rpd000010374 (1009455)
Текст из файла
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000010374)
Элементы систем управления ЛА
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
| Направление подготовки | Системный анализ и управление | |||||
| Квалификация (степень) выпускника | Бакалавр | |||||
| Профиль подготовки | 220100.Б2, 220100.Б3 | |||||
| Форма обучения | очная | |||||
| (очная, очно-заочная и др.) | ||||||
| Выпускающая кафедра | 611Б, 609 | |||||
| Обеспечивающая кафедра | 604 | |||||
| Кафедра-разработчик рабочей программы | 604 | |||||
| Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
| 6 | 144 | 14 | 34 | 20 | 76 | 0 | Зо |
| Итого | 144 | 14 | 34 | 20 | 76 | 0 |
Москва
2011
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 220100 Системный анализ и управление
по профилям:
220100.Б2 Моделирование и исследование операций в аэрокосмических системах
220100.Б3 Управление и консалтинг в области информатизации бизнеса
Авторы программы:
| Шальнов С.А. | _________________________ |
| Заведующий обеспечивающей кафедрой 604 | _________________________ |
Программа одобрена:
| Заведующий выпускающей кафедрой 611Б _________________________ | Декан выпускающего факультета 6 _________________________ |
| Заведующий выпускающей кафедрой 609 _________________________ | |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Элементы систем управления ЛА является достижение следующих результатов образования (РО):
| N | Шифр | Результат освоения |
| 1 | Знание принципов построения и особенностей функционирования, динамических, статических и точностных характеристик приборов и устройств систем управления ЛА различных типов. | |
| 2 | Умение применять полученные знания при решении инженерных задач динамического проектирования систем управления ЛА. |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
| N | Шифр | Компетенция |
| 1 | ПК-1 | Способен применять аналитические, вычислительные и системно-аналитические методы для решения прикладных задач в области управления объектами техники, технологии, организационными системами, работать с традиционными носителями информации, распределенными базами знаний |
| 2 | ПК-14 | Способен разрабатывать компоненты сложных систем управления, применять для разработки современные инструментальные средства и технологии программирования на основе профессиональной подготовки |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 4 зачетных(ые) единиц(ы), 144 часа(ов).
| Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
| Элементы систем управления ЛА | Введение. Аппаратурный состав СУ ЛА. | 2 | 0 | 0 | 2 | 4 | 144 |
| Гироскопические устройства систем управления. | 4 | 12 | 8 | 26 | 50 | ||
| Оптико-электронные приборы (ОЭП) систем ориентации и навигации КА. | 2 | 6 | 0 | 11 | 19 | ||
| Инерциальные измерители линейных ускорений и скоростей. | 2 | 2 | 0 | 5 | 9 | ||
| Усилительные, преобразовательные и вычислительные устройства. | 2 | 2 | 0 | 5 | 9 | ||
| Исполнительные устройства и органы управления ЛА. | 2 | 12 | 12 | 27 | 53 | ||
| Всего | 14 | 34 | 20 | 76 | 144 | 144 | |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
- 1. Назначение и типы
- 2. Устройство и принцип действия.
- 3. Функциональная схема.
- 4. Структурная схема.
- 5. Конструктивная схема.
- 6. Передаточная функция.
- 7. Динамические свойства.
- 8. Статическая характеристика.
- 9. Погрешность измерения.
- 10. Свободный гироскоп.
- 11. Скоростной гироскоп.
- 12. Интегрирующий гироскоп.
- 13. Неконтактный гироскоп.
- 14. Оптический гироскоп.
- 15. Гироорбитант.
- 16. Микромеханический гироскоп.
- 17. Оптико-электронный прибор.
- 18. Построитель местной вертикали.
- 19. Солнечный датчик.
- 20. Звездный датчик.
- 21. Акселерометр.
- 22. Интегрирующий акселерометр.
- 23. Гиростабилизированная платформа
- 24. Усилительно-преобразовательное устройство.
- 25. Вычислительное устройство.
- 26. Рулевая машина.
- 27. Рулевой привод.
- 28. Реактивный исполнительный орган.
- 29. Электромеханический исполнительный орган.
- 30. Магнитный исполнительный орган.
