rpd000004139 (1012071), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

7.Методы анализа цифровых систем

8.Потеря информации при дискретизации непрерывного сигнала

9.Типовые структуры дискретных систем управления с обратной связью

10.Повторный синтез цифровой системы

11.Структура классической системы управления с обратной связью

12.Финитное управление

13.Последовательность этапов анализа и синтеза систем цифрового управления

14.Понятие о синтезе оптимального регулятора

15.Сервопривод на базе двигателя постоянного тока с независимым возбуждением

16.Синтез регулятора с наблюдателем

17.Математические модели при временном и частотном описании

18.Постановка задачи синтеза цифрового регулятора

19.Модель дискретной системы с аналоговым объектом управления

20.Взаимосвязь нулей непрерывной и дискретной системы

21.Динамические характеристики дискретной системы

22.Связь характеристик непрерывной и дискретной систем

23.Функциональная схема системы цифрового управления

24.Устойчивость цифровой системы

25.Уравнение состояния и матрица перехода состояния

26.. Управляемость и наблюдаемость системы

27.Определение характеристик на промежутке между тактами

28.Прямое и обратное Z-преобразование

29.Передаточные функции дискретного преобразования

30.Преобразование Лапласа и его свойства

1. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1. Сергиенко А. Б. Цифровая обработка сигналов. — СПб.: Питер, 2002, 608 с.

б)дополнительная литература:

1. Андриевский Б.Р., Фрадков А.А. Элементы математического моделирования в программных средах MATLAB 5 и Scilab. – СПб.: Наука, 2001, 286 с.

2. Мита Ц., Хара С., Кондо Р. Введение в цифровое управление. – М.: Мир, 1994, 256с.

3. Серегин В.В., Кукулиев Р.М. Лазерные гирометры и из применение. – М.: Машиностроение, 1990, 288с.

4. Репников А.В., Сачков Г.П., Черноморский А.И. Гироскопические системы. – М.: Машиностроение, 1983, 319с.

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

1. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

Лекционный зал, доска, набор пишущих средств

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Цифровые измерительно-управляющие системы »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Цифровые измерительно-управляющие системы является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Системы управления летательными аппаратами. Дисциплина реализуется на 3 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 305.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-3 ,ПК-8.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: основами теории цифровых измерительно-управляющих систем, принципами анализа и проектирования цифровых систем управления в терминах пространства состояний, векторно-матричным описанием, обеспечивающим единое математическое представление дискретных и дискретно-непрерывных систем, математическими моделями в дифференциальном и конечно-разностном представлении, позволяющими рассматривать задачи синтеза цифровых измерительно-управляющих систем.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Экзамен.

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 3 зачетных единиц, 108 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (34 часов), практические (16 часов), лабораторные (0 часов) занятия и (31 часов) самостоятельной работы студента.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Цифровые измерительно-управляющие системы »

Cодержание учебных занятий

1. Лекции

1.1.1. Проблемы анализа и синтеза цифровых систем управления(АЗ: 6, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Постановка задач анализа и синтеза цифровых систем управления. Переход от непрерывного управления объектом к дискретному. Преобразование закона управления, учет дискретизации и запаздывания. Методы анализа.

1.1.2. Типовые структуры дискретных систем управления с обратной связью(АЗ: 4, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Структурная схема классической системы управления с обратной связью. Последовательность этапов анализа и синтеза систем цифрового управления.

1.2.1. Вопросы анализа и синтеза цифрового управления на примере сервопривода.(АЗ: 4, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Сервопривод на базе двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Два основных подхода, основанные на временном и частном языке.

1.2.2. Математическая модель дискретной системы с аналоговым объектом управления.(АЗ: 8, СРС: 4)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Динамические характеристики дискретных систем. Функциональная схема системы цифрового управления. Управление состояния и матриц перехода состояния. Рекуррентные формулы. Определение характеристик на промежутке между тактами. Прямое и обратное Z-преобразование числовой последовательности из дискретных значений непрерывного сигнала. Z-передаточная функция. Модифицированная Z-передаточная функция.

1.2.3. Анализ цифровых систем управления(АЗ: 4, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Устойчивость цифровой системы, ее управляемость и наблюдаемость. Связь характеристик непрерывной и дискретной систем. Взаимосвязь нулей непрерывной и дискретной систем.

1.2.4. Синтез цифрового регулятора(АЗ: 4, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Синтез регулятора с наблюдателем. Понятие о синтезе оптимального регулятора. Финитное управление. Повторный синтез цифровой системы.

1.2.5. Анализ погрешностей(АЗ: 4, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Потеря информации при дискретизации непрерывного сигнала. Влияние погрешности квантования на работу системы цифрового управление. Погрешность квантования по уровню.

1. Практические занятия

1.2.1. Математические модели дискретной системы с аналоговым объектом управления(АЗ: 8, СРС: 8)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Математические модели и допущения на примерах сервосистемы и системы стабилизации. Связь непрерывной и дискретной систем в терминах обратной и экспоненциальной матриц временного и частного описания. Взаимосвязь характеристик устойчивости, управляемости и наблюдаемости в непрерывном и дискретном случаях.

1.2.2. Задача анализа и синтеза цифровых систем (АЗ: 8, СРС: 8)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Оценка устойчивости цифровой системы, ее управляемости и наблюдаемости. Элементы синтеза цифрового регулятора. Перепроектирования. Влияние погрешности квантования на характеристики. Анализ погрешностей.

1. Лабораторные работы

1. Типовые задания

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Цифровые измерительно-управляющие системы »

Прикрепленные файлы

Версия: AAAAAARxu/s Код: 000004139

Характеристики

Список файлов учебной работы