rpd000006696 (1015159)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Московский авиационный институт

(национальный исследовательский университет)

УТВЕРЖДАЮ

Проректор по учебной работе

______________Куприков М.Ю.

“____“ ___________20__

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000006696)

Динамическое проектирование систем управления ЛА - дополнительные главы

(указывается наименование дисциплины по учебному плану)

Направление подготовки			Баллистика и гидроаэродинамика
Квалификация (степень) выпускника					Магистр
Программа подготовки		Динамика полета и управление аэрокосмическими системами
Форма обучения	очная
(очная, очно-заочная и др.)
Выпускающая кафедра			604
Обеспечивающая кафедра				604
Кафедра-разработчик рабочей программы						604

Москва

2011 г.

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ

Разделы рабочей программы

1. Цели освоения дисциплины

2. Структура и содержание дисциплины

3. Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины

4. Материально-техническое обеспечение дисциплины

Приложения к рабочей программе дисциплины

Приложение 1. Аннотация рабочей программы

Приложение 2. Cодержание учебных занятий

Приложение 3. Прикрепленные файлы

Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161700 Баллистика и гидроаэродинамика

Авторы программы :

Программа одобрена:

1. ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ

Целью освоения дисциплины Динамическое проектирование систем управления ЛА - дополнительные главы является достижение следующих результатов образования (РО):

Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))

1. СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зачетных(ые) единиц(ы), 108 часа(ов).

1. Содержание (дидактика) дисциплины

В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.

1. Состав, структура и показатели эффективности систем управления (СУ) атмосферных ЛА

- 1.1. Задачи, решаемые системами наведения, стабилизации и навигации в составе СУ ЛА.

- 1.2. Функциональная схема СУ атмосферных ЛА.

- 1.3. Показатели эффективности СУ ЛА, ее компонент и ЛА в целом.

2. Основные этапы динамического проектирования СУ атмосферных ЛА

- 2.1. Типовые сценарии функционирования ЛА

- 2.2. Расчет кинематических траекторий и зон пусков ЛА.

- 2.3. Оценка динамических свойств ЛА как объектов управления.

- 2.4. Синтез системы управления угловым движением ЛА.

- 2.5. Синтез системы наведения ЛА.

- 2.6. Оценка эффективности СУ ЛА и ЛА в целом.

3. Расчет кинематических траекторий наведения и зон пусков атмосферных ЛА

- 3.1. Уравнения динамики движения центра масс ЛА.

- 3.2. Уравнения метода или закона наведения.

- 3.3. Балансировочные соотношения.

- 3.4. Кинематические уравнения.

- 3.5. Условия остановки решения.

- 3.6. Зона пусков ЛА.

4. Математические модели атмосферных ЛА как объектов управления

- 4.1. Линеаризованные уравнения возмущенного движения.

- 4.2. Динамические коэффициенты.

- 4.3. Передаточные функции ЛА как объекта управления.

- 4.4. Время, высота и скорость движения ЛА в зоне пусков - основные аргументы при расчете динамических коэффициентов и параметров передаточных функций ЛА ка

5. Динамическое проектирование систем стабилизации атмосферных ЛА

- 5.1. Математические модели компонентов системы стабилизации.

- 5.2. Типовая структура регуляторов в отдельных каналах системы стабилизации.

- 5.3. Современные методы синтеза регуляторов системы стабилизации.

- 5.4. Формирование зависимостей параметров регуляторов от параметров адаптации (времени, высоты и скорости движения ЛА).

6. Динамическое проектирование систем наведения атмосферных ЛА

- 6.1. Типовые структуры регуляторов системы наведения при автономном управлении движением ЛА, теленаведении и самонаведении.

- 6.2. Мгновенный и конечный промахи - основные выходы системы наведения.

- 6.3. Типовые маневры цели для приближенного решения задачи синтеза системы наведения в игровой постановке задачи.

- 6.4. Случайные начальные условия движения, случайные возмущения, нестационарность и нелинейности системы - основные источники ошибок системы наведения.

- 6.5. Синтез регулятора системы наведения с использованием методов статистической динамики.

7. Анализ эффективности СУ атмосферных ЛА

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов учебной работы