся на датчики и чувствительные механизмы. Датчиком называется такой чувствительный элемент, который воспринимает изменения величины какого-либо параметра и преобразует эти изменения з электрический сигнал, Чувствительные механизмы— такие устройства, которые при соответствующем изменении параметра не только вырабатывают сигнал того нли иного вида, но и непосредственно выполняют необходимое включение, выключение или переключение исполнительных органов.
Датчики служат для подачи команд и регулирования процесса (например, скорости перемещения исполнительного органа). Для того чтобы станок выполнил требуемый прием обработки, на датчик должно быть оказано какое-то воздействие. Такое воздействие может быть оказано движущимися частями станка, изменением размера обрабатываемой заготовки скорости движения механизмов, давления рабочей среды и т. д. В мгталлорежущих станках применяют путевые, размерные и силовые датчики. Путевыми датчиками механи- чесного типа являются подвижные и неподвижные упоры и кулачки. При встрече подвижной части станка с упором происходит необходимое движение промежуточного или исполнительного звена.
Путевые датчики (переключатели) выполняют чаще всего на электрической, пневматической или гидравлической основе, сигнал от которых поступает к исполнительным органам непосредственно или через промежуточные звенья. Электрические путевые датчики контактного типа управления применяют для замыкания и размыкания электрической цепи управления в момент достижения движущейся частью станка заданной точки. Они называются переключателями и выключателями. Путевые переключатели применяют чаще всего для переключения скорости (быстрый подвод, рабочая подача, отвод. обратный ход и т.д.), для ограничения хода и остановки движущихся частей в определенный момент пути. Гидравлические и пневматические путевые датчики служат для того, чтобы открыть или закрыть в определенный момеят доступ рабочей жидкости или воздуха к исполнительному звену.
Электрические размерные датчики применяют для замыкания или размыкания контактов электрической цепи управления при достижении на обрабатываемой поверхности заданного размера. Силовые датчики создают командный импульс в момент, когда усилие в соответствующих механизмах станка илн давление рабочей среды в системах управления достигает заданного значения. В промежуточном звене происходит преобразование первоначального импульса, создаваемого датчиком. Мощность сигналов, снимаемых с измерительных и преобразующих приборов, в большинстве случаев настолько ничтожна, что ее недостаточно для срабатывания исполнительного устройства. Поэтому необходимо усиливать выходные величины сигналов измерительных приборов. Измерительные элементы угловьи полонений Измерительные элементы угловых положений механизмов — это датчики, предназначенные для точных измерений угловых положений исполнительных органов автоматических устройств.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
