Barbashov_Frezernoe_delo (1021054), страница 34
Текст из файла (страница 34)
Числовые системы программного управления (ЧПУ), применяемые на фрезерных станках, бывают двух видов: замкнутые с приводом непрерывного перемещения рабочих органов и непрерывным контролем датчиками обратной связи и разомкнутые, в которых перемещение рабочих органов точно дозировано шатовыми двигателями, без применения датчиков обратной связи. К станкам с числовым программным управлением относятся станки моделей 6М11ФЗ, 6Р11ФЗ, выпускаемые Дмитровским заводом фрезерных станков на базе вертикально-фрезерного консольного станка модели 6М11, станок 6М13ГЭ-2, вертикально-фрезерный консольный станок с числовым программным управлением и адаптивным контролем модели 6Р13ФЗ и вертикально-фрезерный консольный станок с револьверной головкой и числовым программным управлением модели 6Р13РФЗ, выпускаемые Горьковским заводом фрезерных станков; вертикально-фрезерный станок с крестовым столом и числовым программным управлением модели ЛФ66ФЗ Львовского завода фрезерных станков; вертикально-фрезерный станок с числовым программным управлением модели МА655 ЭНИМСа и завода «Станкоконструкцияь; вертикально-фрезерный станок с крестовым столом и числовым программным управлением модели 6 54Ф3 Ульяновского завода тяжелых н уникальных станков и др.
На рис. 173 показан вертикальный кон сольно-фрезерный станок модели 6Н13ГЭ-2 с числовым программным управлением. Станок предназначен для обработки концевыми и радиусными фрезами заготовок деталей сложной конфигурации (штамлы, кулачки, копиры и др.). Он оборудован разработанной в ЭНИМСе системой числового программного управления с электрическими шатовыми двигателями. Так как программа управления на станке 6Н13ГЭ-2 осуществляется по трем координатам, на станке имеются три электродвигателя.
Станок 6Н13ГЭ-2 выполнен на базе серийного вертикального консольиофрезерного станка 6Н13. Управление работой осуществляется от серийно выпускаемого пульта е Контур ЗП-68». Программоносителем является магнитная лента толщиной 0,06 мм и шириной 18,75 мм, Программа записывается в виде последовательных импульсов. На станке программируются пере- щения стола в продольном и поперечном направлениях и перемещение шпинделя в вертикальном направлении.
Система управления двухканальная: для каждой управляемой координаты предусматриваются две дорожки ка магнитной ленте — для записи команды в прямом н обратном направлениях. Емкость кассеты составляет около 500 м, что обеспечивает непрерывную работу станка в течение 1,5 ч при скорости считывания 100 мм/сек. Система программного управления на станке 6Н13ГЭ-2 разомкнутая (без обратной связи).
В схеме управления станка 6Н13ГЭ-2 предусмотрена возможность ручного управления для наладки станка и установочных перемещений. Точность обработанных поверхностей деталей с учетом всех технологических факторов (жесткость системы, биение фрезы„неточность программирования и др.) составляет: плосностность — 0,02 мм на длине 150 мм, 0,04 — на длине 300 мм; параллельность верхней обработанной плоскости основанию 0,02 мм на длине 150 и 0,04 мм — на длине 300 мм; перпенднкулярность боковых плоскостей основанию — 0,02 на длине 150 мм; перпендикулярность боковых и торцовых плоскостей 0,02 мм на длине 150 и 0,03 мм — на длине 300 мм.
Шероховатость обработанной поверхности — ~7 4 — Су 6 (в зависимости от режима фрезерования). Станок модели 6Р13ФЗ предназначен для фрезерования по контуру и для объемного фрезерования деталей. Этот станок создан на базе вертикально-фрезерного станка модели 6Н13. Станок оснащен устройством программного управления и адаптивной системой управления, т. е. устройством для автоматического поддержания какого- либо параметра (например, сила резания) в заданных пределах. Адаптивное устройство производит измерение составляющих сил резания и осуществляет регулирование подачи в зависимости от изменения величины составляющей силы резания в соответствии с изменением условий обработки (припуск, ширина фрезерования, твердость материала, износ инструмента и др.).
Таким об- разом, устройство адаптивного управления предназначается главным образом для повышения точности обработки и производительности. Кроме того, в станке модели 6Р13ФЗ вместо шпнндельной головки с выдвижной гильзой применена ползунковая бабка, обеспечивающая больший вертикальный ход н высокую жесткость; наладочное перемещение консоли н крепление инструмента механизированы; горизонтальные направляющие защищены телескопическими кожухами; увеличен поперечный ход салазок. Станок модели 6Р13РФЗ предназначен для фрезерования, сверления, развертывания и зенкерования деталей. Смена инструмента осуществляется поворотной револьверной головкой по программе. Станок модели МА655 предназначен для обработки деталей криволинейной формы (шаблоны, кулачки), а также фасонных поверхностей (вырубные штампы, пресс-формы и др.).
