rpd000013239 (1010958), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

Тип: Контрольная работа

Тематика:

Прикрепленные файлы: РК 1.doc

1.2. Уравнения элементов САУ, передаточные функции. Частотные характеристики.

Тип: Контрольная работа

Тематика:

Прикрепленные файлы: РК 2.doc

1.3. Устойчивость системы.

Тип: Контрольная работа

Тематика:

Прикрепленные файлы: РК 3.doc

1.4. Анализ качества линейных систем.

Тип: Контрольная работа

Тематика:

Прикрепленные файлы: РК 4.doc

1. Промежуточная аттестация

1. Рейтинговая оценка (6 семестр)

Прикрепленные файлы: Вопросы для подготовки.doc

1. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. – М.: Наука, 1989. - 304с.

2. Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. - М.: Наука, 1979.

3. Теория автоматического управления. Ч 1. Теория линейных систем автоматического управления / Под ред. А.А. Воронова. – М.: Высш. шк., 1986. - 367с.

4. Теория автоматического управления. Ч 2. Теория нелинейных систем автоматического управления / Под ред. А.А. Воронова. – М.: Высш. шк., 1988.

5. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. СПб. Изд-во “Профессия”, 2002. - 752с.

6. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления/ Под ред. В.А. Бесекерского. – М.: Наука, 1978. - 512с.

7. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Том 1. – М.: Физматлит, 2007. 290с.

8. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Том 2. – М.: Физматлит, 2008.

б)дополнительная литература:

1. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А.А. Красовского. – М.: Наука, 1987. - 712с.

2. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. – М.: Машиностроение, 1989. - 752с.

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

Программное обеспечение Matlab.

1. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

Для проведения занятий необходима доска с мелом (маркером). Компьютерный класс.

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Теория автоматического управления »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Теория автоматического управления является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Проектирование, производство и эксплуатация ракет и ракетно-космических комплексов. Дисциплина реализуется на 6 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 604.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-34.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: исследованием и проектированием систем автоматического управления техническими объектами.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие, Лабораторная работа.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: рубежный контроль в форме Контрольная работа и промежуточная аттестация в форме Рейтинговая оценка (6 семестр).

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 4 зачетных единиц, 144 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (34 часов), практические (18 часов), лабораторные (16 часов) занятия и (76 часов) самостоятельной работы студента.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Теория автоматического управления »

Cодержание учебных занятий

1. Лекции

1.1.1. Введение. Цель управления в технических системах. Основные принципы управления и алгоритмы функционирования автоматических систем (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.1.2. Обобщенная функциональная схема системы с обратной связью. Основные технические требования, предъявляемые к САУ. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.1. Уравнения динамики и статики. Линеаризация уравнений. Операторная форма записи линейных дифференциальных уравнений (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.2. Основные свойства преобразования Лапласа. Передаточная функция и ее основные свойства (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.3. Частотная передаточная функция, частотные характеристики (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.4. Временные характеристики. Переходные процессы в звеньях и системах (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.5. Элементарные звенья. Частотные и временные характеристики элементарных звеньев (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.6. Структурная схема САУ. Основные правила составления и преобразования структурных схем (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.7. Передаточные функции и частотные характеристики замкнутой системы. Прохождение полезного сигнала и помехи через замкнутую САУ (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.1. Понятие и определение устойчивости по А.М. Ляпунову. Условия устойчивости линейных систем. Критерии устойчивости. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.2. Анализ устойчивости по коэффициентам характеристического уравнения. Критерий Гурвица. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.3. Анализ устойчивости по частотным характеристикам. Критерии Михайлова и Найквиста. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.4. Запасы устойчивости. Построение областей устойчивости. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.4.1. Оценка качества регулирования. Расчет установившихся ошибок по задающим и возмущающим воздействиям. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.4.2. Оценка качества работы системы в переходных режимах. Прямые и косвенные оценки качества переходного процесса при типовом воздействии в виде ступен (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.5.1. Способы и средства обеспечения требуемых свойств САУ. Назначение и типы корректирующих устройств (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.5.2. Синтез корректирующих устройств по логарифмическим частотным характеристикам (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1. Практические занятия

1.2.1. Составление уравнений динамики и статики элементов систем автоматического управления и регулирования (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1.2.2. Определение передаточных функций по дифференциальным уравнениям. Построение и анализ частотных характеристик звеньев (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1.2.3. Построение и анализ временных характеристик звеньев первого и второго порядков (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1.2.4. Изучение правил построения и преобразования структурных схем (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1.3.1. Применение критерия Гурвица для анализа устойчивости линейной системы (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1.3.2. Применение критериев Михайлова и Найквиста для анализа устойчивости линейной системы (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1.3.3. Построение области устойчивости в плоскости двух параметров системы (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1.4.1. Оценка установившихся ошибок системы по задающим и возмущающим воздействиям для типовых режимов работы (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1.5.1. Определение структуры и параметров последовательного корректирующего устройства методом логарифмических частотных характеристик (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1. Лабораторные работы

1.2.1. Исследование характеристик звеньев первого и второго порядков (АЗ: 4, СРС: 6)

Форма организации: Лабораторная работа

1.2.2. Исследование связи между видом выходного сигнала в установившемся состоянии и видом сигнала, подаваемого на вход системы (АЗ: 4, СРС: 6)

Форма организации: Лабораторная работа

1.3.1. Определение критического коэффициента передачи системы автоматического управления (АЗ: 4, СРС: 6)

Форма организации: Лабораторная работа

1.4.1. Анализ устойчивости и качества замкнутой системы (АЗ: 4, СРС: 6)

Форма организации: Лабораторная работа

1. Типовые задания

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Теория автоматического управления »

Прикрепленные файлы

РК 1.doc

Вопросы рубежного контроля 1.

1. В чем заключается принцип обратной связи?

2. Что называют ошибкой (или рассогласованием) системы и как она вычисляется?

3. Перечислите основные законы регулирования и виды автоматического управления.

4. Сформулируйте основные технические требования к САУ.

5. Перечислите виды типовых (тестовых) входных воздействий.

6. Какая схема системы называется функциональной? Назовите основные устройства, которые входят в состав типовой функциональной схемы САУ.

7. Запишите уравнения звеньев в операторной форме (вариант выдает преподаватель).

8. Преобразуйте по Лапласу линейное дифференциальное уравнение (вариант выдает преподаватель).

9. Дайте определение передаточной функции звена (системы).

10. По дифференциальному уравнению найдите передаточную функцию звена (вариант выдает преподаватель).

РК 2.doc

Вопросы рубежного контроля 2.

1. Какой физический смысл имеют частотные характеристики?

2. Как по передаточной функции звена получить выражение частотной передаточной функции?

3. Что собой представляет амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФЧХ) и как она может быть построена?

4. Определите вид АФЧХ по передаточной функции (вариант выдает преподаватель).

5. Какие логарифмические амплитудно-частотные характеристики (ЛАЧХ) называются асимптотическими?

6. Постройте асимптотическую ЛАЧХ звена по передаточной функции (вариант выдает преподаватель).

7. Какая характеристика звена (системы) называется переходной и какие свойства звена (системы) она отражает?

8. Какое звено называется элементарным? Перечислите названия и передаточные функции элементарных звеньев.

9. Какая схема автоматической системы называется структурной и по каким правилам она составляется?

10. Определите передаточную функцию для соединения звеньев (вариант схемы соединения звеньев выдает преподаватель).

11. Определите передаточные функции замкнутой системы по задающему и возмущающим воздействиям (вариант схемы выдает преподаватель).

РК 3.doc

Характеристики

Список файлов учебной работы