rpd000000832 (1012236), страница 9

МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ

(НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)

«МАИ»

Факультет «Робототехнические и интеллектуальные системы»

Кафедра «Информационно-управляющие комплексы ЛА»

_________________________________________________________________________________

К.И. Сыпало

Варианты тестовых вопросов по курсу

«КОМПЛЕКСИРОВАНИЕ ИНФОРМАЦИОННЫХ ПРИБОРОВ»

для специальности 160601

№ п/п

Вопросы

Варианты ответов

1.

В чем заключается сущность комплексирования?

1) в использовании информации об одних и тех же или функционально связанных параметрах, полученных от различных измерителей, для повышения точности и надежности определения местоположения и пространственной ориентации ЛА

2) в структурном и временном резервировании навигационных измерителей

3) в алгоритмическом обеспечении надежности и повышении помехозащищенности навигационной системы

2.

На каком уровне в настоящее время осуществляется комплексирование навигационной информации?

1) на уровне вторичной обработки информации

2) на уровне первичной обработки информации

3) на уровне управляющих сигналов, формируемых по данным навигационных систем

3.

Что такое погрешность измерений?

1) разность между истинным и измеренным значениями навигационного параметра

2) дисперсия оценки навигационного параметра

3) разность между истинным значением навигационного параметра и математическим ожиданием оценки

4.

Что такое условная эффективность системы?

1) вероятность решения целевой навигационной задачи в одном из состояний системы;

2) эффективность системы при некоторых условиях;

3) характеристика эффективности системы при условии идеальной работы ее элементов

5.

Какая модель динамики состояний системы используется при расчете эффективности системы?

1) в виде марковской цепи;

2) в виде независимого дискретного случайного процесса;

3) в виде детерминированной функции

6.

Какие подходы используются для синтеза оптимальной структуры КСН?

1) на основе эвристических схем комплексирования и на основе оптимальных алгоритмов оценивания

2) на основе методов структурной избыточности

3) на основе вероятностно-гарантирующего подхода

7.

Какие схемы комплексирования относятся к методу фильтрации?

1) схема компенсации и схема фильтрации;

2)схема фильтрации;

3) схема коррекции;

4) все схемы эвристического подхода

8.

В чем состоит суть эвристических методов?

1) в нахождении структуры оптимального линейного фильтра, минимизирующего суммарную ошибку навигационных измерителей, формирующих оценки одного и того же параметра

2) в анализе частотных характеристик погрешностей отдельных навигационных измерителей

3) в привлечении для формирования схемы комплексирования экспертных оценок

9.

В чем заключается суть статистических методов синтеза КСН?

1) в определении наилучшей, в смысле некоторого критерия качества, оценки вектора состояния системы, при имеющихся априорных сведениях о модели движения системы и данных измерений, определяемых уравнениями наблюдения

2) в использовании априорной информации о плотности распределения ошибок измерителей

3) в совместной обработке расширенного массива измерений, определяемых известными уравнениями наблюдения, методом наименьших квадратов

10.

В чем заключается специфика реализации нелинейных алгоритмов оптимального оценивания?

1) в совместном рассмотрении уравнений для оптимальных оценок вектора состояния и ковариационной матрицы ошибок и линеаризации системы в окрестности получаемой оценки

2) в большей размерности задачи

3) в использовании нелинейной модели прогноза для оценки вектора состояния

11.

Какая из перечисленных причин является основной с точки зрения отклонения реальных ошибок линейного фильтра?

1) ошибки линеаризации системы и аппроксимация исходной плотности распределения гауссовской

2) неопределенность начальных оценок вектора состояния

3) ошибки начальных значений ковариационной матрицы

4) ошибки, обусловленные ограниченностью разрядной сетки ЦВМ.

12.

Для чего предназначены радиовысотомеры?

1) для измерения высоты полета ЛА относительно рельефа местности

2) для измерения высоты полета ЛА над средней уровненной поверхностью

3) для измерения высоты полета ЛА над общим земным эллипсоидом

13.

Какая математическая модель необходима при обработке данных радиовысотомера?

1) статистическая модель подстилающей поверхности

2) модель распространения электромагнитных волн

3) модель динамики ЛА

14.

На каких измерениях основаны разностно-дальномерные радионавигационные системы?

1) на измерении относительного запаздывания радиосигналов, излучаемых наземными радиостанциями с известными координатами

2) на измерении дальностей до радиостанций

3) на измерении дальности и углов пеленга до радиостанций

15.

Какие принципы определения амплитуды сигнала используются в амлитудных угломерных радионавигационных системах?

1) принцип минимума и принцип максимума

2) метод пороговых значений

3) аналого-цифровое преобразование

16.

