rpd000010374 (1009455), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

Прикрепленные файлы: Вопросы для зачета Элементы СУ ЛА 220100.doc

1. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1. Бороздин В.Н. Гироскопические приборы и устройства систем управления: Учеб. пособие для вузов. – М.: Машиностроение, 1990.- 272 с.

2. Бобронников В.Т., Матвеев А.В. Современная элементная база систем управления: Методическое пособие, МАИ, каф. 604, 2007.

3. Бортовые системы управления космическими аппаратами: Учеб. Пособие /Под ред. А.С. Сырова. – М.: Издательство МАИ-ПРИНТ, 2010. – 304 с.

4. Каргу Л.И. Измерительные устройства летательных аппаратов: Учеб. пособие для технических вузов. – М.: Машиностроение, 1988. – 256 с.

5. Каргу Л.И. Системы угловой стабилизации космических аппаратов. – М.: Машиностроение, 1980. – 172 с.

6. Кочетков В.И. Управление ориентацией космических аппаратов астрономическими методами: Учеб. Пособие. – М.: Изд-во МАИ, 1998. – 256с.

7. Лебедев А.А., Карабанов В.А. Динамика систем управления беспилотными летательными аппаратами: Учеб. пособие для авиационных вузов. – М.: Машиностроение, 1965. – 528 с.

8. Малышев В.В., Кочетков В.И., Карп К.А. Системы управления ракет-носителей: Учеб. пособие. – М.: Издательство МАИ, 2000. – 104 с.

9. Разыграев А.П. Основы управления полетом космических аппаратов: Учеб. пособие для втузов. – М.: Машиностроение, 1990. – 480 с.

10. Разоренов Г.Н., Бахрамов Э.А., Титов Ю.Ф. Системы управления летательными аппаратами (баллистическими ракетами и их головными частями): Учебник для вузов – М.: Машиностроение, 2003. – 355 с.

б)дополнительная литература:

1. Алексеев К.Б., Бебенин Г.Г. Управление космическими летательными аппаратами. – М.: Машиностроение, 1974. – 340 с.

2. Беляев Н.М., Белик Н.П., Уваров Е.И. Реактивные системы управления космических летательных аппаратов. – М.: Машиностроение, 1979. – 232 с.

3. Инженерный справочник по космической технике / Под ред. А.В. Солодова.-М.: Воениздат, 1977.-430 с.

4. Коваленко А.П. Магнитные системы управления космическими летательными аппаратами. – М.: Машиностроение, 1975. – 248 с.

5. Раушенбах Б.В., Токарь Е.Н. Управление ориентацией космических аппаратов. – М.: Наука, 1974. – 600 с.

6. Скребушевский Б.С. Управление полетом беспилотных космических аппаратов. – М.: «Владмо», 2003. – 436 с.

7. Справочник по теории автоматического управления /Под ред.

А.А. Красовского. – М.: Наука, 1987. – 712 с.

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

Matlab.

1. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

1. Персональные ЭВМ.

2. Доска с мелом (маркером).

3. Реальные изделия систем управления ЛА:

- гироскопические измерители угловых отклонений ЛА,

- поплавковый скоростной гироскоп,

- трехосная гиростабилизированная платформа,

- телевизионная головка самонаведения,

- электрогидравлический рулевой привод,

- препарированный пневматический рулевой привод,

- стенд, имитирующий работу системы ориентации КА с солнечным датчиком и двигателем-маховиком.

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Элементы систем управления ЛА »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Элементы систем управления ЛА является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Системный анализ и управление. Дисциплина реализуется на 6 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 604.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-1 ,ПК-14.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: изучением приборов и устройств бортового комплекса управления ЛА различных типов.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие, Лабораторная работа.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Зачет с оценкой (6 семестр).

