rpd000002563 (1012062), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Зачет (7 семестр).

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 2 зачетных единиц, 72 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (26 часов), практические (0 часов), лабораторные (8 часов) занятия и (38 часов) самостоятельной работы студента. Дисциплина "Гироскопические системы" является частью "Профессиональный цикл" цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки "Специалитет по системам управления летательными аппаратами". Дисциплина реализуется на "3" факультете ""Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)"" кафедрой (кафедрами) "Кафедра 305". Рассматриваются принципы построения, математические модели, динамические свойства центральной гировертикали, гироскопической курсовертикали, инерциальной курсовертикали. Принципы построения гироскопических систем на основе гиростабилизированных платформ с силовой, индикаторной и индикаторно-силовой пространственной стабилизацией. Математические модели режимов работы этих систем, погрешностей, инвариантность к возмущениям. Практические задачи синтеза, исследования и эксплуатации гироскопических систем и их комплексов. Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: лекции, лабораторные работы, консультации, самостоятельная работа студента.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Гироскопические системы »

Cодержание учебных занятий

1. Лекции

1.1.1. Общие теоретические основы построения гироскопических систем, классификация.(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Классификационные признаки и классификация гироскопических систем. Физическое моделирование и решение задач стабилизации ЛА и других движущихся объектов с помощью гироскопических систем. Платформенные, бескарданные и бесплатформенные ГС.

Параметры ориентации платформенных ГС (углы Крылова-Эйлера, Родрига-Гамильтона, вектора конечного поворота).

Пространственные ГС со свободным подвесом платформы и ГС с карданным подвесом платформы.

1.1.2. Принципы моделирования базовых координатных систем.(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Кинематические и динамические уравнения вращения твёрдого тела – уравнения ориентации.

Физическое моделирование на борту ЛА инерциальных базовых координатных систем с помощью ГС – гиростабилизаторов.

Физическое моделирование на борту ЛА вращающихся базовых координатных систем с помощью ГС – пространственные инерциальные позиционные гироскопические системы ориентации.

1.2.3. Принципы построения гироскопических систем.(АЗ: 4, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Принципы построения гироскопических систем.

Парциальные системы пространственных ГС (одноосные ГС). Динамические уравнения движения ГС и их основных элементов (чувствительных гироскопических элементов, чувствительных элементов каналов ориентации, приводов ГС).

Передаточные функции и структурная схема одноосных ГС. Возмущающие инерционные моменты парциальных систем при вращении платформы (одноосные ГС) и их компенсация.

1.2.4. Принцип построения и структура гироскопических систем с кардановым подвесом.(АЗ: 4, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Механика многоосных гироскопических систем.

Кинематические преобразования, преобразование скоростей и моментов в кардановом подвесе.

Гироскопические системы с избыточным числом степеней подвеса.

Схема ГС с дополнительной (креновой рамой) рамой и способы управления ориентацией этой рамой.

1.3.5. Уравнения динамики пространственных гироскопических систем.(АЗ: 4, СРС: 3)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Динамические уравнения движения пространственных ГС.

Выбор ориентации измерительных осей и осей прецессии гироскопических чувствительных элементов на функционирование и динамических характеристик ГС.

Матричные уравнения и передаточные функции пространственных ГС. Особенности уравнений динамики двухосных ГС.

1.3.6. Сравнительные характеристики двухосных гироскопических систем. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Двухосные ГС и их сравнительные характеристики ГС построенных на базе прецессионных гироскопах и построенных на базе вибрационных и оптических гироскопах.

1.3.7. Инерциальные и позиционные гироскопические системы.(АЗ: 4, СРС: 3)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Инерциальные и позиционные курсовертикали.

Принципиальные и кинематические схемы гироскопических систем ориентации.

Уравнения идеальной работы и уравнение ошибок. Анализ ошибок гироскопических систем и способы их компенсации.

1.4.8. Задачи динамического анализа и синтеза гироскопических систем.(АЗ: 4, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Внутренние коррекционные цепи позиционных ГС и их характеристики.

Внешняя коррекция инерциальных систем ориентации.

Анализ предельных динамических погрешностей и точностных характеристик при различных типах внешних корректирующих воздействий.

1. Практические занятия

1. Лабораторные работы

1.2.1. Центральная гироскопическая вертикаль (Двух осная гироскопическая система).(АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Анализ структуры двух осной гироскопической системы. Исследование режимов ускоренной и точной выставки гироскопической вертикали.

1.3.2. Инерциальная курсовертикаль (трех осная пространственная гироскопическая система).(АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Анализ структуры инерциальной курсовертикали по разработанной структурной схеме. Анализ перекресных связей между парциальными системами. Изучение кинематики ИКВ и режимов коррекции.

1. Типовые задания

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Гироскопические системы »

Прикрепленные файлы

Версия: AAAAAARyAbU Код: 000002563

Характеристики

Список файлов учебной работы