rpd000004735 (1012073), страница 2
Текст из файла (страница 2)
- 16. Гравитационное поле и поле силы тяжести Земли
- 17. Магнитное поле Земли
- 18. Движение Земли
- 19. Высота полёта летательного аппарата
- 20. Земной эллипсоид
- 21. Геоцентрические и географические координаты
- 22. Ортодромические координаты
- 23. Экваториальные координаты
- 24. Линии положения
- 25. Навигационные системы счисления пути
- 26. Связь экваториальных и географических координат
- 27. Матрица направляющих косинусов
- 28. Магнитный компас
- 29. Информационный комплекс высотно-скоростных параметров
- 30. Модель атмосферы
- 31. Углы ориентации в воздушном потоке
- 32. Воздушные скорости
- 33. Обзорно-сравнительные навигационные системы
- 34. Астронавигационные системы
- 35. Астроориентатор
- 36. Астрокомпас
- 37. Гироскопические системы ориентации
- 38. Системы гироскопической стабилизации
- 39. Инерциальные навигационные системы
- 40. Спутниковые навигационные системы
-
Лекции
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
1 | 1.1.Место и роль дисциплины в подготовке авиационных специалистов | 2 | Место и роль дисциплины в подготовке авиационных специалистов | 1, 2, 3, 4, 5 |
2 | 1.2.Параметры ориентации и навигации | 4 | Угловые параметры движения летательного аппарата | 6, 7, 8, 9, 12 |
3 | 1.2.Параметры ориентации и навигации | 2 | Определение взимной ориентации систем координат | 10, 27 |
4 | 1.2.Параметры ориентации и навигации | 2 | Навигационные параметры | 11, 13, 14, 19 |
5 | 1.3.Фигура Земли и её движение в пространстве. Гравитационное и магнитное поле Земли. | 2 | Фигура Земли и её движение в пространстве | 18, 20, 15 |
6 | 1.3.Фигура Земли и её движение в пространстве. Гравитационное и магнитное поле Земли. | 2 | Гравитационное и магнитное поле Земли | 16, 17, 28 |
7 | 1.4.Системы координат, используемые в навигации | 4 | Системы координат, используемые для описания положения ЛА. | 14, 21, 22 |
8 | 1.4.Системы координат, используемые в навигации | 2 | Связь координат. Линии положения. | 23, 24, 26 |
9 | 1.5.Навигационные системы счисления пути | 4 | Принципы построения навигационных систем счисления пути. | 25 |
10 | 1.5.Навигационные системы счисления пути | 2 | Принципиальная схема навигационной системы счисления пути (НССП). Погрешности НССП. | 25 |
11 | 2.1.Информационный комплекс высотно-скоростных параметров (ИКВСП) | 2 | Роль воздушно-скоростных параметров. Модель атмосферы. | 29, 30 |
12 | 2.1.Информационный комплекс высотно-скоростных параметров (ИКВСП) | 2 | Углы ориентации в воздушном потоке. Виды скоростей. Устройства измерения первичных параметров. | 29, 31, 32 |
13 | 2.1.Информационный комплекс высотно-скоростных параметров (ИКВСП) | 2 | Алгоритмы работы и погрешности ИКВСП | 29 |
14 | 2.2.Обзорно-сравнительные способы и средства навигации | 2 | Навигационные характеристики местности и технические средства определения местоположения ЛА. | 33 |
15 | 2.2.Обзорно-сравнительные способы и средства навигации | 2 | Визиры, радиолокационные станции. Основные характеристики систем, стохастические модели их погрешностей. | 33 |
16 | 2.3.Астронавигационные системы | 2 | Основные сведения из астрономии. | 34 |
17 | 2.3.Астронавигационные системы | 2 | Связь координат светил с координатами местоположения ЛА. Пеленгующие устройства. Горизонтальный астрокомпас. | 34, 36 |
18 | 2.3.Астронавигационные системы | 2 | Астроориентатор | 34 |
19 | 2.3.Астронавигационные системы | 2 | Погрешности астронавигационных систем. | 34, 35, 36 |
20 | 2.4.Гироскопические системы ориентации | 2 | Силовые и индикаторные системы стабилизации. | 37, 38 |
21 | 2.4.Гироскопические системы ориентации | 2 | Индикаторно-силовые системы стабилизации. Принцип интегральной коррекции. | 37, 38 |
22 | 2.5.Инерциальные навигационные системы (ИНС) | 2 | Принципы построения ИНС. Основное уравнение инерциальной навигации. | 39 |
23 | 2.5.Инерциальные навигационные системы (ИНС) | 2 | Алгоритм и функциональная схема ИНС аналитического типа | 39 |
24 | 2.5.Инерциальные навигационные системы (ИНС) | 2 | Принцип построения бесплатформенных ИНС | 39 |
25 | 2.5.Инерциальные навигационные системы (ИНС) | 2 | Начальная выставка и погрешности ИНС | 39 |
26 | 2.6.Спутниковые и радиотехнические системы навигации | 2 | Принцип построения спутниковых систем навигации | 40 |
27 | 2.6.Спутниковые и радиотехнические системы навигации | 2 | Точностные характеристики спутниковых систем и их применение в навигационных комплексах | 40 |
Итого: | 60 |
-
Практические занятия
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
1 | 2.1.Информационный комплекс высотно-скоростных параметров (ИКВСП) | 4 | Информационный комплекс высотно-скоростных параметров | 29, 30, 31, 32 |
2 | 2.2.Обзорно-сравнительные способы и средства навигации | 4 | Обзорно-сравнительные навигационные системы | 33 |
3 | 2.3.Астронавигационные системы | 4 | Астронавигационные системы | 34, 35, 36 |
4 | 2.5.Инерциальные навигационные системы (ИНС) | 6 | Инерциальные навигационные системы | 39, 37, 38 |
Итого: | 18 |
-
Лабораторные работы
№ п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
1 | 1.3.Фигура Земли и её движение в пространстве. Гравитационное и магнитное поле Земли. | Гиромагнитный компас ГМК-1Г | Лаборатория пилотажно-навигационных систем | 4 | 6, 8, 17, 28 |
2 | 1.5.Навигационные системы счисления пути | Система счисления пути НИ-50 | Лаборатория пилотажно-навигационных систем | 4 | 25 |
3 | 2.4.Гироскопические системы ориентации | Инерциальная курсовертикаль ИКВ | Лаборатория пилотажно-навигационных систем | 8 | 37, 38 |
4 | 2.5.Инерциальные навигационные системы (ИНС) | Численное исследование точности ИНС по уравнениям ошибок на персональных ЭВМ | Лаборатория пилотажно-навигационных систем | 4 | 39 |
5 | 2.6.Спутниковые и радиотехнические системы навигации | Спутниковая навигационная система | Лаборатория пилотажно-навигационных систем | 4 | 40 |
Итого: | 24 |
-
Типовые задания
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
Итого: |
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Зачет по блоку "Теория пилотажно-навигационных систем"
Прикрепленные файлы:
Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:
1.Информация, необходимая для пилотирования, навигации и стабилизации ЛА относительно заданной траектории и её значимость для обеспечения надёжности и безопасности полётов.
2.Навигационный вектор состояния ЛА.