rpd000013239 (1010958), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

Вопросы рубежного контроля 3.

1. В чем состоит общее условие устойчивости линейной САУ, основанное на требовании к корням характеристического уравнения?

2. Каким условиям должны отвечать коэффициенты характеристического уравнения 1-го, 2-го и 3-го порядков, чтобы система была устойчивой?

3. Какое значение коэффициента передачи разомкнутой системы называют критическим?

4. Оцените устойчивость системы по характеристическому уравнению (уравнение задает преподаватель).

5. По каким признакам расположения кривой Михайлова на комплексной плоскости можно сделать вывод об устойчивости (неустойчивости) системы?

6. По кривой Михайлова (задается преподавателем) определите устойчивость системы.

7. Каковы координаты на комплексной плоскости критической точки? Как относительно критической точки должна располагаться АФЧХ устойчивой в разомкнутом состоянии системы, чтобы замкнутая система была устойчива?

8. Сформулируйте правило переходов.

9. По АФЧХ разомкнутой системы (АФЧХ задается преподавателем) определите устойчива ли замкнутая система.

10. Сформулируйте правила штриховки границ областей устойчивости и особых прямых.

РК 4.doc

Вопросы рубежного контроля 4.

1. Какая ошибка системы называется установившейся?

2. Какую систему называют статической и какую астатической по задающему воздействию, по возмущающему воздействию?

3. Сформулируйте теорему о конечном значении преобразования Лапласа.

4. Как можно выразить передаточную функцию для ошибки по задающему воздействию через передаточную функцию разомкнутой системы, через передаточную функцию замкнутой системы?

5. Запишите выражения для изображений входных воздействий: постоянного, линейно возрастающего, изменяющегося с постоянным ускорением.

6. Рассчитайте установившуюся ошибку системы (передаточную функцию и вид входного воздействия задает преподаватель).

7. Как влияет коэффициент передачи разомкнутой системы на величины установившихся ошибок?

8. Перечислите прямые оценки качества переходного процесса.

9. Каково назначение корректирующих устройств? Назовите типы корректирующих устройств.

10. Охарактеризуйте основные этапы синтеза последовательного корректирующего устройства методом логарифмических частотных характеристик.

Вопросы для подготовки.doc

Вопросы для подготовки

1. Сущность проблемы автоматического регулирования и управления.

2. Система автоматического управления (САУ), ее составные части.

3. Типовая функциональная схема САУ.

4. Принципы управления и регулирования.

5. Принцип обратной связи, системы замкнутого цикла.

6. Основные виды автоматического регулирования и управления.

7. Законы регулирования.

8. Виды входных воздействий (типовые входные сигналы).

9. Требования к системам автоматического регулирования и управления.

10. Динамические и статические характеристики системы и ее звеньев.

11. Уравнения динамики и статики звеньев.

12. Линеаризация уравнений звеньев.

13. Основные свойства преобразования Лапласа.

14. Передаточная функция, ее основные свойства.

15. Частотная передаточная функция, частотные характеристики.

16. Временные характеристики звеньев и систем.

17. Элементарные (типовые) звенья.

18. Характеристики позиционных звеньев.

19. Характеристики интегрирующих звеньев.

20. Характеристики дифференцирующих звеньев.

21. Структурная схема САР, структурные преобразования.

22. Передаточные функции замкнутой системы.

23. Частотные характеристики замкнутой системы.

24. Понятие устойчивости. Общая постановка задачи устойчивости по А.М. Ляпунову.

25. Условия устойчивости линейных стационарных систем автоматического управления и регулирования.

26. Анализ устойчивости по коэффициентам характеристического уравнения. Критерий Гурвица.

27. Частотные критерии устойчивости Михайлова и Найквиста.

28. Критический коэффициент передачи линейной стационарной системы.

29. Запасы устойчивости. Построение областей устойчивости.

30. Показатели качества работы автоматических систем.

31. Оценка ошибок по задающим и возмущающим воздействиям.

32. Качество работы САР в переходных режимах. Прямые оценки качества переходного процесса.

33. Косвенные оценки качества переходного процесса: корневые, частотные, интегральные.

34. Назначение и типы корректирующих устройств.

35. Методы синтеза корректирующих устройств.

36. Синтез корректирующих устройств по логарифмическим амплитудно-частотным характеристикам.

Версия: AAAAAATu+Tw Код: 000013239

Характеристики

Список файлов учебной работы