Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

3.3.2. Комплексирование радионавигационных дальномеров с нерадиотехническими измерителями дальности (АЗ: 4, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

3.3.3. Инерциально-спутниковые системы навигации. Виды схем комплексирования (АЗ: 4, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

3.3.4. Комплексирование систем навигации с системами наблюдения. Особенности применения корреляционно-экстремальных алгоритмов навигации (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1. Практические занятия

3.1.1. Построение радиоинерциального высотомера на основе разомкнутой схемы компенсации (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

3.1.2. Построение радиоинерциального высотомера на основе замкнутой схемы компенсации (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

3.2.3. Построение комплексного радиовысотомера (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

3.2.4. Оценка точностных характеристик комплексных систем измерения высоты (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

3.3.5. Комплексные системы измерения местоположения и скорости ЛА (КИМС) (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

3.3.6. Анализ точностных характеристик КИМС (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1. Лабораторные работы

1.1.1. Оценка надежности КСН (АЗ: 4, СРС: 8)

Форма организации: Лабораторная работа

1.1.2. Сравнение надежности и вычисление эффективности КСН (АЗ: 4, СРС: 8)

Форма организации: Лабораторная работа

1.1.3. Комплексная обработки информации радиовысотомера и измерителя воздушной скорости в интересах определения высоты ЛА (АЗ: 8, СРС: 16)

Форма организации: Лабораторная работа

3.1.1. Изучение погрешностей ИНС (АЗ: 8, СРС: 4)

Форма организации: Лабораторная работа

3.2.1. Моделирование комплекса бортового оборудования, обеспечивающего наведение ракеты класса «воздух-воздух» на маневрирующую цель (АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Лабораторная работа

3.2.2. Комплексирование навигационных систем беспилотного маневренного ЛА (АЗ: 4, СРС: 4)

Форма организации: Лабораторная работа

1. Типовые задания

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Комплексирование информационных приборов »

Прикрепленные файлы

Курсовая работа по курсу "Комплексирование информационных приборов".doc

Блок №3 Бортовые интегрированные системы навигации ЛА

Курсовая работа(проект) №1 Курсовая работа по курсу "Комплексирование информационных приборов"

Трудоемкость(объем часов): 20

Тематика: Исследование процессов функционирования бортовых интегрированных систем навигации ЛА

Типовые варианты:

1. Анализ точности процесса навигационных определений неподвижного потребителя с помощью многоканального приемника СНС ГЛОНАСС/GPS

2. Анализ точности процесса навигационных определений ИСЗ с помощью многоканального приемника СНС ГЛОНАСС/GPS

3. Анализ точности процесса навигационных определений ракеты-носителя с помощью инерциальной навигационной системы и радиовысотомера

4. Моделирование процесса навигационных определений ракеты-носителя с помощью бескарданной инерциальной навигационной системы и многоканального приемника СНС ГЛОНАСС/GPS

5. Моделирование работы комплексированной навигационной системы подвижного объекта на основе совместного использования радиобаровысотомера и многоканального приемника СНС ГЛОНАСС/GPS

Метод.рекомендации и варианты курсовых работ_161400.doc

МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ

(НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)

ФАКУЛЬТЕТ №7 «РОБОТЕХНИЧЕСКИЕ И ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ»

кафедра «Информационно-управляющие комплексы ЛА» (704)

Утверждено на заседании метод.совета факультета №7

сентября 2012 г.

протокол №

К.И.Сыпало

Варианты заданий и методические указания по выполнению КУРСОВЫХ работ по дисциплине

Комплексирование информационных приборов

для направления подготовки специалистов 161400

Обсуждено на заседании кафедры №704

сентября 2012 г.

протокол №

Москва, 2012

Анализ точности процесса навигационных определений неподвижного потребителя с помощью многоканального приемника СНС ГЛОНАСС/GPS.

