rpd000006696 (1015159), страница 2
Текст из файла (страница 2)
- 7.1. . Синтез СУ ЛА при действии случайных факторов как проблема оптимизации системы при векторном критерии оптимальности системы.
- 7.2. Переход к вероятности выполнения целевой задачи ЛА в целом как способ скаляризации векторного критерия оптимальности СУ ЛА.
- 7.3. Координатный закон выполнения целевой задачи как характеристика полезной нагрузки ЛА, используемая при оценке эффективности применения ЛА.
- 7.4. . Методики аналитического расчета вероятности выполнения целевой задачи ЛА и расчета методом имитационного моделирования при синтезе СУ ЛА.
8. Управление полетом космических аппаратов (КА)
- 8.1. Задачи, решаемые системой управления полетом КА
- 8.2. Классификация систем управления КА.
- 8.3. Распределение функций между наземными и бортовыми управляющими комплексами.
- 8.4. Показатели эффективности работы систем управления КА.
- 8.5. Пассивные, активные и комбинированные системы ориентации и стабилизации КА, принципы работы, достоинства и недостатки.
- 8.6. Уравнения углового движения и функциональная схема системы ориентации и стабилизации с реактивными двигателями.
- 8.7. Уравнения углового движения и функциональная схема системы ориентации и стабилизации с двигателями-маховиками.
- 8.8. Уравнения углового движения и функциональная схема системы ориентации и стабилизации с гиростабилизаторами.
- 8.9. Принципы построения систем нормальной и боковой стабилизации на активных участках траектории движения КА.
- 8.10. Принципы построения системы стабилизации продольного движения на активных участках траектории движения КА.
- 8.11. Формирование законов управления
-
Лекции
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Состав, структура и показатели эффективности СУ атмосферных ЛА и ее компонент | 2 | Задачи, решаемые системами наведения, стабилизации и навигации в составе СУ ЛА. Функциональная схема СУ атмосферных ЛА. Показатели эффективности СУ Л | 1.1, 1.2, 1.3 |
| 2 | 1.2.Основные этапы динамического проектирования СУ атмосферных ЛА | 2 | Типовые сценарии функционирования ЛА. Расчет кинематических траекторий и зон пусков ЛА. Оценка динамических свойств ЛА как объектов управления. Синтез | 2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6 |
| 3 | 1.3.Расчет кинематических траекторий наведения и зон пусков атмосферных ЛА | 2 | Уравнения динамики движения центра масс ЛА. Уравнения метода или закона наведения. Балансировочные соотношения. Кинематические уравнения. Условия ост | 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6 |
| 4 | 1.4.Математические модели атмосферных ЛА как объектов управления | 2 | Линеаризованные уравнения возмущенного движения. Динамические коэффициенты. Передаточные функции ЛА как объекта управления. Время, высота и скорость д | 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 |
| 5 | 1.5.Динамическое проектирование систем стабилизации атмосферных ЛА | 2 | Математические модели компонентов системы стабилизации. Типовая структура регуляторов в отдельных каналах системы стабилизации. Современные методы син | 5.1, 5.2, 5.3, 5.4 |
| 6 | 1.6.Динамическое проектирование систем наведения атмосферных ЛА | 2 | Типовые структуры регуляторов системы наведения при автономном управлении движением ЛА, теленаведении и самонаведении. Мгновенный и конечный промахи - | 6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.5 |
| 7 | 1.7.Анализ эффективности СУ атмосферных ЛА | 2 | Синтез СУ ЛА при действии случайных факторов как проблема оптимизации системы при векторном критерии оптимальности системы. Переход к вероятности вып | 7.1, 7.2, 7.3, 7.4 |
| 8 | 1.8.Управление полетом космических аппаратов | 2 | Задачи, решаемые системой управления полетом КА. Классификация систем управления КА. Распределение функций между наземными и бортовыми управляющими к | 8.1, 8.2, 8.3, 8.4 |
| 9 | 1.8.Управление полетом космических аппаратов | 2 | Пассивные, активные и комбинированные системы ориентации и стабилизации КА. Принципы работы, достоинства и недостатки. Уравнения углового движения и | 8.5, 8.6, 8.7, 8.8 |
| 10 | 1.8.Управление полетом космических аппаратов | 2 | Управление движением центра масс КА на активных участках траектории. Принципы построения систем нормальной и боковой стабилизации и системы стабилиза | 8.9, 8.10, 8.11 |
| Итого: | 20 | |||
-
Практические занятия
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.3.Расчет кинематических траекторий наведения и зон пусков атмосферных ЛА | 2 | Пример формирования математической модели для расчета кинематических траекторий наведения и зон пусков атмосферного ЛА при самонаведении | 3.1, 3.2, 3.4, 3.6 |
