rpd000010355 (1009451), страница 7
Текст из файла (страница 7)
1. Параметры ДПЛА
Параметр | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 |
K | 1 | 1.1 | 1.2 | 1.1 |
T, с | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.4 |
T1, с | 0.7 | 0.8 | 0.75 | 0.7 |
0.4 | 0.5 | 0.4 | 0.5 |
2. Параметры рулевого привода
Параметр | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 |
Трп, с | 0.08 | 0.08 | 0.09 | 0.08 |
0.14 | 0.18 | 0.09 | 0.17 |
3. Параметры регулятора
Параметр | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 |
К1 | 5 | 5 | 4.8 | 5 |
К2 | 1.8 | 1.5 | 1.2 | 1.6 |
К3 | 2 | 2 | 2 | 2 |
4. Характеристики входов
Параметры входов | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 |
35 300 | 30 200 | 40 500 | 35 250 | |
Тип случайного входа | Белый шум | Окрашенный | Окрашенный | Окрашенный |
Параметры случайного входа |
5. Наименование и характеристики варьируемого параметра
Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 | ||
Границы диапазона | 3/57.3 7/57.3 | 4.5/57.3 8.5/57.3 | 3/57.3 7/57.3 | 4/57.3 8/57.3 | |
1/57.3 | 1/57.3 | 1/57.3 | 1/57.3 |
6. Тип аналитического метода анализа
Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 | |
Метод | Статистическая линеаризация | Уравнения моментов | Статистическая линеаризация | Уравнения моментов |
Таблица исходных данных к вариантам задания 4
-
Параметры КА
2. Параметры гироскопа
Параметр | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 |
2 | 2 | 2 | 2.5 | |
0.01 | 0.02 | 0.01 | 0.02 | |
H, кг∙м2/c | 100 | 110 | 90 | 100 |
45 | 35 | 30 | 40 |
3. Параметры датчика момента
Параметр | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 |
К1 | 2 | 1.5 | 1.8 | 2.2 |
К2 | 9 | 8.5 | 9.2 | 11 |
4. Характеристики входов
Параметры входов | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 |
20 | 30 | 25 | 35 | |
Тип случайного входа | Белый шум | Окрашенный | Окрашенный | Окрашенный |
Параметры случайного входа |
5. Наименование и характеристики варьируемого параметра
Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 | ||
Границы диапазона варьирования | 10 50 | 10 50 | 10 50 | 10 50 | |
10 | 10 | 10 | 10 |
6. Тип аналитического метода анализа
Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 | |
Метод | Статистическая линеаризация | Уравнения моментов | Статистическая линеаризация | Уравнения моментов |
Таблица исходных данных к вариантам задания 5
1. Параметры ЛА
Параметр | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 |
Kγ | 2 | 1.8 | 2.3 | 2.5 |
Tγ, с | 0.15 | 0.2 | 0.4 | 0.15 |
2. Параметры рулевого привода элеронов
Параметр | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 |
Трп, с | 0.1 | 0.05 | 0.05 | 0.1 |
0.2 | 0.8 | 1 | 0.5 | |
20 | 25 | 20 | 25 |
3. Параметры регулятора
Параметр | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 |
К1 | 1.2 | 1.5 | 2 | 2 |
К2 | 0.05 | 0.3 | 0.5 | 0.2 |
4. Характеристики входов
Параметр | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 | |||
45 | 0 | 45 | 0 | ||||
Тип случайного входа | Белый шум | ||||||
Параметры случайного входа |
5. Наименование и характеристики варьируемого параметра
Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 | ||
Границы диапазона варьирования | 5 45 | 2 8 | 5 25 | 5 30 | |
10 | 2 | 5 | 5 |
6. Тип аналитического метода анализа
Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 | |
Метод | Статистическая линеаризация | Уравнения моментов | Статистическая линеаризация | Уравнения моментов |
Таблица исходных данных к вариантам задания 6
1. Параметры ЛА
Параметр | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 | |
K | 1 | 1.1 | 1.2 | 1 | |
T, с | 0.3 | 0.3 | 0.4 | 0.4 | |
T1 ,c | 0.7 | 0.8 | 0.75 | 0.7 | |
0.5 | 0.4 | 0.5 | 0.3 | ||
V, м/с | 250 | 220 | 200 | 230 |
2. Параметры рулевого привода
3. Параметры регулятора
Параметр | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 |
К1 | 0.7 | 0.8 | 0.6 | 0.8 |
К2 | 15 | 15.2 | 14 | 15 |
4. Характеристики входов
Параметры входов | Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 |
-25 | -30 | -20 | -25 | |
Тип случайного входа | Белый шум | Окрашенный | Окрашенный | Окрашенный |
Параметры случайного входа |
5. Наименование и характеристики варьируемого параметра
Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 | |
Границы диапазона | 3 12 | 3 12 | 3 12 | 3 12 |
3 | 3 | 3 | 3 |
6. Тип аналитического метода анализа
Вариант 1 | Вариант 2 | Вариант 3 | Вариант 4 | |
Метод | Статистическая линеаризация | Уравнения моментов | Статистическая линеаризация | Уравнения моментов |
Таблица исходных данных к вариантам задания 7