Станок быстро переналаживается иа обрзбот. ку новой детали. Станок модели 654ФЗ предназначен для обработки по программе деталей, состоящих из плоскостей и объемных поверхностей. Система числового программногп управления позволяет изменять величину подачи в процессе резания и вводить информацию о фактическом радиусе фрезы непосредственно с пульта управления. Отличительной особенностью конструкции станка янляется то, что большинство узлов станка собрано в отдельных корпусах, что облегчает сборку и разборку станка прн ремонте. Обрабатыааюн(ие центры (многоцелевые станки( Под обрабатывающими центрами подразумевают станки с программным управлением и устройством для автоматической установки любого инструмента в шпинделе станка и последующей его замены в соответствии с заданной программой. Эти станки предназначены для последовательной обработки норпусных деталей несколькими инструментами.
К ним относятся: вертикальный сверлильно-фрезерно-расточный станок с числовым программным управлением и автоматической сменой инструмента модели 243ВФ4 и горизонтальный фрезерно-сверлильно-расточный станок мо- дели 6906ВФ4; продольно-фрезерный станок с горизонтальным шпинделем. числовым программным управлением и инструментальным магазином модели 6305Ф4 и горизонтальный фрезерносверлильно-расточный станок с крестовым поворотным столом, числовым программным управлением и инструментальным магазином модели ГЦ-08 и др.
Станок модели 2 43ВФ4 предназначен для получистового и чистового фрезерования плоскостей, сверления, зенкеровання. растачивания, развертывания и нарезання резьб метчиками по заданной программе. Станок модели 6906ВФЧ предназначен для комплексной обработки корпусных деталей с четырех сторон без их переустановки, На станке можно производить фрезерование торцовыми и дисковыми фрезами, растачивание. сверление, зенкерование, развертывание и нарезание резьбы метчиками по заданной программе.
На станке программируются: координатные перемещения стола и шпнндельной головки; их зажим; скорости перемещений; числа оборотов шпинделя; смена ийструмента; циклы обработки. На станке можно производить фрезерование плосностей и фасонных поверхностей, расфрезеровывание круглых отверстий взамен чернового растачивания, сверление и растачиваиие отверстий. Станок имеет дисковый магазин емкостъю 24 инструмента. $ 39. Резьбофрезе(зные, торцефрезерные и шпоночнофрезерные станки Резьбофрезериые станки делятся иа станки для фрезерования коротких резьб гребенчатыми фрезами и станки для фрезерования длинных резьб дисковыми фрезами и резцовыми головнами. При фрезерованни резьбы гребенчатыми фрезами (рис.
174) обрабатываемая заготовка получает медленное„а фреза быстрое вращение (главное движение). На обрабатываемой заготовке получают одновременно ряд винтовых канавок, образующих профиль резьбы. Помимо зтнх движений обрабатываемая заготовка или фреза получает продольное перемещение на величину шага резьбы за один оборот заготовки. Нарезание всех витков резьбы производится 155 й 46. Модернизация фрезерных станное Фрезероэанке резьбы гребенчатыми фре- замн за 1(1(6 — 1(3(8 оборота заготовки. При атом дополнительное вращение на 1(6 — 3(8 оборота заготовки необходимо для подвода фрезы, врезаиия на глубину профиля резьбы и его отвода. Резьбофрезерные станки для коротких резьб (моделей 5К63. КТ43, НТ45, НТ85 и КТ86) являются полуавтоматамн и применяются в условиях серийного и массового производства. На ставках можно фрезеровать наружные и внутренние резьбы.
Шпоночио-фрезерные станк и предназначены для фрезерования на вазах шпоночных канавок и пазов. На одних станках фрезеруют пазы под призматические шпонки, на других— пазы под сегментные шпокки. Станки для пазов под призматические шпонки бывают следующих типов: а) работающие с вертикальным врезанием фрезы на полную глубину канавки с после(гующей медленной подачей на длину канавки; б) работающие с быстрым многократным поступательно-возвратным перемещением фрезы относительно обрабатываемой заготовки при вертикальном врезании в конце каждого хода на часть глубины канавки (так называемая маятниковая подача) (см.
рис. 121); в) работающие эксцентрично установленной фрезой или с осциллирующим движением фрезы. Торцефрезерные станки предназначены для подрезки торцов валов торцовыми фрезами в крупносерийном и массовом производстве. 156 Современный фрезерный станок должен удовлетворять следующим основным требованиям: иметь достаточно высокое числа оборотов шпинделя. минутные подачи и мощности, позволяющие полностью использовать режущие свойства твердо- сплавного инструмента; обладать необходимой жесткостью и виброустойчивостью; обеспечивать полную безопасность работы при высоких скоростях резания с помощью соответствующих ограждений, защищающих рабочего от стружки; иметь устройства, сокращающие затраты ручного и вспомогательного времени (установка и закрепление заготовки, снятие детали, автоматизаци(( цикла обработки и др.); обладать экономически целесообразной точностью и др.