| 2 | 1.6.Динамическое проектирование систем наведения атмосферных ЛА | 2 | Пример формирования математической модели для решения задачи синтеза системы наведения атмосферного ЛА при самонаведении | 6.1, 6.2, 6.4 |
| 3 | 1.8.Управление полетом космических аппаратов | 2 | Пример формирования математической модели для расчета параметров системы ориентации КА с двигателями маховиками | 8.5, 8.7 |
| Итого: | 6 | |||
-
Лабораторные работы
| № п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.5.Динамическое проектирование систем стабилизации атмосферных ЛА | Синтез регулятора в продольном канале системы стабилизации атмосферного ЛА Синтез регулятора в продольном канале системы стабилизации атмосферного | Компьютерный класс кафедры 604 | 4 | 5.2, 5.1, 5.3 |
| 2 | 1.7.Анализ эффективности СУ атмосферных ЛА | Синтез регулятора в канале наведения системы самонаведения атмосферного ЛА Синтез регулятора в канале наведения системы самонаведения атмосферного | Компьютерный класс кафедры 604 | 4 | 7.1, 7.2 |
| Итого: | 8 | ||||
-
Типовые задания
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
| Итого: | |||
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
1.1. Курсовая работа
Тематика:
Трудоемкость(СРС): 30
Прикрепленные файлы:
Типовые варианты:
-Расчет опорных траекторий и зон пусков телеуправляемого атмосферного ЛА.
-Расчет опорных траекторий и зон пусков самонаводящегося атмосферного ЛА
-Синтез регулятора продольного канала системы стабилизации атмосферного ЛА
-Синтез регулятора канала крена атмосферного ЛА
-Синтез системы стабилизации высоты полета атмосферного ЛА, летящего над пересеченным рельефом на малой высоте
-Синтез регулятора командной системы теленаведения атмосферного ЛА
-Синтез регулятора системы самонаведения атмосферного ЛА
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Экзамен (2 семестр)
Прикрепленные файлы:
Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:
1.Задачи, решаемые системами наведения, стабилизации и навигации в составе СУ ЛА.
2.Функциональная схема СУ атмосферных ЛА
3.Показатели эффективности СУ ЛА, ее компонент и ЛА в целом.
4.Основные этапы динамического проектирования СУ ЛА
5.Типовые сценарии функционирования ЛА
6.Уравнения динамики движения центра масс ЛА и уравнения метода или закона наведения при расчете кинематических траекторий наведения ЛА
7.Кинематические уравнения и балансировочные соотношения при расчете кинематических траекторий наведения ЛА
8.Методика расчета зоны пусков ЛА.
9.Линеаризованные уравнения возмущенного движения, динамические коэффициенты и передаточные функции ЛА как объекта управления
10.Время, высота и скорость движения ЛА в зоне пусков - основные аргументы при расчете динамических коэффициентов и параметров передаточных функций ЛА как объекта управления
11.Состав, структура и математические модели компонентов системы стабилизации
12.Типовая структура регуляторов в отдельных каналах системы стабилизации. PID -регулятор
13.Современные методы синтеза регуляторов системы стабилизации
14.Формирование зависимостей параметров регуляторов от параметров адаптации (времени, высоты и скорости движения ЛА)
15.Типовые структуры регуляторов системы наведения в системах автономного наведения, при теленаведении и самонаведении
16.Мгновенный и конечный промахи - основные выходы системы наведения
17.Типовые маневры цели для приближенного решения задачи синтеза системы наведения в игровой постановке задачи
18.Случайные начальные условия движения, случайные возмущения, нестационарность и нелинейности системы - основные источники ошибок системы наведения
19.Синтез регулятора системы наведения с использованием методов статистической динамики ЛА и систем
20.Синтез СУ ЛА при действии случайных факторов как проблема оптимизации системы при векторном критерии оптимальности системы
21.Переход к вероятности выполнения целевой задачи ЛА как способ скаляризации векторного критерия оптимальности СУ ЛА
22.Координатный закон выполнения целевой задачи как характеристика полезной нагрузки ЛА, используемая при оценке эффективности применения ЛА
23.Методики аналитического расчета вероятности выполнения целевой задачи ЛА и расчета методом имитационного моделирования при синтезе СУ ЛА
24.Задачи, решаемые системой управления полетом КА. Классификация систем управления КА
25.Распределение функций между наземными и бортовыми управляющими комплексами. Показатели эффективности работы систем управления КА
26.Пассивные, активные и комбинированные системы ориентации и стабилизации КА. Принципы работы, достоинства и недостатки
27.Уравнения углового движения и функциональные схемы систем ориентации и стабилизации КА с реактивными двигателями
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