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 4 зачетных единиц, 144 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (14 часов), практические (34 часов), лабораторные (20 часов) занятия и (76 часов) самостоятельной работы студента.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Элементы систем управления ЛА »

Cодержание учебных занятий

1. Лекции

1.1.1. Задачи и структура дисциплины. Обобщенная функциональная схема СУ ЛА. Состав и назначение элементов бортового комплекса управления (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.1. Гироскопические датчики параметров углового движения ЛА. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.2. Задачи, решаемые гиростабилизированными платформами (ГСП). Типы ГСП. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.1. Назначение, принципы построения и классификация ОЭП. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.4.1. Назначение, принципы построения и конструктивные схемы акселерометров. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.5.1. Устройства формирования сигналов управления аналогового и цифрового типа. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.6.1. Рулевой привод ракет-носителей КА. Основные типы органов управления КА. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1. Практические занятия

1.2.1. Свойства гироскопа в карданном подвесе, технические уравнения трехстепенного гироскопа. (АЗ: 2, СРС: 3)

Форма организации: Практическое занятие

1.2.2. Свободный гироскоп. Устройство и принцип действия измерителей (датчиков) угловых отклонений ЛА, построенных на основе свободного гироскопа. (АЗ: 2, СРС: 3)

Форма организации: Практическое занятие

1.2.3. Свойства гироскопа с двумя степенями свободы. Схемы, принцип действия и основные характеристики скоростного и интегрирующего гироскопов. (АЗ: 2, СРС: 3)

Форма организации: Практическое занятие

1.2.4. Назначение, схема и особенности функционирования гироорбитанта. (АЗ: 2, СРС: 3)

Форма организации: Практическое занятие

1.2.5. Принципы, положенные в основу работы оптических и микромеханических гироскопов и их схемы. (АЗ: 2, СРС: 3)

Форма организации: Практическое занятие

1.2.6. Принципы построения и особенности функционирования силовых и индикаторных ГСП. (АЗ: 2, СРС: 3)

Форма организации: Практическое занятие

1.3.1. Устройство и принцип действия статических и сканирующих построителей инфракрасной вертикали. (АЗ: 2, СРС: 3)

Форма организации: Практическое занятие

1.3.2. Схемы и принцип действия датчиков грубой и точной ориентации на Солнце. (АЗ: 2, СРС: 3)

Форма организации: Практическое занятие

1.3.3. Схемы и особенности функционирования астродатчиков, визирующих одиночную звезду и поле звезд. (АЗ: 2, СРС: 3)

Форма организации: Практическое занятие

1.4.1. Уравнения, передаточные функции и основные характеристики линейного и интегрирующего акселерометров. (АЗ: 2, СРС: 3)

Форма организации: Практическое занятие

1.5.1. Схемы и передаточные функции пассивных корректирующих контуров. Основные характеристики БЦВМ. (АЗ: 2, СРС: 3)

Форма организации: Практическое занятие

1.6.1. Типы и конструктивные схемы рулевых машин. Уравнения и передаточные функции элементов рулевого привода. (АЗ: 2, СРС: 3)

Форма организации: Практическое занятие

1.6.2. Анализ динамики рулевого привода по линейной модели и с учетом нелинейностей характеристик его элементов. (АЗ: 2, СРС: 3)

Форма организации: Практическое занятие

1.6.3. Типы управляющих микрореактивных двигателей КА и их характеристики. (АЗ: 2, СРС: 3)

Форма организации: Практическое занятие

1.6.4. Принцип действия, режимы работы и особенности функционирования управляющих силовых гироскопов (гиродинов). (АЗ: 2, СРС: 3)

Форма организации: Практическое занятие

1.6.5. Принцип действия, режимы работы и особенности функционирования управляющих двигателей-маховиков. (АЗ: 2, СРС: 3)

Форма организации: Практическое занятие

1.6.6. Принцип действия, режимы работы и особенности функционирования магнитных исполнительных органов КА. (АЗ: 2, СРС: 3)

Форма организации: Практическое занятие

1. Лабораторные работы

1.2.1. Изучение устройства и анализ характеристик скоростного гироскопа. (АЗ: 8, СРС: 4)

Форма организации: Лабораторная работа

1.6.1. Изучение устройства и анализ характеристик рулевого привода. (АЗ: 8, СРС: 4)

Форма организации: Лабораторная работа

1.6.2. Исследование системы ориентации КА с газореактивными соплами. (АЗ: 4, СРС: 3)

Форма организации: Лабораторная работа

1. Типовые задания

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Элементы систем управления ЛА »

Прикрепленные файлы

Вопросы для зачета Элементы СУ ЛА 220100.doc

Вопросы для подготовки к зачету

1. Гироскопический момент, закон прецессии, свойства гироскопа в карданном подвесе.