Укажите основной источник ошибок в импульсных УРНС

1) стабильность угловой скорости вращения азимутальной антенны

2) нестабильность бортового генератора частоты

3) точность регистрации момента прохождения северного направления

17.

Какой принцип положен в основу частотных УРНС?

1) измерение доплеровского сдвига, обусловленного взаимным перемещением источника и приемника радиоизлучения

2) измерение частоты излучаемого радиомаяком сигнала

3) измерение фазы излучаемого радиомаяком сигнала

18.

Что является основным недостатком ИНС?

1) увеличение ошибок в определении положения, скорости и ориентации ЛА с течением времени

2) неавтономность работы

3) низкая помехозащищенность

19.

На чем основано определение положения и скорости в ИНС?

1) на интегрировании показаний акселерометров с учетом ориентации платформы, на которой они установлены

2) на определении значения гравитационного ускорения

3) на обработке дальностей до маяков

20.

Почему вертикальный канал ИНС является неустойчивым?

1) вследствие отличия модели ГПЗ от реального и наибольшего влияния гравитационного ускорения на вертикальный канал при существовании ошибок ориентации платформы

2) вследствие низкой точности акселерометров

3) вследствие отличия модели Земли от реальной

4) вследствие отличия модели атмосферы от реальной

21.

В каком варианте ИНС углы ориентации вычисляются?

1) БИНС

2) ИНС с использованием трехосной ГСП

3) ИНС со свободной ориентацией в азимуте

22.

Какой принцип используется в спутниковых радионавигационных системах?

1) измерение по первичным параметрам радиосигнала (задержки и доплеровского смещения частоты) дальности и скорости ее изменения с последующей обработкой статистическими методами

2) измерение дальности и углов пеленга до каждого видимого НКА с последующей обработкой статистическими методами;

3) измерение дальности и углов пеленга с каждого видимого НКА до ЛА с последующей обработкой статистическими методами и передачей этих координат на борт ЛА

23.

Какие из перечисленных ошибок являются основными при использовании СРНС?

1) ошибки, формируемые в навигационной аппаратуре потребителя

2) ошибки, формируемые в аппаратуре передатчика НКА

3) ошибки эфемеридного обеспечения

24.

Чем обусловлены ошибки фазовых измерений?

1) проблемой целочисленной неопределенности и скачками фазы сигнала

2) нестабильностью бортового стандарта частоты

3) случайными отклонениями в параметрах атмосферы

4) аппаратурными погрешностями

25.

Какой вариант комплексного построителя высоты обеспечивает лучшую точность оценки высоты полета?

1) радиобаровысотомер;

2) радиовысотомер + ИНС;

3) баровысотомер + ИНС;

26.

В чем отличие замкнутой схемы комплексирования радиоинерциального высотомера от разомкнутой

1) сигналы обратной связи фильтра, используются как для коррекции ошибок ИИВ так и РВ

2) замкнутая схема используется на длительных интервалах времени

3) замкнутая схема не использует модель подстилающей поверхности

27.

Какая схема комплексирования ИНС+СРНС не обеспечивает уточнение оценок угловой ориентации ЛА?

1) раздельная

2) слабосвязанная

3) жесткосвязанная

28.

В чем различие слабо и жестко связанных схем комплексирования ИНС+СРНС?

1) в слабосвязанной схеме обрабатываются навигационные оценки подсистем, а в жестко связанной – первичные имзерения;

2) в количестве каскадов фильтра;

3) в наличии обратной связи к приемнику СРНС в жесткосвязанной схеме;

29.

Что представляет собой модель динамической системы в случае слабосвязанной схемы комплексирования ИНС+СРНС?

1) модель ошибок ИНС

2) модель движения ЛА

3) модель измерений чувствительных элементов ИНС

30.

Укажите основную ошибку ДИСС?

1) ошибки, обусловленные изменением характера отражения сигнала от подстилающей поверхности

2) ошибки ориентации ЛА

3) аппаратурные ошибки измерения доплеровского сдвига частоты

31.

Укажите основную погрешность измерителей воздушной скорости?

1) отклонения в распределении давления и температуры от стандартных значений

2) аппаратурные погрешности измерителей

3) динамические погрешности

32.

Что является теоретической основой для системы воздушных сигналов?

1) гипсометрические зависимости

2) второй закон Ньютона

3) параметры стандартной атмосферы

33.

Что не входит в состав типовой комплексной системы ближней навигации?

1) СРНС

2) СВС;

3) ИНС

34.

Что составляет основу РСБН?

1) угломерно-дальномерные РНС

2) СРНС

3) ИНС

35.

Что составляет основу РСДН?

1) разностно-дальномерная РНС

2) СВС

3) ДИСС