rpd000013239 (1010958)

Семестр

Трудоем-кость,

час.

Лек-ций,

час.

Практич. занятий,

час.

Лаборат. работ,

час.

СРС,

час.

Экзаменов,

час.

Форма промежуточного контроля

6

144

34

18

16

76

0

Р

Итого

144

34

18

16

76

0

Шальнов С.А.

_________________________

Заведующий обеспечивающей кафедрой 604

_________________________

Заведующий выпускающей кафедрой 509

_________________________

Декан выпускающего факультета "ИНЖЭКИН"

_________________________

N

Шифр

Результат освоения

1

Знания в области принципов построения, математического описания, методов анализа и синтеза систем автоматического управления (САУ).

2

Сведения и навыки, необходимые для участия в формировании технического задания на проектирование САУ.

3

Умение взаимодействовать со специалистами по системам управления в процессе разработки образцов новой техники.

N

Шифр

Компетенция

1

ПК-34

Знает и понимает устройство, работу и процессы, происходящие в изделиях ракетно-космической техники

Модуль

Раздел

Лекции

Практич. занятия

Лаборат. работы

СРС

Всего часов

Всего с экзаменами и курсовыми

ТАУ (6 семестр)

Основные понятия теории автоматического управления (ТАУ)

4

0

0

4

8

144

Математическое описание звеньев и систем

14

8

8

34

64

Устойчивость линейных систем

8

6

4

20

38

Анализ качества линейных систем

4

2

4

12

22

Синтез линейных автоматических систем

4

2

0

6

12

Всего

34

18

16

76

144

144

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема лекции

Дидакт. единицы

1

1.1.Основные понятия теории автоматического управления (ТАУ)

2

Введение. Цель управления в технических системах. Основные принципы управления и алгоритмы функционирования автоматических систем

1, 2, 3, 4

2

1.1.Основные понятия теории автоматического управления (ТАУ)

2

Обобщенная функциональная схема системы с обратной связью. Основные технические требования, предъявляемые к САУ.

5, 6, 7

3

1.2.Математическое описание звеньев и систем

2

Уравнения динамики и статики. Линеаризация уравнений. Операторная форма записи линейных дифференциальных уравнений

8, 9, 10

4

1.2.Математическое описание звеньев и систем

2

Основные свойства преобразования Лапласа. Передаточная функция и ее основные свойства

11, 12

5

1.2.Математическое описание звеньев и систем

2

Частотная передаточная функция, частотные характеристики

13, 14

6

1.2.Математическое описание звеньев и систем

2

Временные характеристики. Переходные процессы в звеньях и системах

15, 16

7

1.2.Математическое описание звеньев и систем

2

Элементарные звенья. Частотные и временные характеристики элементарных звеньев

14, 15, 17

8

1.2.Математическое описание звеньев и систем

2

Структурная схема САУ. Основные правила составления и преобразования структурных схем

18, 19

9

1.2.Математическое описание звеньев и систем

2

Передаточные функции и частотные характеристики замкнутой системы. Прохождение полезного сигнала и помехи через замкнутую САУ

12, 14, 20

10

1.3.Устойчивость линейных систем

2

Понятие и определение устойчивости по А.М. Ляпунову. Условия устойчивости линейных систем. Критерии устойчивости.

21, 22

11

1.3.Устойчивость линейных систем

2

Анализ устойчивости по коэффициентам характеристического уравнения. Критерий Гурвица.

22

12

1.3.Устойчивость линейных систем

2

Анализ устойчивости по частотным характеристикам. Критерии Михайлова и Найквиста.

14, 22

13

1.3.Устойчивость линейных систем

2

Запасы устойчивости. Построение областей устойчивости.

22, 23, 24

14

1.4.Анализ качества линейных систем

2

Оценка качества регулирования. Расчет установившихся ошибок по задающим и возмущающим воздействиям.

25, 26, 27

15

1.4.Анализ качества линейных систем

2

Оценка качества работы системы в переходных режимах. Прямые и косвенные оценки качества переходного процесса при типовом воздействии в виде ступен

16, 28

16

1.5.Синтез линейных автоматических систем

2

Способы и средства обеспечения требуемых свойств САУ. Назначение и типы корректирующих устройств

29, 30

17

1.5.Синтез линейных автоматических систем

2

Синтез корректирующих устройств по логарифмическим частотным характеристикам

29, 30

Итого:

34

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема практического занятия

Дидакт. единицы

1

1.2.Математическое описание звеньев и систем

2

Составление уравнений динамики и статики элементов систем автоматического управления и регулирования

8, 10

2

1.2.Математическое описание звеньев и систем

2

Определение передаточных функций по дифференциальным уравнениям. Построение и анализ частотных характеристик звеньев

11, 12, 13, 14

3

1.2.Математическое описание звеньев и систем

2

Построение и анализ временных характеристик звеньев первого и второго порядков

15, 16

4

1.2.Математическое описание звеньев и систем

2

Изучение правил построения и преобразования структурных схем

18, 19

5

1.3.Устойчивость линейных систем

2

Применение критерия Гурвица для анализа устойчивости линейной системы

21, 22

6

1.3.Устойчивость линейных систем

2

Применение критериев Михайлова и Найквиста для анализа устойчивости линейной системы

14, 21, 22

7

1.3.Устойчивость линейных систем

2

Построение области устойчивости в плоскости двух параметров системы

21, 22

8

1.4.Анализ качества линейных систем

2

Оценка установившихся ошибок системы по задающим и возмущающим воздействиям для типовых режимов работы

25, 26

9

1.5.Синтез линейных автоматических систем

2

Определение структуры и параметров последовательного корректирующего устройства методом логарифмических частотных характеристик

29, 30

Итого:

18

№ п/п

Раздел дисциплины

Наименование лабораторной работы

Наименование лаборатории

Объем, часов

Дидакт. единицы

1

1.2.Математическое описание звеньев и систем

Исследование характеристик звеньев первого и второго порядков

Лаборатория кафедры 604

4

14, 15, 17

2

1.2.Математическое описание звеньев и систем

Исследование связи между видом выходного сигнала в установившемся состоянии и видом сигнала, подаваемого на вход системы

Лаборатория кафедры 604

4

20, 25, 26

3

1.3.Устойчивость линейных систем

Определение критического коэффициента передачи системы автоматического управления

Лаборатория кафедры 604

4

14, 21, 22

4

1.4.Анализ качества линейных систем

Анализ устойчивости и качества замкнутой системы

Лаборатория кафедры 604

4

20, 21, 24, 25, 26

Итого:

16

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Наименование типового задания

Итого: