Грузоподъемные машины Александров (1004169), страница 8
Текст из файла (страница 8)
Кабельные и мостокабельные краны. Эти краны предназначены для обслуживания больших производственных площадей (судостроительных верфей, плотин, шлюзов, лесных складов, бетонных заводов и др.). Кабельные краны. Эти краны состоят из двух башен с натянутым между ними несущим канатом, по которому передвигается грузовая тележка. По характеру выполняемой работы кабельные краны бывают стационарными и передвижными. Передвижные краны, у которых обе башни передвигаются по параллельным путям (рис. 1.24, а), обслуживают площадки прямоугольной формы. Если одна башня крана является стационарной, а другая перемещается по кольцевому рельсу, то такой кран обслуживает площадь в виде сектора (рис.
1.24, б) и его называют радиальным. Кабельные краны, оборудованные крюковыми подвесками или грейферами, имеют грузоподъемность 3 — 25 т, иногда 150 т. Пролеты кабельных кранов в основном 300 — 600 м, иногда 1000 м. Высота башен 25 — 40 м, иногда 60 — 70 м. Высота подъема груза колеблется от 150 до 250 и 40 и более. Скорости подъема груза 1,5 — 2,5 м/с, передвижения башен 0,08 — 0,4 м/с, передвижения грузовой тележки 3,3 — 6,0 м/с и в отдельных случаях достигают 6,6 — 10 м/с. Управление кабельными кранами производится из кабины, которую размещают на подвижной башне на высоте 20 — 25 м от опорной поверхности.
В кабине машиниста установлены указатели положения груза и взаимного расположения башен, При плохой видимости применяется двусторонняя радиосвязь; может быть использовано дистанционное управление с переносного пульта, размещенного около рабочего места. Кабельный кран, представленный на рис.
1.24, в, имеет башни, передвигающиеся по параллельным крановым путям. Между башнями натянут несущий канат /, по которому с помощью тягового каната 2 перемещается грузовая тележка 5. На тележке установлены блоки подъемного каната 4, один конец которого закреплен на грузовой тележке, а другой — на барабане механизма подъема груза.
Механизм 9 подъема груза и передвижения тележки, кабина управления 8 установлены на одной из башен„ Для ограничения прови- сания подъемного и тигового канатов предназначены поддержки 7, установленные на специальном канате 3. Кран оборудован крюковой подвеской б.
Мостокабельный кран. Основное назначение — обслуживание складов лесоматериалов и сыпучих грузов. В этом кране несущие канаты закреплены на концах пролетного строения, установленного на опорах (рис. 1.25). Пролет составляет менее 150 м. Грузовая тележка перемещается по несущему канату. Этот кран может обслуживать площадку шириной до 250 м. Краны-штабелеры Они предназначены для механизированных складов с многоярусными стеллажами высотой 25 м и более. Краны-штабе- леры бывают мостовые и стеллаясные (ГОСТ 16553 — 82).
По способу опирания на рельсовый путь краны-штабелеры бывают опорными или подвесными. Механизмы подъема кранов-штабелеров выполнены канатными или цепными. Наибольшее применение получили канатные механизмы подъема. К достоинствам цепных приводов относится компактность и малые габариты, к недостаткам — относительно высокая стоимость цепи и трудность контроля состояния цепи. Часто в механизмах подъема этих кранов устанавливают двухскоростные двигатели. Механизмы передвижения кранов-штабелеров н тележек в основном снабжены двухскоростными двигателями, обеспечивающими основную рабочую скорость и малую установочную. Управление кранами-штабелерами осуществляется с пола, из кабины или с центрального пульта управления. Краны, управляемые с пола, более просты по конструктивному исполнению.
Максимальная высота подъема кранов-штабелеров, управляемых с пола, равна 4 — 5 и. При большей высоте подъема груза управление кранами- 4! Ркс. К26. Схемы кранов-ытаааларов штабелераии осуществляется из кабины, которая, как правило, выполнена подвижной. Моапоеые краны-штабелеры. Они имеют грузоподъемность 0,125— 12,5 т, пролег 5,1 — 28,5 и, высоту подъема грузозахватного органа 4,8 — 13,2 и, скорость подъема 0,125 — 0,3 иIс.
Мостовой опорный кран-штабелер (рис. 1.26, а) состоит из моста 1, по которому передвигается тележка 2 с вертикальной поворотной колонной 3. Колонна выполнена с направляющими, по которым передвигается каретка с грузовым захватом 4. Тележки мостовых кранов-штабелеров могут быть выполнены опорными или подвесными. Опорные тележки, как правило, применяют в опорных кранах-штабелерах большой грузоподъемности. Существенным отличием тележек мостовых кранов-штабелеров от обычных мостовых кранов является наличие поворотной платформы, к которой жестко прикреплена колонна. Наиболее часто применяют тележки с опорно-поворотным кругом ! (рис.
1.27). Механизм поворота 3 установлен на неподвижной тележке с помощью шарнира 4 и состоит из электродвигателя, тормоза, редуктора и приводного обрезиненного колеса 2, прижнмшощегося пружиной к вращающейся платформе. Механизм передвижения б тележки имеет электродвигатель, вертикальный редуктор и приводные колеса. Колонны мостовых кранов-штабелеров могут быть выполнены жесткими или телескопическими (выдвижными). Металлоконструкция мостов подвесных и опорных крановштабелеров принципиально не отличается от мостов обычных крюковых кранов.
Стеллазгные краны-штабелеры. Они имеют грузонодъемность 0,16 — 12,5 т, наибольшую высоту подъема 18 м, скорость подъема 0,2 — 0,5 и!с, скорость передвижения крана 1,0 — 2,5 м!с, скорость выдвижения захвата 0,125 — 0,25 и!с. Рис. 1.27. Тележка крана-гнтаоелера с опорно-поворотным кругом По способу опираиия ходовой тележки эти краны разделяют на п о д в е с н ы е, опирающиеся на нижнюю полку двутавровой балки, подвешенной к потолочной конструкции склада; с т е лл а ж н ы е, опирающиеся на два рельсовых пути, расположенных иа стеллажах; н а п о л ь н ы е, передвигающиеся по рельсу на полу склада. Стеллажный кран-штабелер (рис.
1.26, 6) имеет тележку 7, передвигающуюся по рельсовым путям Б, установленным на стеллажах 6. С тележкой жестко соединена вертикальная колонна 6, оборудованная направляющими для подъемной каретки 9, на которой установлен выдвижной захват 10. Наибольшее распространение получили напольные стеллажные краны-штабелеры, так как при их применении возможно максимально использовать высоту складов. Краны стрелового типа В кранах стрелового типа грузозахватное устройство подвешено к блокам на концевой части стрелы или на грузовой тележке, перемещающейся по стреле.
По возможности перемещения эти краны могут быть выполнены стационарными или передвижными. Передвижные краны в зависимости от условий эксплуатации оборудуют различными ходовыми устройствами (самоходные краны). Стационарные крапы. Наиболее распространенными стационарными кранами являютгя поворотные краны с внешними опарами (рнс. 1.28, а, 6). Одна из опор 1 (верхняя) воспринимает горизонтальные нагрузки, а другая (нижняя) 7 — горизонтальные н вертикальные нагрузки.
Кран имеет металлоконструкцию6, на которой расположены механизмы подъема груза 6, механизм передвижения тележки 6, механизм поворота крана 2 и тележка 4. По верхней балке металлоконструкции перемещается тележка 4 с подвешенным к ней грузозахватным устройством. Грузовая тележка представляет собой раму, установленную на ходовые ролики и несущую блоки грузовых канатов. Тележка перемещаетсч с помощью каната, наматываемого на барабан механиама передвижения тележки.
Краны с внешними опорами могут быть закреплены на стенах производственного здания или колоннах (рис. 1.28, 6). Эти краны имеют подвешенную на роликах электрическую таль, в которой объединены механизмы подъема груза и передвижения электротали, благодаря чему кран становится более легким и совершенным.
Все другие элементы крана, включая опоры, металлоконструкцию и механизм поворота, по конструктивному нсцолнению и расположению аналогичны элементам крана с внешними опорами. Достаточно широкое применение находят спиционарнае краны яа колонне. Металлоконструкция этих кранов может быть выполнена анапогично кранам с внешними опорами, но в качестве опор использована неподвижная или вращающаяся колонна (рис. 1.29, а, 6). 45 фХ Самоходные краны. Эти краны класси$ицируют по грузоподъемности, конструкции ходового устройства, типу привода, виду стреловых устройств.
Грузоподъемность стреловых кранов в основном зависит от вылета стрелы с учетом устойчивости крана от опрокидывания и прочности его элементов. По конструкции ходового устройства эти краны разделяют на гусеничные (рис. 1.30), автомобильные (рис. 1.31), пневмоколесные н с рельсово-колесным ходом. По типу аригода самоходные краны бывают с механическим, электрическим, гидравлическим или смешанным приводами. При использовании группового механического привода все механизмы крана получают движение от дизеля или другого двига- 46 геля внутреннего сгорания; при использовании электрического мяогодвигательного привода каждый механизм имеет индивидуальный электродвигатель; при использовании гидропривода каждый механизм оснащен индивидуальным гидродвигателем.
На самоходных кранах устанавливают следующие стреловые устройства: невыдвижное (решетчатая стрела, секции которой жестко соединены одна с другой); выдвижное (стрела с одной или несколькими выдвижными секциями для изменения ее длины). Прямые р~петчатые стрелы (см. рис. 1.30 и 1.31) применяют иа кранах, предназначенных для выполнения разнообразных работ. При этом могут быть случаи, когда на мапых вылетах стрелы при наибольшей грузоподъемности крана пространство под стрелой становится недостаточным для подъема крупногабаритных грузов.
47 Для увеличения пространства под стрелой иногда применяют непоямолннейиые стрелы, которые подвешивают на стреловом полиспасте в зоне перегиба стрелы. В этих случаях размеры поднимаемого груза могут быть достаточно большими, однако стрела испытывает значительный изгибающий и крутящий (при повороте крана) моменты. На кранах значительной грузоподъемности стрелы выполняют из нескольких вставок, что позволяет применять прямые стрелы большой длины. Широкое применение находят шарнирно-сочлененные стрелы, представляющие собой стреловое устройство, состоящее из основной стрелы и шарнирно закрепленного на ней гуська (см.