Постановка задачи: Потребитель (пользователь) СНС находится неподвижно в точке, определяемой координатами на поверхности общего земного эллипсоида (r, , ) и оснащен многоканальным приемником СНС ГЛОНАСС/GPS. С целью анализа точности необходимо провести имитационное моделирование процесса навигационных определений непосредственным решением навигационных определений либо методом наименьших квадратов по полной выборке измерений псевдодальности до навигационных ИСЗ СНС с учетом неточности задания начальных условий, систематических и случайных ошибок измерений, а также ограничений на зону видимости антенны пользователя и на используемое число каналов (варианты).

Анализ точности процесса навигационных определений ИСЗ с помощью многоканального приемника СНС ГЛОНАСС/GPS.

Постановка задачи: ИСЗ (пользователь СНС) движется по круговой орбите с заданными параметрами орбиты и оснащен многоканальным приемником СНС ГЛОНАСС/GPS. С целью анализа точности необходимо провести имитационное моделирование процесса навигационных определений методом наименьших квадратов по полной выборке (рекуррентным байесовским фильтром) измерений псевдодальности и псевдоскорости до навигационных ИСЗ СНС с учетом неточности задания начальных условий, систематических и случайных ошибок измерений, а также ограничений на зону видимости антенны пользователя и на используемое число каналов (варианты).

Методические указания к заданиям №1 и №2.

0. В рамках данных заданий используются абсолютная геоцентрическая система координат (IF2000) и мировая геодезическая система координат WGS-84. (см Приложение 1.)

1. В общем случае, полный вектор состояния пользователя СНС задается компонентами положения и скорости в одной из систем координат, указанной в п.0. При этом предполагается, что начальный вектор состояния является случайным, распределенным по нормальному закону с заданным вектором математического ожидания и ковариационной матрицей.

2. Для моделирования движения навигационных ИСЗ СНС ГЛОНАСС/GPS используется простейшая модель движения КА в центральном поле Земли на основе интегрирования методом Эйлера уравнений вида:

(1.1)

где x,y,z - координаты центра масс спутника в IF 2000,

- радиус-вектор спутника,

- гравитационная постоянная Земли.

При моделировании «истинного» и опорного движения НИСЗ используются различные начальные условия движения НИСЗ: для опорного движения используются детерминированные значения н.у., а для «истинного» н.у. являются случайными, распределенными по нормальному закону с заданным математическим ожиданием и ковариационной матрицей.

1. (Только для задания №2)

При моделировании «истинного» движения КА (пользователя СНС) используется модель движения, идентичная приведенной выше со случайными начальными условиями распределенными по нормальному закону с заданным математическим ожиданием и ковариационной матрицей. Для моделирования опорной орбиты КА используется линеаризованная в окрестности опорной круговой орбиты траектория:

(1.2)

где x_i - отклонение вектора состояния от номинального значения в момент времени t_i.

Фундаментальная матрица Ф_i,i-1 задана в виде:

,

где t_i-1 - начальный момент времени,

t_{i -} конечный момент времени,

I - единичная матрица 66,

A(t) - матрица линеаризованной системы (1.1):

(1.3.)

1. Модель измерений «истинной» псевдодальности до НИСЗ описывается следующими соотношениями:

,

где

- “истинное” значение дальности между антенной потребителя и НИСЗ;

- “истинный” радиус-вектор НИСЗ;

- “истинный” радиус-вектор антенны;

- систематическая ошибка, вызванная разностью временных шкал НИСЗ и приемника и ионосферной задержкой сигнала; представляет собой случайную центрированную гауссовскую величину с заданной дисперсией;

- случайная аддитивная ошибка, обусловленная внутренними шумами приемника, представляющая собой реализацию случайного процесса, определяемого следующим уравнением формирующего фильтра первого порядка:

где

w – белый шум;

_ и _ – интервал корреляции и с.к.о. данного случайного процесса.

Модель измерений «опорной» псевдодальности до НИСЗ описывается следующими соотношениями:

,

где

- опорное значение дальности между антенной потребителя и НИСЗ;

- опорный радиус-вектор НИСЗ;

- опорный радиус-вектор антенны.

Модель измерений «истинной» производной дальности до НИСЗ описывается следующими соотношениями:

,

где

Характеристики

Список файлов учебной работы