2. Измерители угловых отклонений ЛА, построенные на основе свободного гироскопа. Элементы конструкции. Принцип действия. Установка на ЛА.

3. Факторы, вызывающие собственные уходы (дрейф) механического гироскопа, и средства их уменьшения.

4. Устройство, принцип действия, уравнения динамики и передаточная функция скоростного гироскопа.

5. Статическая характеристика скоростного гироскопа. Устройство поплавкового гироскопа с электрической пружиной.

6. Влияние угловой скорости по перекрестной оси на точность скоростного гироскопа.

7. Устройство, принцип действия, уравнения динамики и передаточная функция интегрирующего гироскопа.

8. Назначение, устройство и особенности функционирования гироорбитанта.

9. Схемы и принцип действия гироскопов: с неконтактным подвесом и микромеханического.

10. Схемы и принцип действия оптических гироскопов: волоконно-оптического и кольцевого лазерного.

11. Функциональная схема оптико-электронного прибора. Назначение элементов оптического координатора.

12. Устройство и принцип действия статической инфракрасной вертикали.

13. Устройство и принцип действия инфракрасной вертикали, работающей по методу линейного сканирования горизонта.

14. Устройство и принцип действия инфракрасной вертикали, работающей по методу кругового сканирования горизонта.

15. Устройство и принцип действия датчика грубой ориентации на Солнце с двумя щелевыми камерами.

16. Устройство и принцип действия датчика точной ориентации на Солнце с амплитудным анализатором.

17. Устройство и принцип действия астродатчика, визирующего одиночную звезду. Схема двухступенчатого поиска ориентира.

18. Астродатчики, визирующие поле звезд. Принципы обзора небесной сферы, типы модуляторных дисков и выходные сигналы датчиков.

19. Назначение, устройство и принцип действия космического секстанта.

20. Назначение, устройство, принцип действия, уравнения и передаточная функция линейного акселерометра.

21. Конструктивные схемы и особенности функционирования акселерометров: маятникового, струнного, микромеханического, интегрирующего.

22. Установка (ориентация измерительных осей) акселерометров на ЛА.

23. Назначение, состав и типы гиростабилизированных платформ (ГСП).

24. Принцип силовой гироскопической стабилизации (на примере одноосной ГСП).

25. Индикаторные ГСП: одноосная, трехосная.

26. ГСП с интегральной коррекцией. Условие технической реализации невозмущаемой вертикали.

27. Начальная выставка (приведение) ГСП.

28. Назначение и задачи, решаемые усилительно-преобразовательными и вычислительными устройствами.

29. Непрерывные (аналоговые) устройства формирования управляющих сигналов пассивного и активного типов.

30. Бортовые цифровые вычислительные устройства. Структура и основные характеристики. Математическая модель БЦВМ как элемента системы управления.

31. Назначение и принципы построения рулевых приводов (РП). Функциональная схема РП, состав и назначение элементов, типы рулевых машин.

32. Устройство, принцип действия и основные уравнения электрогидравлического РП.

33. Устройство, принцип действия и основные уравнения пневматического РП.

34. Устройство, принцип действия и основные уравнения электрического РП.

35. Структурная схема и анализ динамики РП.

36. Реактивные исполнительные органы КА. Типы управляющих микрореактивных двигателей, их динамические характеристики и компоновка на КА.

37. Электромеханические исполнительные органы. Управляющие двигатели-маховики. Принцип создания управляющих моментов и особенности функционирования в составе системы ориентациии КА.

38. Электромеханические исполнительные органы. Силовые гироскопы (гиродины). Принцип создания управляющих моментов и особенности функционирования в составе системы ориентации КА.

39. Магнитные исполнительные органы (МИО). Особенности создания управляющих моментов в магнитном поле Земли. Непрерывный и импульсный режим работы МИО.

Версия: AAAAAATO558 Код: 000010374

Характеристики

Список файлов учебной работы