Грузоподъемные машины Александров (1004169), страница 3
Текст из файла (страница 3)
Усилие рабочего, создаваемое на рукоятке поршневого насоса гидравлического домкрата, г-а(-" )'+, где Ц вЂ” грузоподъемность домкрата; д — ускоренне свободного падения; д— диамегр порпгня насоса; 0 — диаметр гндроиианндра; !. и ! — ваечн рычага (рнс. 1.8); Ч еа 0.8 — КПД домкрата. !1 Рис. КЗ, Схема гидравлического домкрата с руч ным приводом Скорость подъема груза гидродомкратом г и' чв Р и=раап~ ) г з Е / з где 5 = 0,9 ... В,рй — козффипиеит, учитывающий утечии масла через уплотнения; а— ход поршня насоса; пз — число двойных ходов порщия насоса в — — единицу времени.
Скорость подъема груза ручными гидравлическими домкратами очень мала (от 0,001 до 0,002 и/с), что является их основным недостатком. Для увеличения скорости подъема груза гидродомкраты снабжают насосами, работающими от электродвигателя. Давление рабочей жидкости (обычно масла) в гидравлических домкратах, определяемое грузоподъемиой силой и площадью плунжера, составляет не более 5000 МПа. Обычно высота подъема гидравлических домкратов 0,15 — 0,7 м.
Для плавного подъема крупногабаритных тяжелых грузов применяют несколько гидравлических домкратов, соединенных с одним насосом. Таль — грузоподъемное устройство (лебедка) с ручным, электрическим или пневматическим приводом, подвешиваемое к балкам или специальным тележкам, перемещающимся по подвесному монорельсовому пути. Ручные впали (с ручным приводом) производят подъем груза с помощью грузовых пластинчатых или сварных калиброванных цепей, приводимых в движение вручную с помощью приводных звездочек. Грузовая цепь образует полиспаст кратностью 2; 3 и реже 4. Различают червячные и шестеренные ручные тали, Ч е р в я ч н а я т а л ь с пластинчатой грузовой цепью, образующей двукратный полиспаст, имеет (рис.
1.4) верхяюю обойму 6, в которой размещен приводной механизм, и крюковую подвеску ! с подвижной звездочкой 2, подвешенной на пластинчатой шарнирной цепи 10. Приводной механизм состоит из червяка 9, на котором закреплена приводная звездочка 4 с калиброванной сварной бесконечной цепью 8, и из червячного колеса 7, выполненного литьем со звездочкой 5 или жестко соединенного с ней. Звездочка приводит в движение грузовую пластинчатую цепь, от длины которой зависит высота подъема груза. Червячная передача для увеличения КПД выполнена несамотормозящейся с двухзаходным червяком с углом подъема винтовой линии 15 — 20'.
Поэтому для предотвращения самопроизвольного опускания груза она имеет дисковый груэоупорный тормоз 5, Грузоподъемность червячных талей составляет 0,5 — 10 т, а КПД вЂ” 0,55 — 0,7. Шестеренная ручная таль показана на рис.1.5. Крутящий момент тали от тягового колеса 5 передается на приводной вал с шестерней 3, находящейся в зацеплении с двумя зубчатыми колесами 4, и далее через еще одну зубчатую передачу — на ввез.
дочку 2, осуществляющую привод грузовой пластинчатой цепи 1. Ряс. 1.4. Червячная ручная таль 13 Рнс. !.З. Шестеренная ручная таль Подъемный механизм приводится в действие бесконечной калиброванной сварной цепью 7, огибающей тяговое колесо 5. Таль снабжена дисковым грузоупорным тормозом 6, встроенным в тяговое колесо. Грузоподъемность шестеренных талей составляет 0,25--10 т, а КПД вЂ” -0,7 — 0,9, Кроме червячных и шестеренных талей с приводом от тягового колеса применяют тали с приводом от качающейся рукоятки. Электрическая таль (с электрическая«приесдоаг). Отличительным признаком электроталей является компактносгь. Электроталп подвешивают к неподвижным опорам (балкам, колоннам, стенам н т.
д.) с помощью болтов или крюков или к тележкам, перемещающимся по монорельсовому пути. Управление механизмом подъема электро- тали производят с пола с помощью двухкнопочного поста управления, подвешенного к тали. Токоподвод выполнен в виде троллей или гибкого кабеля. Грузоподъемность электроталей составляет О,1 — 15 т, Высота и скорость подъема груза соответственно не более ЗО и и 0,05 — 0,15 м/с.
Г!ри необходимости (например, при выполнении монтажных работ) электротали кроме основной скорости подъема могут иметь еще дополнительную, так назынаемую «поса- 14 Рис. 1.б. Электроталь с двигателем, встроенным в барабан дочную» скорость, которая может быть в несколько раз меньше основной скорости. Электротали могут быть использованы в качестве самостоятельных грузоподъемных машин нлн в качестве механизмов подъема в более сложных машинах (монорельсовых тележках, мостовых однобалочных кранах, настенных консольных кранах и т. д.). Большинство электроталей имеют в качестве гибкого грузового элемента стальной канат и реже сварную или пластинчатую цепь. Конструкции канатных электроталей весьма разнообразны, причем различаются они между собой взаимным расположением барабана и электродвигателя.
По этому признаку электротали разделяют с фланцевым двигателем, установленным на одной осн с барабаном, с двигателем, встроенным в барабан, и с параллельным расположением двигателя и барабана. Электротали с фланцевым двигателем, расположенным на одной оси с барабаном, имеют большую длину; распространения не получили. Электротали с двигателем, встроенным в барабан (рис. 1.6), серии ТЭ имеют грузоподъемность 0,5; 1; 2; 3,2; 5; 8; 12,5 и 16 т.
1б Статор асинхронного двигателя 4 этих электроталей запрессован в барабан 5. С одной стороны (слева) от барабана расположен двухступенчатый соосный редуктор с шестернями 1, 9 и зубчатыми колесами 10, 2, грузоупорный винтовой тормоз 11 и колодочный электромагнитный тормоз 12, а с другой стороны (справа) — шкаф б с электроаппаратурой управления. Момент от редуктора передается через зубчатую муфту 8. Ввиду того, что статор двигателя вращается вместе с барабаном, для подвода электроэнергии к статору таль снабжают кольцевым токоприемником 7. Для обеспечения стабильности коэффициента трения диски грузоупорного тормоза расположены в масляной ванне редуктора.
Исходными данными для определения частоты вращения барабана являются частота вращения ротора относительно статора п,а, при номинальной нагруаке тали и направление вращения ротора относительно статора (барабана), Частоту вращения пщ, определяют по каталогу на электродвигатели. Из рис. 1.6 видно, что ротор 2 и статор 4 вращаются в одну и ту же сторону, тогда справедливы уравнения Пта-а = Пта Лт Ир нч Пта1пт = хт2тт1(2аата)а где наа — частота вращения ротора; л, — частота вращения барабана; н, — пе- редаточное число редуктора.
Частота вращения барабана пт — (пга )1(ир — 1). Вследствие максимальной компактности талей рекомендуется их зубчатые передачи изготовлять из хромоникелевых, хромистых и других высококачественных легированных сталей, а шестерни выполнять с малым числом зубьев. В качестве привода в электроталях используют только асинхронные короткозамкнутые двигатели. Если требуется применение двухскоростного механизма подъема, то используют многоскоростные асинхронные двигатели или специальный дополнительный микро- привод. Рассмотрим конструкцию передвижной электрической тали. В этих талях механизм подъема подвешен к тележке, перемещающейся по монорельсовому подвесному пути и выполненной приводной или неприводной. На рис.
Е7 показана электроталь 2, подвешенная к четырехколесной неприводной тележке 1, передвигающейся с помощью приводной тележки 4. Управление талью и приводной тележкой осуществляется с пола при помощи четырехкнопочного поста управления 3. Приводная тележка (рис. 1.8) имеет два приводных 2 и два нажимных фигурных ролика 3.
Профиль роликов близок к профилю полки двутавровой балки. по которой перемещается тележка. Приводные ролики получают вращение от электродвигателя 5 через двухступенчатый редуктор 1. Необходимое сцепление приводных роликов с подвесным путем осуществляется прижатием нажимных !6 роликов двумя пружи- 1 нами 4 к полке этого пути, а также собственным весом приводной тележки.
Скорость передвижения приводной тележки менее 0,5 мыс, поэтому он не снабжен тормозом. Лнлвлеатические тали используют для работы во взрывоопасной среде, в которой использование электродвигателей не допускается. Пневматическая таль имеет механизм Подь" рис, 1 7, Электроталь е механизмам нереазижении ема, установленный на неприводной монорельсовой тележке, и приводную монорельсовую тележку, шарнирно соединенную с неприводной тележкой, с помощью которой она перемещается по подвесному монорельсовому пути. Механизм подъема пневматической тали, показанный на рис. 1.9, имеет корпус 1, пневматический ротационный лопастной двигатель 4 с встроенным дисковым тормозом 6, соосный трехступенчатый планетарный редуктор !3, барабан 2 с канатоукладчиком 3 и блок аппаратуры управления 3.
Для уменьшения габарита тали пневмодвигатель с тормозом располагают в полости барабана. Одной опорой двигзтеля является выходной вал, который опираегся на входной вал редуктора. Другой опорой двигателя служит кронштейн П, который с одной стороны прикреплен к заднему фланцу двигателя, а с другой — к корпусу тали с помощью упругих втулок У. Сжатый воздух к двигателю подается через коллектор б. Барабан механизма подъема одним концом с помощью реборды 12 со шлицами соединен с выходным валом редуктора, а другим концом с помощью наборного роликового подшипника 10 оперт на фланец корпуса тали.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