-
Лекции
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Введение. Аппаратурный состав СУ ЛА. | 2 | Задачи и структура дисциплины. Обобщенная функциональная схема СУ ЛА. Состав и назначение элементов бортового комплекса управления | 1, 3 |
| 2 | 1.2.Гироскопические устройства систем управления. | 2 | Гироскопические датчики параметров углового движения ЛА. | 1, 2, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 |
| 3 | 1.2.Гироскопические устройства систем управления. | 2 | Задачи, решаемые гиростабилизированными платформами (ГСП). Типы ГСП. | 1, 2, 3, 23 |
| 4 | 1.3.Оптико-электронные приборы (ОЭП) систем ориентации и навигации КА. | 2 | Назначение, принципы построения и классификация ОЭП. | 1, 2, 3, 17, 18, 19, 20 |
| 5 | 1.4.Инерциальные измерители линейных ускорений и скоростей. | 2 | Назначение, принципы построения и конструктивные схемы акселерометров. | 1, 2, 5, 21, 22 |
| 6 | 1.5.Усилительные, преобразовательные и вычислительные устройства. | 2 | Устройства формирования сигналов управления аналогового и цифрового типа. | 1, 2, 24, 25 |
| 7 | 1.6.Исполнительные устройства и органы управления ЛА. | 2 | Рулевой привод ракет-носителей КА. Основные типы органов управления КА. | 1, 2, 3, 26, 27, 28, 29, 30 |
| Итого: | 14 | |||
-
Практические занятия
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.2.Гироскопические устройства систем управления. | 2 | Свойства гироскопа в карданном подвесе, технические уравнения трехстепенного гироскопа. | 10 |
| 2 | 1.2.Гироскопические устройства систем управления. | 2 | Свободный гироскоп. Устройство и принцип действия измерителей (датчиков) угловых отклонений ЛА, построенных на основе свободного гироскопа. | 2, 5, 6, 9, 10, 13 |
| 3 | 1.2.Гироскопические устройства систем управления. | 2 | Свойства гироскопа с двумя степенями свободы. Схемы, принцип действия и основные характеристики скоростного и интегрирующего гироскопов. | 1, 2, 5, 7, 8, 9, 11, 12 |
| 4 | 1.2.Гироскопические устройства систем управления. | 2 | Назначение, схема и особенности функционирования гироорбитанта. | 1, 2, 5, 15 |
| 5 | 1.2.Гироскопические устройства систем управления. | 2 | Принципы, положенные в основу работы оптических и микромеханических гироскопов и их схемы. | 2, 5, 9, 14, 16 |
| 6 | 1.2.Гироскопические устройства систем управления. | 2 | Принципы построения и особенности функционирования силовых и индикаторных ГСП. | 1, 2, 5, 23 |
| 7 | 1.3.Оптико-электронные приборы (ОЭП) систем ориентации и навигации КА. | 2 | Устройство и принцип действия статических и сканирующих построителей инфракрасной вертикали. | 1, 2, 5, 18 |
| 8 | 1.3.Оптико-электронные приборы (ОЭП) систем ориентации и навигации КА. | 2 | Схемы и принцип действия датчиков грубой и точной ориентации на Солнце. | 1, 2, 5, 9, 19 |
| 9 | 1.3.Оптико-электронные приборы (ОЭП) систем ориентации и навигации КА. | 2 | Схемы и особенности функционирования астродатчиков, визирующих одиночную звезду и поле звезд. | 1, 2, 5, 20 |
| 10 | 1.4.Инерциальные измерители линейных ускорений и скоростей. | 2 | Уравнения, передаточные функции и основные характеристики линейного и интегрирующего акселерометров. | 6, 7, 8, 9, 21, 22 |
| 11 | 1.5.Усилительные, преобразовательные и вычислительные устройства. | 2 | Схемы и передаточные функции пассивных корректирующих контуров. Основные характеристики БЦВМ. | 5, 6, 24, 25 |
| 12 | 1.6.Исполнительные устройства и органы управления ЛА. | 2 | Типы и конструктивные схемы рулевых машин. Уравнения и передаточные функции элементов рулевого привода. | 1, 2, 5, 6, 26, 27 |
| 13 | 1.6.Исполнительные устройства и органы управления ЛА. | 2 | Анализ динамики рулевого привода по линейной модели и с учетом нелинейностей характеристик его элементов. | 4, 6, 7, 8, 26, 27 |
| 14 | 1.6.Исполнительные устройства и органы управления ЛА. | 2 | Типы управляющих микрореактивных двигателей КА и их характеристики. | 1, 2, 7, 28 |
| 15 | 1.6.Исполнительные устройства и органы управления ЛА. | 2 | Принцип действия, режимы работы и особенности функционирования управляющих силовых гироскопов (гиродинов). | 2, 3, 4, 6, 7, 29 |
| 16 | 1.6.Исполнительные устройства и органы управления ЛА. | 2 | Принцип действия, режимы работы и особенности функционирования управляющих двигателей-маховиков. | 2, 3, 4, 6, 7, 29 |
| 17 | 1.6.Исполнительные устройства и органы управления ЛА. | 2 | Принцип действия, режимы работы и особенности функционирования магнитных исполнительных органов КА. | 2, 3, 30 |
| Итого: | 34 | |||
-
Лабораторные работы
| № п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.2.Гироскопические устройства систем управления. | Изучение устройства и анализ характеристик скоростного гироскопа. | Лаборатория кафедры 604 | 8 | 2, 5, 6, 7, 8, 9, 11 |
| 2 | 1.6.Исполнительные устройства и органы управления ЛА. | Изучение устройства и анализ характеристик рулевого привода. | Лаборатория кафедры 604 | 8 | 2, 3, 4, 5, 6, 7, 26, 27 |
| 3 | 1.6.Исполнительные устройства и органы управления ЛА. | Исследование системы ориентации КА с газореактивными соплами. | Лаборатория кафедры 604 | 4 | 2, 3, 4, 6, 7, 28 |
| Итого: | 20 | ||||
-
Типовые задания
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
| Итого: | |||
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Зачет с оценкой (6 семестр)
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
