rpd000006696 (1015159), страница 3

Файл №1015159 rpd000006696 (161700 (24.04.03).М1 Динамика полета и управление аэрокосмическими системами) 3 страницаrpd000006696 (1015159) страница 32017-06-182017-06-18СтудИзба

161700 (24.04.03).М1 Динамика полета и управление аэрокосмическими системами

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Регистрация/авторизация

Текст из файла (страница 3)

28.Уравнения углового движения и функциональные схемы систем ориентации и стабилизации КА с двигателями-маховиками

29.Уравнения углового движения и функциональные схемы систем ориентации и стабилизации КА с гиростабилизаторами

30.Управление движением центра масс КА на активных участках траектории. Принципы построения систем нормальной и боковой стабилизации

31.Принципы построения системы стабилизации продольного движения на активных участках траектории КА. Формирование законов управления

УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1. Основы синтеза систем ЛА. – М.: Издательство МАИ, 1999.

2. Динамическое проектирование систем управления автоматических маневренных летательных аппаратов. Авт.: Федосов Е.А., Бобронников В.Т. и др. Под ред. Федосова Е.А. – М. : Машиностроение, 1997.

3. Проектирование зенитных управляемых ракет. Авт.: Архангельский И.И., Афанасьев П.П. и др. Под ред. Голубева И.С., Светлова В.Г. – М.: Изд-во МАИ, 1999, 728 с.

4. Бобронников В.Т. Динамическое проектирование систем управления автоматических маневренных ЛА. Конспект лекций, кафедра 604. 2012 г.

5. Разыграев А. П. Основы управления полетом космических аппаратов: Учеб. Пособие для втузов. – М.: Машиностроение, 1990.

6. Каргу Л. И. Системы угловой стабилизации космических аппаратов. –М.: Машиностроение, 1980.

7. Скребушевский Б. С. Управление полетом беспилотных космических аппаратов. – М., «Владмо», 2003.

б)дополнительная литература:

1. Лебедев А.А., Чернобровкин Л.С. Динамика полета. – М.: Машиностроение, 1973, 616 с.

2. Лебедев А.А., Карабанов В.А. Динамика систем управления беспилотными летательными аппаратами. – М.: Машиностроение, 1965, 528 с.

3. Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий. Авт.: Веремеенко К.К., Головинский А.Н. и др. Под ред. Красильщикова М.Н., Себрякова Г.Г. – М.: Физматлит, 2003, 280 с.

4. Бобронников В.Т. Статистическая динамика летательных аппаратов и систем. Конспект лекций, кафедра 604. 2012 г.

5. Попов В. И. Системы ориентации и стабилизации космических аппаратов. – М.: Машиностроение, 1986.

6. Баллистика и навигация космических аппаратов: Учебник для втузов / Н. М. Иванов, Л. Н. Лысенко. – 2-е изд., перераб. и доп. - М.; Дрофа, 2004.

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

Программное обеспечение Matlab/Simulink.

МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

Компьютерный класс кафедры 604

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Динамическое проектирование систем управления ЛА - дополнительные главы »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Динамическое проектирование систем управления ЛА - дополнительные главы является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Баллистика и гидроаэродинамика. Дисциплина реализуется на 6 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 604.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-50.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: выбором структуры и параметров СУ ЛА, обеспечивающей максимальную эффективность функционирования ЛА, в том числе системы управления движением центра масс (системы наведения), системы управления угловым движением (системы стабилизации) и системы определения параметров собственного движения (системы навигации), совместно образующих СУ ЛА. Выбранные структура и параметры СУ служат исходными данными при создании СУ с использованием измерительных, вычислительных и исполнительных устройств.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие, Лабораторная работа.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Экзамен (2 семестр).

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 3 зачетных единиц, 108 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (20 часов), практические (6 часов), лабораторные (8 часов) занятия и (47 часов) самостоятельной работы студента. В данной дисциплине динамическое проектирование СУ ЛА рассматривается как единый итерационный технологический процесс, основными этапами которого применительно к атмосферным ЛА являются: подготовка исходных данных; расчет кинематических траекторий и зон возможных пусков ЛА; определение возможных значений параметров адаптации (времени, скорости и высоты) полета ЛА и расчет параметров ЛА как объекта управления в зоне возможных пусков в функции параметров адаптации; синтез регуляторов в каналах системы стабилизации; синтез регуляторов системы наведения; оценка эффективности функционирования сформированной СУ и ЛА с СУ в целом.

Этап динамического проектирования СУ завершается:

а) формированием требований к отдельным компонентам СУ, в том числе измерительным устройствам (приборам навигационной системы, координатору цели), исполнительным устройствам (рулевым приводам) и бортовому вычислителю, в котором реализуются алгоритмы обработки информации и управления движением ЛА;

в) выбором структуры и параметров компонентов системы (измерительных, управляющих и исполнительных устройств);

б) формированием алгоритмов управления функционированием отдельных компонентов СУ и СУ в целом.

Выбранные состав и структура СУ, сформированные алгоритмы регуляторов в отдельных подсистемах и найденные параметры подсистем СУ реализуются на последующих этапах проектирования СУ, в том числе при приобретении или проектировании измерительных и исполнительных устройств СУ, создании бортового вычислителя (БЦВМ) ЛА и программировании в нем сформированных алгоритмов управления. Эти задачи решаются специалистами по элементам СУ.

Программа полезна для преподавателей, читающих лекции по данной дисциплине, проводящих со студентами практические занятия и лабораторные работы.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Динамическое проектирование систем управления ЛА - дополнительные главы »

Cодержание учебных занятий

Лекции

1.1.1. Задачи, решаемые системами наведения, стабилизации и навигации в составе СУ ЛА. Функциональная схема СУ атмосферных ЛА. Показатели эффективности СУ Л(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция